本发明公开了一种用于自动驾驶的自动对接货斗的定位装置及方法,该装置包括牵引车头和货斗,所述牵引车头的末端固定安装有驱动机构,所述驱动机构上设有定位杆,所述牵引车头的末端固定安装有固定块,所述固定块上开设有定位孔O-(3)。本发明中,牵引车头前轮向右偏转,设偏转角为α,在保持α不变的情况下启动牵引车头倒车,牵引车头倒车过程中,使牵引孔E与定位孔O-(3)重合,此时,驱动机构驱动定位杆向下移动插入定位孔O-(3)和牵引孔E,完成牵引车头和货斗的自动对接,大大提高了牵引车头与货斗对接的工作效率,且整个过程中,人不在牵引车头的活动范围内,大大提高了可靠性和安全性。