本发明属于机器人技术领域,尤其是一种果园内沟渠斜面用遥控行走机器人,包括机身底盘,所述机身底盘的上表面固定安装有供电装置,所述供电装置的上方固定安装有控制模块,所述控制模块的侧表面设置有无线信号接收模块；该果园内沟渠斜面用遥控行走机器人,通过设置正斜两用行走装置,通过驱动电机带动主驱动轮转动,再由主驱动轮带动行走欧履带转动,实现行走履带在正常的路面上行进,通过电动伸缩杆的活塞端顶起上内板,由于连接杆长度不变,而电动伸缩杆长度可变,使得上内板和上外板角度倾斜,进而实现行走履带角度倾斜以契合沟渠斜面行进,有效的解决了现有的巡检机器人无法沿着沟渠斜面行走的技术问题。

一种履带式自卸车,履带总成上设底盘,底盘前端的右侧设驾驶室,驾驶室前侧壁一体设挡风玻璃,驾驶室的右侧壁铰接设车门,底盘上设发动机,底盘上设车厢,底盘后部设支撑组件,框架设在底盘主梁之间,框架的腔体内设承托板,承托板上设液压缸,液压缸主轴滑动贯穿承托板,液压缸主轴端设U形架A,U形架A的凹槽内设横臂A,框架下侧壁左侧设圆柱A,框架下侧壁右侧设圆柱B,圆柱B上端设U形架C,框架下侧壁左侧设支座A,底盘的下侧壁前部设分料组件。本发明的有益效果：合理通过支撑组件有效的防止履带自卸车在卸货时,车身前部离开地面悬于空中,通过分料组件将自卸车的履带前方的异物分拨至外侧,有效的防止自卸车连同货物侧翻。

本发明公开了一种便于在丘陵山地下行进的履带车用防卷杂物阻碍的履带,涉及车用履带技术领域。本发明包括行走机构,还包括：多个传动转轴,装配于行走机构内部的两端,用于传输动力；多个行走轮,分别装配于传动转轴外侧的两侧,用于对行走机构提供支撑；多个履带主体,装配于位于同一侧的行走轮的外侧。本发明通过防护外壳、草植切割机构和草植输送机构之间的相互配合,使得装置便于对杂草进行清除,便于避免履带被杂草缠绕,导致传动不畅,使得装置更加实用,通过防护外壳、第三驱动电机和绞龙之间的相互配合,使得装置便于将清除的杂草排放到远离装置的地方,避免了后期需要操控人员进行清理,使得装置便于使用。

本发明公开了一种不变节距的履带连接组件,包括自润滑向心关节轴承、端塞防尘密封件、孔用弹性挡圈、履带销及履带销耳；履带销通过两端的自润滑向心关节轴承安装在履带销耳内,且所述自润滑向心关节轴承一端通过履带销上的内侧轴挡结构进行轴向定位,另一端通过孔用弹性挡圈轴向定位,所述孔用弹性挡圈设置在自润滑向心关节轴承与外侧轴挡结构之间的凹槽内；同时履带销耳两端通过端塞防尘密封件实现密封,端塞防尘密封件通过外侧轴挡结构进行轴向定位。本发明履带节距不变。

本发明公开了一种防卡料型工程车辆用履带块,包括辅轮壳,所述辅轮壳顶面固定连接有固定板,所述固定板呈U形设置,所述固定板内腔活动连接有活动板,所述活动板前侧壁靠近左侧处活动连接有转轴,所述转轴侧壁上固定连接有齿轮,所述转轴前端固定连接有固定块,所述固定块呈梯形设置,所述活动板前侧设置有斜板,所述斜板侧壁活动连接有圆轴,现有技术中的履带块大多数都缺少防卡料等机构,一方面给后期维护造成不方便,另一方面影响履带块的使用寿命,并且不能根据实际使用需求对防卡料机构进行调节,容易影响使用效果,从而导致防护效果差和使用不便捷等问题。

一种车机协同灾害评估系统,包括有任务规划单元、2D/3D建模与拼图单元、数据传输单元、地理信息数据融合单元、远程操控单元、系统功能单元、多光谱成像数据融合单元、目标识别与跟踪单元、智能分析单元、目标测量与分析单元和车机协同系统单元；还连接于车机平台单元、通信系统单元、任务载荷单元、巡检机器人和无人机。本发明外场作业人员根据现场情况,通过指定作业航线和作业需求,巡检机器人根据远程的数据指令,完成指定路线关键结点的行驶,巡检机器人到达关键节点后,无人机根据命令自动起飞完成任务排查,发现可疑点后车辆或飞机进行精细化巡检,并将整个作业数据实时回传指挥中心,指挥中心依靠大数据对可疑点给出详细分析及风险评估。

本发明涉及农业生产技术领域,具体地说,涉及一种可调节大小的田垄成型定模装置。其包括移动机构和设置在移动机构顶部的定模机构,移动机构包括两个移动架,两个移动架呈对称设置,移动架内部开设有移动空腔,移动空腔的前后两侧以及底部均为镂空状态,移动空腔内部位于前后两侧的位置均设有移动转轴,移动转轴的外部转动连接有移动轮。本发明中通过液压杆的活塞杆的升缩实现两个定模板之间距离的缩小和扩大,从而实现定模田垄大小的调节,然后倾斜部分形成的近似三角形空腔内壁对待成型的田垄进行挤压定模,另外近似三角形的空腔挤压出来的田垄呈近似三角形结构,因此具有一定的稳定性,以便于后期林木的种植。

本发明涉及工程机械技术领域,具体涉及一种托链轮及工程机械。托链轮包括轮轴、轮体、滚动轴承、第一骨架密封结构和第二骨架密封结构,轮体套设在轮轴的外部；滚动轴承设置在轮轴与轮体之间；第一骨架密封结构套设在轮轴的外周上,并位于滚动轴承的外部；第二骨架密封结构设置在轮体的内周上,并位于滚动轴承的外部,第二骨架密封结构与第一骨架密封结构旋转抵接,并与第一骨架密封结构之间形成至少一个适于容纳润滑油的油腔。本发明提供的托链轮,防止泥土灰尘等杂质进入托链轮中,密封性能好。