本发明属于机器人技术领域,具体涉及一种井下机器人及其工作方法,其中井下机器人包括：机器人本体,固定装置,所述固定装置设置在所述机器人本体的底盘上；减振装置,所述减振装置设置在所述机器人本体的轮子上,并且所述减振装置伸入所述固定装置内；润滑装置,所述润滑装置设置在所述固定装置和所述减振装置之间；当机器人本体在运动过程中轮子产生振动时,所述减振装置伸入所述固定装置内以降低振动,同时润滑装置将润滑油挤入固定装置和减振装置之间,降低固定装置和减振装置之间的摩擦,实现了在井下机器人作业时降低振动对井下机器人的影响,并且在避振时进行润滑,提高避振效果。

本发明公开了一种支重轮轴、支重轮和履带起重机,包括轮轴本体、第一出油口、第二出油口和润滑油道,所述第一出油口和第二出油口设于轮轴本体的轴面的两端,所述润滑油道沿轮轴本体的轴向布设,并贯穿轮轴本体,所述第一出油口通过润滑油道与第二出油口贯通。本发明通过在轮轴本体上设置第一出油口、第二出油口,能够实现双向出油,同时通过将润滑油道贯穿轮轴本体,能够实现双向注油,使得对轮轴本体的润滑操作更方便。

履带装置(1),特别是用于道路摊铺机(2)或送料车辆(3)的履带装置(1),包括置于托架(8)上的一对驱动轮(4)和一对导向轮(5)以及成对布置的支撑轮(6)和橡胶履带(7),其中轮具有轮辋(9),并且其中橡胶涂层(G)施涂在轮的轮辋(9)的周向表面(U)上,其中导向凸轮(10)设置于橡胶履带(7)的内侧上,该导向凸轮(10)构造为穿入到两个靠近彼此定位的轮之间的中间空间(Z)内,其中轮的面对导向凸轮(10)的接触表面(A)具有可拆卸地附接到轮辋(9)的嵌入件(11)。

本发明公开了一种不变节距的履带连接组件,包括自润滑向心关节轴承、端塞防尘密封件、孔用弹性挡圈、履带销及履带销耳；履带销通过两端的自润滑向心关节轴承安装在履带销耳内,且所述自润滑向心关节轴承一端通过履带销上的内侧轴挡结构进行轴向定位,另一端通过孔用弹性挡圈轴向定位,所述孔用弹性挡圈设置在自润滑向心关节轴承与外侧轴挡结构之间的凹槽内；同时履带销耳两端通过端塞防尘密封件实现密封,端塞防尘密封件通过外侧轴挡结构进行轴向定位。本发明履带节距不变。

本发明涉及工程机械技术领域,具体涉及一种托链轮及工程机械。托链轮包括轮轴、轮体、滚动轴承、第一骨架密封结构和第二骨架密封结构,轮体套设在轮轴的外部；滚动轴承设置在轮轴与轮体之间；第一骨架密封结构套设在轮轴的外周上,并位于滚动轴承的外部；第二骨架密封结构设置在轮体的内周上,并位于滚动轴承的外部,第二骨架密封结构与第一骨架密封结构旋转抵接,并与第一骨架密封结构之间形成至少一个适于容纳润滑油的油腔。本发明提供的托链轮,防止泥土灰尘等杂质进入托链轮中,密封性能好。