移动式工程机械

本发明公开一种移动式工程机械,包括车架和位于车架两侧的两个履带行走装置,至少一个履带行走装置包括：履带；驱动轮；联动装置,包括：第一支重轮,包括第一轮架和与履带配合的第一轮体,第一轮架的一端包括第一轮轴,第一轮体安装在第一轮轴上,第一轮架的另一端与车架铰接；第一缓冲油缸,一端与车架铰接,另一端与第一轮架铰接,用于在第一支重轮受到冲击时对第一轮架进行缓冲；张紧轮；张紧油缸,对张紧轮提供张紧力以张紧履带；其中,联动装置被配置为,在移动式工程机械移动过程中,张紧油缸和第一缓冲油缸联动,张紧油缸和第一缓冲油缸两者中的一个缩短时,两者中的另一个相应地伸长以保持对履带的张紧。

2021-10-29

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履带底盘装置及履带起重机

本公开涉及一种履带底盘装置及履带起重机,履带底盘装置包括：车架,用于与车体连接；两个连接梁,可选择地安装于车架,每个连接梁的两端分别设有第一安装部；两个履带部件,包括履带架和履带,两个履带架沿垂直于第一方向的第二方向间隔设置；每个履带架均沿第一方向间隔设有两个第二安装部和一组第三安装部,两个第二安装部沿第一方向分别设在一组第三安装部的外侧；在第一轨距下,两个连接梁安装于车架沿第一方向的两端,每个连接梁均沿第二方向延伸且两端超出车架,并通过两端的第一安装部分别与两侧履带架的第二安装部连接实现与两侧履带架可拆卸连接；在小于第一轨距的第二轨距下,车架与两组第三安装部连接实现与两侧履带架可拆卸连接。

2021-10-29

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一种用于沙漠地区的机器人移动平台

本发明公开了一种用于沙漠地区的机器人移动平台,包括车身、履带、驱动装置、托链支撑装置、支重装置和张紧装置；驱动装置驱动履带转动,托链支撑装置支撑履带上部,支重装置支撑履带下部,张紧装置支撑履带；张紧装置包括张紧支座、螺栓、托架、弹簧、导向支架和导向轮,导向轮支撑履带,导向轮可旋转安装于导向支架上；导向支架可滑动安装于张紧支座上,弹簧的两端分别顶压导向支架和托架,螺栓的一端与张紧支座螺纹传动连接,螺栓的另一端顶压托架。本发明可以通过拧转螺栓调节弹簧的压缩量,使得导向轮顶压履带的作用力增大或减小,进而实现调节履带的张紧度的目的,提高通行的平稳性和通行的能力,调节方便、适应性高、稳定性和可靠性高。

2021-10-26

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井下机器人及其工作方法

本发明属于机器人技术领域,具体涉及一种井下机器人及其工作方法,其中井下机器人包括：机器人本体,固定装置,所述固定装置设置在所述机器人本体的底盘上；减振装置,所述减振装置设置在所述机器人本体的轮子上,并且所述减振装置伸入所述固定装置内；润滑装置,所述润滑装置设置在所述固定装置和所述减振装置之间；当机器人本体在运动过程中轮子产生振动时,所述减振装置伸入所述固定装置内以降低振动,同时润滑装置将润滑油挤入固定装置和减振装置之间,降低固定装置和减振装置之间的摩擦,实现了在井下机器人作业时降低振动对井下机器人的影响,并且在避振时进行润滑,提高避振效果。

2021-10-22

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履带式消防机器人及其控制方法

一种履带式消防机器人,包括：行走装置(10),其包括：行走部(11)以及环绕于行走部(11)外围的履带(12)；驱动装置(20),用于驱动行走部(11)运动；以及,控制装置(30),由可编程逻辑控制器实现,控制装置(30)与驱动装置(20)连接,并通过控制指令控制驱动装置(20)的运行。

2021-10-19

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一种具有稳定行走机构的探测机器人

本发明公开一种具有稳定行走机构的探测机器人,包括底盘结构以及连接在底盘结构上的两个行走单元,两个行走单元分别分布在底盘结构的两侧,底盘结构在履带的内侧连接有多个与履带配合的稳定机构；稳定机构包括第一稳定轮、第二稳定轮以及第一横梁,第一稳定轮与第二稳定轮分别转动连接在第一横梁的两端,第一横梁通过连接件与底盘结构转动连接,并且第一横梁与连接件之间设有缓冲机构；第一稳定轮的底部、第二稳定轮的底部分别与履带下部的内侧接触。本发明采用稳定机构取代了现有技术中的张紧轮,使得探测机器人在翻越障碍时,能够通过稳定机构对履带压紧,而稳定机构能够根据相应的障碍物形状进行变化,从而保证了机器人行走的稳定性。

2021-10-15

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车辆轮体悬挂装置及车辆

本发明提供了一种车辆轮体悬挂装置,其包括固定轴、转动件及驱动件,所述转动件转动连接于所述固定轴上,且所述转动件的一端与车辆的轮体连接；所述驱动件与所述转动件的另一端连接,用以提供驱动力促使所述转动件以所述固定轴为中心转动,带动所述轮体升降。同时,本发明还提供了一种车辆,其采用了所述车辆轮体悬挂装置。与现有技术相比,本发明的车辆轮体悬挂装置及车辆能实现对轮体高度的调节,从而调节车辆的整体高度,保障了车辆的正常通行。

2021-10-15

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一种基于光伏组件铺装车的实时调平浮动底盘

本申请涉及一种实时调平浮动底盘,用于光伏组件铺装车,实时调平浮动底盘包括浮动车架和上车俯仰平台,上车俯仰平台安装在浮动车架上,浮动车架连接履带底盘；其中,浮动车架上还设置有固定部以及连接部,上车俯仰平台上设置有安装部。本发明的实时调平底盘解决了目前光伏组件铺装车的底盘实时调平从而实现光伏组件铺装车的上车平台的作业臂及整箱光伏板实时保持水平。

2021-10-15

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一种多功能模块化越野履带机器人

本发明公开了一种多功能模块化越野履带机器人,属于机器人领域。所述多功能模块化越野履带机器人包括：履带式动力单元和载重平台；履带式动力单元有两个且分别位于载重平台的两端,载重平台两端分别通过伸缩支腿连接两个履带式动力单元,履带式动力单元的上端表面安装有太阳能电池板,履带式动力单元的前端安装有摄像头、照明灯和示宽灯；在本机器人中,通过载重平台可以搭载适用于不同场景的上装装置,载重平台上伸缩支腿的可伸缩性,保证了上装装置即使大小不一,也可进行调整契合,摄像头为机器人提供了视频传输,照明灯和示宽灯为机器人提供了清晰照明,太阳能电池板可利用太阳储存电能；整个设备结构简单、适用性强、用途广、造价低。

2021-09-28

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一种高原地带绿色植物生长温度测量装置

本发明提供一种高原地带绿色植物生长温度测量装置,属于植物生长温度测量技术领域,该高原地带绿色植物生长温度测量装置包括外箱体和固定连接于外箱体顶部的固定筒,所述外箱体内壁的左右两侧均固定安装有两个可控马达,所述可控马达的输出端固定连接有传动轴。可控马达可以通过传动轴带动主滚轮进行转动,再通过主滚轮、从滚轮、稳固杆、上固定柱、下固定柱和弹簧减震杆之间的构成运动结构,可以使可控马达输出的动能带动履带进行转动,通过微型伺服电机输出的动能可以带动螺纹杆在固定筒内转动,可以调节固定套环的高度位置,从而可以调节温度检测探头的高度位置,使该装置可以自动测量植物处于不同生长高度时的植叶温度。

2021-09-24

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