本发明属于机器人技术领域,具体涉及一种井下机器人及其工作方法,其中井下机器人包括：机器人本体,固定装置,所述固定装置设置在所述机器人本体的底盘上；减振装置,所述减振装置设置在所述机器人本体的轮子上,并且所述减振装置伸入所述固定装置内；润滑装置,所述润滑装置设置在所述固定装置和所述减振装置之间；当机器人本体在运动过程中轮子产生振动时,所述减振装置伸入所述固定装置内以降低振动,同时润滑装置将润滑油挤入固定装置和减振装置之间,降低固定装置和减振装置之间的摩擦,实现了在井下机器人作业时降低振动对井下机器人的影响,并且在避振时进行润滑,提高避振效果。

一种履带式消防机器人,包括：行走装置(10),其包括：行走部(11)以及环绕于行走部(11)外围的履带(12)；驱动装置(20),用于驱动行走部(11)运动；以及,控制装置(30),由可编程逻辑控制器实现,控制装置(30)与驱动装置(20)连接,并通过控制指令控制驱动装置(20)的运行。

本发明公开一种具有稳定行走机构的探测机器人,包括底盘结构以及连接在底盘结构上的两个行走单元,两个行走单元分别分布在底盘结构的两侧,底盘结构在履带的内侧连接有多个与履带配合的稳定机构；稳定机构包括第一稳定轮、第二稳定轮以及第一横梁,第一稳定轮与第二稳定轮分别转动连接在第一横梁的两端,第一横梁通过连接件与底盘结构转动连接,并且第一横梁与连接件之间设有缓冲机构；第一稳定轮的底部、第二稳定轮的底部分别与履带下部的内侧接触。本发明采用稳定机构取代了现有技术中的张紧轮,使得探测机器人在翻越障碍时,能够通过稳定机构对履带压紧,而稳定机构能够根据相应的障碍物形状进行变化,从而保证了机器人行走的稳定性。

本发明提供一种高原地带绿色植物生长温度测量装置,属于植物生长温度测量技术领域,该高原地带绿色植物生长温度测量装置包括外箱体和固定连接于外箱体顶部的固定筒,所述外箱体内壁的左右两侧均固定安装有两个可控马达,所述可控马达的输出端固定连接有传动轴。可控马达可以通过传动轴带动主滚轮进行转动,再通过主滚轮、从滚轮、稳固杆、上固定柱、下固定柱和弹簧减震杆之间的构成运动结构,可以使可控马达输出的动能带动履带进行转动,通过微型伺服电机输出的动能可以带动螺纹杆在固定筒内转动,可以调节固定套环的高度位置,从而可以调节温度检测探头的高度位置,使该装置可以自动测量植物处于不同生长高度时的植叶温度。

本发明公开了震灾用主动式多模生命探测仪,包括一个车体、一个探测仪、四个测距仪、两个上摄像头和四个下摄像头,所述探测仪内装设有主控制板,所述测距仪、上摄像头和下摄像头均与控制板电连接,所述探测仪的一侧装设有天线,所述探测仪搭载音频探测、红外探测和雷达探测多种模式；所述车体前后侧均装设有移动机构,所述车体的前后侧均嵌设有除尘机构,所述车体的左右侧均装设有调节喷洒机构；所述移动机构包括由电机驱动的驱动齿轮,所述驱动齿轮外啮合有履带,所述车体外装设有与履带抵紧的支撑轮架,所述车体外装设有与履带抵紧的辅助轮；该震灾用主动式多模生命探测仪及探测方法,方便远程控制且可以主动降尘,减少摄像头被遮挡的视线优点。

本发明提出了一种自适应真空吸附式多摆臂履带装置及其工作方法,用以解决现有的吸附装置和行走装置不能有效结合、不适应于复杂场景、不适应凹凸不平壁面的问题。本发明包括多个摆臂,多个摆臂分别通过连接杆与机器人相连接,所述摆臂包括主动轮和从动轮,主动轮和从动轮上设有履带,履带上固定有若干个真空吸盘装置；所述主动轮和从动轮之间设有中间弹簧连接杆,中间弹簧连接杆上设有中间支撑装置,中间支撑装置的两端分别与履带相匹配。本发明将多真空小吸盘和履带式的行走装置有效结合,可实现机器人在船舶表面爬越台阶状障碍和吸附攀爬直角结构,可适应凹凸不平壁面和不规则弧形船舶壁面。

本发明提供了一种履带式移动装置,涉及机械工程技术领域,包括车身本体,车身本体的相对两侧分别设置有一行走机构,行走机构包括变形驱动机构、履带以及间隔设置的第一摆臂组件和第二摆臂组件；第一摆臂组件和第二摆臂组件分别与车身本体的侧向铰接；履带依次绕设在第一摆臂组件和第二摆臂组件上；变形驱动机构分别与第一摆臂组件和第二摆臂组件连接,变形驱动机构用于调整第一摆臂组件和所述第二摆臂组件相对于所述车身本体的转动角度,从而使行走机构的形状发生变化,变成“一”字构型、平行四边形构型或者梯形构型,从而使履带式移动装置的重心发生变化,利用相对简单的结构提高履带式移动装置在运动过程中的平稳性和其越障能力。