本发明公开一种移动式工程机械,包括车架和位于车架两侧的两个履带行走装置,至少一个履带行走装置包括：履带；驱动轮；联动装置,包括：第一支重轮,包括第一轮架和与履带配合的第一轮体,第一轮架的一端包括第一轮轴,第一轮体安装在第一轮轴上,第一轮架的另一端与车架铰接；第一缓冲油缸,一端与车架铰接,另一端与第一轮架铰接,用于在第一支重轮受到冲击时对第一轮架进行缓冲；张紧轮；张紧油缸,对张紧轮提供张紧力以张紧履带；其中,联动装置被配置为,在移动式工程机械移动过程中,张紧油缸和第一缓冲油缸联动,张紧油缸和第一缓冲油缸两者中的一个缩短时,两者中的另一个相应地伸长以保持对履带的张紧。

本发明涉及工业机器人技术领域,涉及智能化自动检测机器人,具体的为一种智能化储料罐检测清洁机器人,包括采用永磁体吸附、设置有履带行走机构的机体；机体上设置有冲洗机构和摄像机构,可以冲洗储料罐内外壁等区域的污垢,通过摄像机构可以实时传输冲洗区域的图像数据,通过控制终端的图像处理模块可以智能识别是否完成冲洗,以及该区域是否需要冲洗；本发明的行走机构采用了两组共四条平行履带的设计,在内侧履带上还设置了可调试液气悬挂机构,使得履带能够更加贴合壁面的弧度,增加行走过程中的稳定性与安全性,为能够平稳传输图像信息进行智能分析识别提供了条件；本发明还设置了回收废液和烘干机构,能够进一步保持储料罐内清洁。

本发明公开了震灾用主动式多模生命探测仪,包括一个车体、一个探测仪、四个测距仪、两个上摄像头和四个下摄像头,所述探测仪内装设有主控制板,所述测距仪、上摄像头和下摄像头均与控制板电连接,所述探测仪的一侧装设有天线,所述探测仪搭载音频探测、红外探测和雷达探测多种模式；所述车体前后侧均装设有移动机构,所述车体的前后侧均嵌设有除尘机构,所述车体的左右侧均装设有调节喷洒机构；所述移动机构包括由电机驱动的驱动齿轮,所述驱动齿轮外啮合有履带,所述车体外装设有与履带抵紧的支撑轮架,所述车体外装设有与履带抵紧的辅助轮；该震灾用主动式多模生命探测仪及探测方法,方便远程控制且可以主动降尘,减少摄像头被遮挡的视线优点。