本发明提供了一种车辆轮体悬挂装置,其包括固定轴、转动件及驱动件,所述转动件转动连接于所述固定轴上,且所述转动件的一端与车辆的轮体连接；所述驱动件与所述转动件的另一端连接,用以提供驱动力促使所述转动件以所述固定轴为中心转动,带动所述轮体升降。同时,本发明还提供了一种车辆,其采用了所述车辆轮体悬挂装置。与现有技术相比,本发明的车辆轮体悬挂装置及车辆能实现对轮体高度的调节,从而调节车辆的整体高度,保障了车辆的正常通行。