本发明提出了一种履带运输车,包括底盘和设置于底盘上的车梁,所述车梁上设有驾驶室和可升降的货厢,所述货厢设置于所述驾驶室的一端；所述底盘上设有若干组并排设置的浮动轮总成,所述浮动轮总成包括支架和承重轮,所述支架的一端与所述底盘活动连接,所述支架的另一端与所述承重轮活动连接。此结构的履带运输车,使用过程中,当货厢的一端慢慢向上升起时,可以较好的完成卸货。而当履带运输车越过障碍物时,由于浮动轮总成的存在,通过浮动轮总成的浮动和摆动,可以较好的防止整车向上翘起。与现有结构的履带运输车相比,其具有越障能力更强,以及卸货快捷,省力等方面的优点。

希望实现一种能够仅更换张紧轮的辊部的履带行驶装置、联合收割机、收割机。张紧轮(15)具有：轮毂部(81),以能够旋转的方式支承在支轴(84),支轴(84)支承在张紧框架(19)；辊部(82),安装在轮毂部(81)的外周部,并且作用于履带(18)；以及连结部(C),以能够解除连结的方式连结轮毂部(81)和辊部(82)。

本发明公开了一种用于沙漠地区的机器人移动平台,包括车身、履带、驱动装置、托链支撑装置、支重装置和张紧装置；驱动装置驱动履带转动,托链支撑装置支撑履带上部,支重装置支撑履带下部,张紧装置支撑履带；张紧装置包括张紧支座、螺栓、托架、弹簧、导向支架和导向轮,导向轮支撑履带,导向轮可旋转安装于导向支架上；导向支架可滑动安装于张紧支座上,弹簧的两端分别顶压导向支架和托架,螺栓的一端与张紧支座螺纹传动连接,螺栓的另一端顶压托架。本发明可以通过拧转螺栓调节弹簧的压缩量,使得导向轮顶压履带的作用力增大或减小,进而实现调节履带的张紧度的目的,提高通行的平稳性和通行的能力,调节方便、适应性高、稳定性和可靠性高。

本发明属于机械设备技术领域,尤其涉及一种带有减震结构的半履带行走装置,所述橡胶履带的内表面设有一条齿链,且并排等距设置,所述驱动轮包括旋转齿盘、连接片、内侧固定环、外侧固定环,所述连接片的底端固定安装在旋转齿盘的外边缘,并呈圆周排列,所述连接片的顶部一侧与内侧固定环固定连接,另一侧与外侧固定环固定连接,所述内侧固定环、外侧固定环之间设有连接柱,所述连接柱的一端固定安装在内侧固定环上,另一端固定安装在外侧固定环上,所述连接柱呈等距圆周排列,相邻连接柱之间的间距与橡胶履带上的齿链相配合。

本发明属于农业机械设备技术领域,尤其涉及一种四排减震轮组的半履带行走装置,包括驱动轮、前引导轮组、后引导轮组、涨紧轮组、支重轮组、橡胶履带；所述驱动轮、前引导轮组、后引导轮组、涨紧轮组、支重轮组均设置在橡胶履带的内部,所述驱动轮位于橡胶履带内的顶部,所述支重轮组位于橡胶履带内底部,所述前引导轮组、后引导轮组分别位于支重轮组的两侧,所述涨紧轮组位于前引导轮组的上方。

本发明公开了一种施药机器人的大负载底盘,包括履带、支撑轮、转向轮、行驶轮、支撑槽、电机,还包括连接筒、支撑杆A和支撑杆B,位于所述履带左端部位和右端部位的所述行驶轮通过所述连接筒连接所述支撑槽,所述支撑杆A套取在所述连接筒内,位于所述履带中间部位的所述行驶轮和所述支撑轮均通过所述支撑杆B连接所述支撑槽,所述支撑杆B的一端通过轴承固定在位于所述履带中间部位的所述行驶轮和所述支撑轮的轮芯内,所述支撑杆B的另一端固定在所述支撑槽的侧端面上。本申请装置负载量大,可以行走在丘陵地带等不平整的地区,适宜农业施药机械化的发展。

本发明公开了一种可折叠变形履带车,包括车体,车体的两侧垂直穿设有若干主动轴,主动轴传动连接有动力机,主动轴位于车体外的末端连接有可折叠变形履带模块,可折叠变形履带模块包括垂直穿设于主动轴上的轮杆,轮杆的两端各铰接有一个折角轮组件,折角轮组件上设有传动履带；轮杆与折角轮组件之间设有主动变形组件,主动变形组件用于驱动折角轮组件绕铰接点转动,轮杆两端的折角轮组件转动方向相反。本发明通过变形适用于不同工况下的环境越障,增加运动行驶工况的多样性,提高整车的越障性能。