本发明公开一种移动式工程机械,包括车架和位于车架两侧的两个履带行走装置,至少一个履带行走装置包括：履带；驱动轮；联动装置,包括：第一支重轮,包括第一轮架和与履带配合的第一轮体,第一轮架的一端包括第一轮轴,第一轮体安装在第一轮轴上,第一轮架的另一端与车架铰接；第一缓冲油缸,一端与车架铰接,另一端与第一轮架铰接,用于在第一支重轮受到冲击时对第一轮架进行缓冲；张紧轮；张紧油缸,对张紧轮提供张紧力以张紧履带；其中,联动装置被配置为,在移动式工程机械移动过程中,张紧油缸和第一缓冲油缸联动,张紧油缸和第一缓冲油缸两者中的一个缩短时,两者中的另一个相应地伸长以保持对履带的张紧。

本发明公开了一种支重轮轴、支重轮和履带起重机,包括轮轴本体、第一出油口、第二出油口和润滑油道,所述第一出油口和第二出油口设于轮轴本体的轴面的两端,所述润滑油道沿轮轴本体的轴向布设,并贯穿轮轴本体,所述第一出油口通过润滑油道与第二出油口贯通。本发明通过在轮轴本体上设置第一出油口、第二出油口,能够实现双向出油,同时通过将润滑油道贯穿轮轴本体,能够实现双向注油,使得对轮轴本体的润滑操作更方便。