本发明公开一种垂直出入土的叶片式履带,涉及水田作业机械的行走机构技术领域。主要结构包括上轮系、下轮系、连接法兰、齿轮箱总成和多个叶片；连接法兰用于与机架相连接,齿轮箱总成的输入端与动力系统连接,齿轮箱总成的输出端与下轮系传动连接；多个叶片设置于上轮系和下轮系之间,叶片的顶部与上轮系可转动连接,叶片的中部与下轮系可转动连接。本发明中的垂直出入土的叶片式履带,通过叶片的垂直入土和/或水以及垂直出土和/或水的运行方式,解决了现有叶轮或履带在深泥脚水田中行走易粘附泥土和功耗损失的问题,同时能够避免水草缠绕造成的动力损失。本发明中的垂直出入土的叶片式履带还可以用于斜坡沙地或斜坡雪地中。

一种模块化组合型橡胶履带,包括三条平行间隔设置的橡胶带,任意一个橡胶带的两端均各自连接成环状,任意两个相邻的橡胶带之间的间隔均各自构成一个逃泥槽,橡胶带的外侧面上设置有花纹块,任意一个花纹块均连接三个橡胶带,花纹块上设置有凸块,位于前侧的橡胶带的内表面上沿橡胶带的周向平行间隔设置有两个以上的第一挡齿。本发明适用于6x4双后桥驱动的轮系车辆,橡胶履带沿无转向系统单侧两轮方向平铺,形成类似防滑链形态,通过轮胎动力实现运转。轮胎由全橡胶包裹,可以降低对铺装路面的损坏,提升车辆在复杂路面的通过性,使车辆更容易通过复杂路面,可降低运行噪音,提高驾驶人员的舒适性。