本发明属于机械设备技术领域,尤其涉及一种带有减震结构的半履带行走装置,所述橡胶履带的内表面设有一条齿链,且并排等距设置,所述驱动轮包括旋转齿盘、连接片、内侧固定环、外侧固定环,所述连接片的底端固定安装在旋转齿盘的外边缘,并呈圆周排列,所述连接片的顶部一侧与内侧固定环固定连接,另一侧与外侧固定环固定连接,所述内侧固定环、外侧固定环之间设有连接柱,所述连接柱的一端固定安装在内侧固定环上,另一端固定安装在外侧固定环上,所述连接柱呈等距圆周排列,相邻连接柱之间的间距与橡胶履带上的齿链相配合。

本发明属于农业机械设备技术领域,尤其涉及一种四排减震轮组的半履带行走装置,包括驱动轮、前引导轮组、后引导轮组、涨紧轮组、支重轮组、橡胶履带；所述驱动轮、前引导轮组、后引导轮组、涨紧轮组、支重轮组均设置在橡胶履带的内部,所述驱动轮位于橡胶履带内的顶部,所述支重轮组位于橡胶履带内底部,所述前引导轮组、后引导轮组分别位于支重轮组的两侧,所述涨紧轮组位于前引导轮组的上方。

履带装置(1),特别是用于道路摊铺机(2)或送料车辆(3)的履带装置(1),包括置于托架(8)上的一对驱动轮(4)和一对导向轮(5)以及成对布置的支撑轮(6)和橡胶履带(7),其中轮具有轮辋(9),并且其中橡胶涂层(G)施涂在轮的轮辋(9)的周向表面(U)上,其中导向凸轮(10)设置于橡胶履带(7)的内侧上,该导向凸轮(10)构造为穿入到两个靠近彼此定位的轮之间的中间空间(Z)内,其中轮的面对导向凸轮(10)的接触表面(A)具有可拆卸地附接到轮辋(9)的嵌入件(11)。

一种模块化组合型橡胶履带,包括三条平行间隔设置的橡胶带,任意一个橡胶带的两端均各自连接成环状,任意两个相邻的橡胶带之间的间隔均各自构成一个逃泥槽,橡胶带的外侧面上设置有花纹块,任意一个花纹块均连接三个橡胶带,花纹块上设置有凸块,位于前侧的橡胶带的内表面上沿橡胶带的周向平行间隔设置有两个以上的第一挡齿。本发明适用于6x4双后桥驱动的轮系车辆,橡胶履带沿无转向系统单侧两轮方向平铺,形成类似防滑链形态,通过轮胎动力实现运转。轮胎由全橡胶包裹,可以降低对铺装路面的损坏,提升车辆在复杂路面的通过性,使车辆更容易通过复杂路面,可降低运行噪音,提高驾驶人员的舒适性。