本发明公开一种角钢塔架自动检测机器人,机器人包括电磁铁履带轮组、底盘、抓手云台,其中电磁铁履带轮组为两个,对称布置在底盘左右两侧；电磁铁履带轮组主要由电磁铁履带轮、电机支架、扇形齿轮组成,电磁铁履带轮上安装有多个履带轮电磁铁,能够贴附在角钢上；底盘包括伸缩片组、螺旋杆、底盘轮距调整电机、履带轮角度调整电机、底盘顶板等,能够调整电磁铁履带轮轮距和整体角度；抓手云台主要包括行星转台、导轨滑板、云台电机、云台板、云台法兰盘、机械抓手,其中行星转台对称安装在底盘顶板上；该机器人能够实现角钢塔架主干角钢和支干角钢上过渡行驶,代替工人对角钢塔架进行检测,降低了检测风险,提高了检测效率和检测范围。

本发明提供一种建筑外墙快速清洗装置,主要涉及清洗装置领域。一种建筑外墙快速清洗装置,包括机架,所述连接板横板底面的外侧分别固定安装刮水板,两个所述支撑座之间设有毛刷辊,所述支撑座的内侧分别与毛刷辊相应的一端轴承连接,所述毛刷辊的一端设有能够带动其转动的动力装置,所述机架的底面固定安装数个喷淋头,所述喷淋头分别通过连接管与供水管连通,所述竖杆的另一端分别固定安装微型电机,所述微型电机的输出端分别固定安装螺旋桨。本发明的有益效果在于：本装置在使用时,能够通过喷淋头和毛刷辊的相互配合,实现对建筑外墙的冲刷,实现对建筑外墙的清洁,方便使用者的使用。

本发明公开了一种用于爬壁机器人的柔性履带式磁吸附机构,包括机架和柔性履带,作为磁吸附机构连接骨架的机架与爬壁机器人本体装配连接,柔性履带与设置在机架上的带轮啮合驱动,机架上的带轮关于机架对称安装,相对称的两个带轮之间具有间隔,柔性履带的内侧对应间隔设置有磁吸附区,磁吸附区设置有若干圈间隔布置的磁铁封装链,每圈磁铁封装链均包括多个沿柔性履带的周向分布的磁铁封装,磁铁封装包括与柔性履带固连的封装外壳和设置在封装外壳内的磁铁单元。本发明的用于爬壁机器人的柔性履带式磁吸附机构的可靠性高。

本发明涉及工业机器人技术领域,涉及智能化自动检测机器人,具体的为一种智能化储料罐检测清洁机器人,包括采用永磁体吸附、设置有履带行走机构的机体；机体上设置有冲洗机构和摄像机构,可以冲洗储料罐内外壁等区域的污垢,通过摄像机构可以实时传输冲洗区域的图像数据,通过控制终端的图像处理模块可以智能识别是否完成冲洗,以及该区域是否需要冲洗；本发明的行走机构采用了两组共四条平行履带的设计,在内侧履带上还设置了可调试液气悬挂机构,使得履带能够更加贴合壁面的弧度,增加行走过程中的稳定性与安全性,为能够平稳传输图像信息进行智能分析识别提供了条件；本发明还设置了回收废液和烘干机构,能够进一步保持储料罐内清洁。

本发明提供一种导磁壁面爬壁机器人,其包括：框架；两个驱动装置；两个链条,其分别设置在框架的左右两侧；磁力吸附装置,其包括设置在所述链条上的若干磁铁组件；水平导向底板；其中,所述磁铁组件包括：磁铁安装座,其上具有一安装孔；磁铁块,其上具有一沉头螺纹孔；沉头螺钉,其通过所述沉头螺纹孔和所述安装孔伸入至所述磁铁安装座背部,且头端设置有螺母,螺母和磁铁安装座之间设置有第一弹簧；沉头螺钉的外径小于安装孔的内径,使得所述沉头螺钉与所述磁铁安装座之间的连接为微铰接。本发明提供的导磁壁面爬壁机器人,能够在任意复杂恶劣的地形进行无障碍运动,具有很高的稳定性、机动性以及环境适应性。

本发明公开了一种新型吸盘式行走爬壁机器人,包括母机外壳,母机外壳顶部通过转动部件连接子机外壳,子机外壳两侧对称设有多个机械脚部件,机械脚部件一端设有真空吸盘部件,子机外壳顶部设有扫描部件；母机外壳底部两侧均设有履带负压装置,履带负压装置包括履带,连通履带外壁的多个小型吸盘,设于小型吸盘内的开启部件,设于履带内壁的负压转轮,设于负压转轮内的多个密封组件,设于母机外壳内的传动部件以及负压部件,母机外壳内壁两端均设有执行端延伸至履带内壁的张紧驱动部件,传动部件用于驱动负压转轮转动,负压部件用于为负压转轮内提供负压。本发明是一种移动迅速的便于过障的,便于将负压吸力集中于贴合墙壁的吸盘上的爬壁机器人。