本发明公开了一种履带式灌溉机用行走装置,包括底座,所述底座下平面两侧分别固定有外支撑板和内支撑板,所述外支撑板和内支撑板之间卡接有若干承重轮,所述底座尾端两侧设置有调节装置并分别与两侧的外支撑板和内支撑板相连,所述底座首端两侧焊接有驱动支撑装置。本发明通过采用履带式的行走机构,使得在田间灌溉时不会下陷至泥地内,从而影响灌溉效率。