本发明公开了一种履带被动张紧装置,包括张紧板,张紧板固定连接于履带板上；铰接于张紧板两侧的第一摆臂和第二摆臂,铰接于张紧板下侧的摆动件,第一摆臂、第二摆臂和摆动件的运动平面均与履带板平行；铰接于摆动件两侧的第三摆臂和第四摆臂,第三摆臂和第四摆臂的运动平面也与履带板平行；第一摆臂和第三摆臂的末端与履带轮的轮轴铰接,第二摆臂和第四摆臂的末端铰接有限位件。本发明采用瓦特链结构,具有张紧迅速,拆卸方便,张紧同时可提高履带越障能力的特点。

本发明公开一种移动式工程机械,包括车架和位于车架两侧的两个履带行走装置,至少一个履带行走装置包括：履带；驱动轮；联动装置,包括：第一支重轮,包括第一轮架和与履带配合的第一轮体,第一轮架的一端包括第一轮轴,第一轮体安装在第一轮轴上,第一轮架的另一端与车架铰接；第一缓冲油缸,一端与车架铰接,另一端与第一轮架铰接,用于在第一支重轮受到冲击时对第一轮架进行缓冲；张紧轮；张紧油缸,对张紧轮提供张紧力以张紧履带；其中,联动装置被配置为,在移动式工程机械移动过程中,张紧油缸和第一缓冲油缸联动,张紧油缸和第一缓冲油缸两者中的一个缩短时,两者中的另一个相应地伸长以保持对履带的张紧。

本发明公开了一种用于沙漠地区的机器人移动平台,包括车身、履带、驱动装置、托链支撑装置、支重装置和张紧装置；驱动装置驱动履带转动,托链支撑装置支撑履带上部,支重装置支撑履带下部,张紧装置支撑履带；张紧装置包括张紧支座、螺栓、托架、弹簧、导向支架和导向轮,导向轮支撑履带,导向轮可旋转安装于导向支架上；导向支架可滑动安装于张紧支座上,弹簧的两端分别顶压导向支架和托架,螺栓的一端与张紧支座螺纹传动连接,螺栓的另一端顶压托架。本发明可以通过拧转螺栓调节弹簧的压缩量,使得导向轮顶压履带的作用力增大或减小,进而实现调节履带的张紧度的目的,提高通行的平稳性和通行的能力,调节方便、适应性高、稳定性和可靠性高。

本发明属于机械设备技术领域,尤其涉及一种带有减震结构的半履带行走装置,所述橡胶履带的内表面设有一条齿链,且并排等距设置,所述驱动轮包括旋转齿盘、连接片、内侧固定环、外侧固定环,所述连接片的底端固定安装在旋转齿盘的外边缘,并呈圆周排列,所述连接片的顶部一侧与内侧固定环固定连接,另一侧与外侧固定环固定连接,所述内侧固定环、外侧固定环之间设有连接柱,所述连接柱的一端固定安装在内侧固定环上,另一端固定安装在外侧固定环上,所述连接柱呈等距圆周排列,相邻连接柱之间的间距与橡胶履带上的齿链相配合。

本发明属于农业机械设备技术领域,尤其涉及一种四排减震轮组的半履带行走装置,包括驱动轮、前引导轮组、后引导轮组、涨紧轮组、支重轮组、橡胶履带；所述驱动轮、前引导轮组、后引导轮组、涨紧轮组、支重轮组均设置在橡胶履带的内部,所述驱动轮位于橡胶履带内的顶部,所述支重轮组位于橡胶履带内底部,所述前引导轮组、后引导轮组分别位于支重轮组的两侧,所述涨紧轮组位于前引导轮组的上方。

本发明公开一种具有稳定行走机构的探测机器人,包括底盘结构以及连接在底盘结构上的两个行走单元,两个行走单元分别分布在底盘结构的两侧,底盘结构在履带的内侧连接有多个与履带配合的稳定机构；稳定机构包括第一稳定轮、第二稳定轮以及第一横梁,第一稳定轮与第二稳定轮分别转动连接在第一横梁的两端,第一横梁通过连接件与底盘结构转动连接,并且第一横梁与连接件之间设有缓冲机构；第一稳定轮的底部、第二稳定轮的底部分别与履带下部的内侧接触。本发明采用稳定机构取代了现有技术中的张紧轮,使得探测机器人在翻越障碍时,能够通过稳定机构对履带压紧,而稳定机构能够根据相应的障碍物形状进行变化,从而保证了机器人行走的稳定性。

本发明公开了一种多功能模块化越野履带机器人,属于机器人领域。所述多功能模块化越野履带机器人包括：履带式动力单元和载重平台；履带式动力单元有两个且分别位于载重平台的两端,载重平台两端分别通过伸缩支腿连接两个履带式动力单元,履带式动力单元的上端表面安装有太阳能电池板,履带式动力单元的前端安装有摄像头、照明灯和示宽灯；在本机器人中,通过载重平台可以搭载适用于不同场景的上装装置,载重平台上伸缩支腿的可伸缩性,保证了上装装置即使大小不一,也可进行调整契合,摄像头为机器人提供了视频传输,照明灯和示宽灯为机器人提供了清晰照明,太阳能电池板可利用太阳储存电能；整个设备结构简单、适用性强、用途广、造价低。

本发明公开了一种新型吸盘式行走爬壁机器人,包括母机外壳,母机外壳顶部通过转动部件连接子机外壳,子机外壳两侧对称设有多个机械脚部件,机械脚部件一端设有真空吸盘部件,子机外壳顶部设有扫描部件；母机外壳底部两侧均设有履带负压装置,履带负压装置包括履带,连通履带外壁的多个小型吸盘,设于小型吸盘内的开启部件,设于履带内壁的负压转轮,设于负压转轮内的多个密封组件,设于母机外壳内的传动部件以及负压部件,母机外壳内壁两端均设有执行端延伸至履带内壁的张紧驱动部件,传动部件用于驱动负压转轮转动,负压部件用于为负压转轮内提供负压。本发明是一种移动迅速的便于过障的,便于将负压吸力集中于贴合墙壁的吸盘上的爬壁机器人。

本发明涉及机器人底盘技术领域,尤其涉及一种可变形履带式可重构机器人用复合底盘,包括第一履带式行进组件和第二履带式行进组件,第一履带式行进组件包括驱动轮、变形轮、第一连杆、第二连杆、第一电机、驱动轮轴、第一履带、连接板和变形组件,第一电机固定安装在连接板上,驱动轮轴固定安装在第一电机的输出轴上,驱动轮固定安装在驱动轮轴上,变形组件固定安装在连接板上。本发明使机器人在复杂地形上移动时,通过复合底盘能够保持自身的平衡性,并具有较强的越障能力,能够适应不同的复杂地形,能够在复杂地形完成对接,进一步提升救援能力。