本发明公开了一种水井钻车用自定位便携式履带更换装置,它属于履带更换装置领域,其解决了现有技术中缺少一种通用性高,节省时间,提高拆卸安装履带的工作效率,工人操作也更加安全的水井钻车用自定位便携式履带更换装置的问题。它主要包括箱体,箱体内设有减速电机、导轨Ⅰ和挡板,导轨Ⅰ上通过导向套连接有连接杆,连接杆与冲销杆座连接,冲销杆座前端设有冲销杆,减速电机上设有凸轮,凸轮与冲销杆座周期性接触;所述冲销杆上安装有复位弹簧,复位弹簧位于挡板和冲销杆座之间;所述箱体上设有移动杆调节机构,移动杆调节机构与移动杆连接。本发明主要用于履带销顶出或顶进,进而完成履带的拆卸与安装。