本发明涉及一种特别地用于检测转向柱的扭转的位置传感器,其包括:具有多个磁体的第一磁化的磁性转子结构件(100);包括由齿(212、252)延伸的轴向地定向并互锁的两个环(210、250)的第二定子结构件(200);以及包括两个通量收集部件(50、60)的固定的第三收集器结构件(300),通量收集部件限定至少一个空气间隙,在空气间隙中安置有至少一个磁敏元件(301、302),所述通量收集部件(50、60)和所述齿环(210、250)在两者之间限定了与所述第二定子结构件(200)的相对于所述第三收集器结构件(300)的相对径向位置和角位置无关的磁导,所述收集部件(50、60)各自包括角收集扇区(310、350),并且每个收集部件(50、60)被限定成具有至少一个主收集区(311、351),主收集区由具有至少一个辅助收集区(313、333、363、357、358)的至少一个延长部(312、353、354)延续,其中,所述辅助收集区(313、333、363、357、358)由形成所述空气间隙的两个极的平坦延伸部(359、360、316、317)终止,并且其中,所述空气间隙的横向中间平面(P)与所述延长部(312、353、354)中的至少一者相交。