本发明涉及车辆底盘技术领域,公开了一种车身侧倾驱动机构及应用该机构的主动侧倾车辆,特别涉及主动侧倾车辆的车身侧倾驱动及控制技术范畴,车身侧倾驱动机构包括：车架、车身、中心圆柱齿轮、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、刚性连杆、弹性连杆,采用弹性连杆联接两个与输出齿轮独立啮合的输入齿轮,传动过程中输入转速波动引起的转速同步差异,由弹性连杆长度变化补偿,避免齿轮啮合运动干涉,保持各输入齿轮与输出齿轮始终正确啮合传动,实现双动力混合驱动车身侧倾运动,以提高主动侧倾车辆的稳定性和可靠性。

本发明涉及一种车辆,该车辆具有主车架(1),该主车架具有至少两个弹性悬架装置(48,49)、特别是弹性车轮悬架装置,该弹性悬架装置通过轴-枢转转向系统转向,并且相对的位于车辆纵向方向的两侧,弹性悬架装置在每种情况下都横向于行进方向,该弹性悬架装置用于驱动、不驱动、能转向或不能转向的接触元件(3a、3b),接触元件例如为车轮,-倾斜车架(2),该倾斜车架能够围绕倾斜轴线(26)相对于主框架(1)倾斜,-转向管(6),该转向管能够围绕转向轴线(43)旋转地固定到倾斜车架(2),并且随倾斜车架(2)一起自动倾斜,-至少一个横拉杆(7),该至少一个横拉杆连接到横拉杆致动元件(29),-线性或旋转横拉杆致动元件(29a,b),该线性或旋转横拉杆致动元件通过导向元件(30)旋转。

本发明涉及车辆底盘技术领域,公开了一种车辆侧倾驱动机构及应用该机构的主动侧倾三轮车,属于车辆底盘技术领域,特别涉及主动侧倾车辆的侧倾驱动、控制技术,车辆侧倾驱动机构由驱动机构和侧倾机构组成,驱动机构与侧倾机构共用同一车身,驱动机构的中心圆柱齿轮与侧倾机构的平衡杆固连,中心圆柱齿轮轴线过平衡杆中点、且垂直于车身横垂面,形成车辆侧倾驱动机构,实现双动力混合驱动车辆侧倾运动,形成以下三种运动方式：双动力合成驱动车辆侧倾运动、双动力冗余驱动车辆侧倾运动和单动力独立驱动车辆侧倾运动。