在马达控制方法中,将表示马达的状态的1个以上的控制量或目标值作为输入值输入到1个以上的节点层,通过在1个以上的节点层的各节点层中进行运算,来输出用于控制马达的1个以上的操作量,根据1个以上的操作量来对马达进行控制。1个以上的节点层分别具有并行地执行运算的多个节点。多个节点中的每个节点将输入值与针对每个节点规定的系数相乘,通过针对每个节点规定的将相乘后的值作为输入变量的函数来进行运算,由此决定输出值。

本发明提出一种宽输入电压的MCU型电机控制芯片,包括：第一晶圆,用于实现MCU；第二晶圆,用于实现栅极驱动；第三晶圆,用于实现电源转换；若干内部连接,用于实现晶圆之间的连接；以及若干外部连接,用于实现芯片与外部的连接。能够很好地将控制器、电源转换和电源转换三种功能集成在一个芯片上。

本发明提供一种马达转速检测系统及其使用方法,涉及数控控制系统技术领域。该系统包括：触摸显示单元,所述触摸显示单元用于对其他模块进行控制,并且把数据分析结果反馈到触摸单元的显示屏上,本发明还提供了一种马达转速检测方法及其系统的使用方法,系统在正常工作的情况下,获取单元会将转速提取,获取单元将转速提取过后通过分析模块将数据进行对比,如果转速在正常的误差范围内,则将数据传输到历史储存模块中进行留存,以备下次进行材料对比时使用,而如果达不到设定标准,则通过处理模块对控制单元发出暂停指令,控制单元使输出模块暂停工作,节省一定的材料并且保护刀具,防止刀具损坏。

本发明实施例提供了一种弹性材料振荡抑制方法、系统、设备及存储介质,所述弹性材料振荡抑制方法用于抑制弹性材料在卷曲作业中的振荡,且该方法包括：根据卷轴的运行频率生成转矩目标值调节量；将转矩目标值与所述转矩目标值调节量之差作为转矩设定值,生成卷轴驱动电机的驱动信号,并通过所述驱动信号控制卷轴驱动电机运行。本发明实施例根据卷轴的运行频率生成转矩目标值调节量,并通过转矩目标值调节量对转矩目标值进行调节,无需获取线速度和卷径信息即可实现弹性材料振荡抑制。

本发明提供电动车电机控制器场效应晶体管的导热固定方式及装置,涉及电动车控制器技术领域。该电动车电机控制器场效应晶体管的导热固定方式及装置,包括外壳,所述外壳的内底面设置有电路板,所述电路板的上表面连接有场效应晶体管和接线,所述外壳的内侧壁设置有散热片,所述电路板的上方设置有弹簧片,所述弹簧片位于场效应晶体管的内侧,所述弹簧片呈U型且上部为弧形面,所述弹簧片下部的两端均为波纹形,所述弹簧片的顶部开设有槽口孔。通过弹簧片的弹性作用将成列的场效应晶体管挤到散热片上,使得场效应晶体管的压紧状态更加一致,且这种安装方式不需要使用螺丝,因此非常便捷,也不会产生传统连接中塑料绝缘套受热变形导致的松动。

提供事先更容易地设定用于对控制对象进行控制的控制参数的技术,该控制对象包含惯性等机械参数根据姿势等而发生变化的负载装置。参数设定辅助装置(10)对控制装置(30)中的控制参数的设定进行辅助,该参数设定辅助装置(10)具有：第1确定单元(14),其根据负载装置(42)的惯性最大的姿势和负载装置的惯性最小的姿势下的控制对象(40)的频率响应特性,确定表示控制装置(30)的控制稳定性或控制性能的评价指标值；以及第2确定单元(14),其根据由第1确定单元(14)确定的负载装置(42)的惯性最大的姿势和所述负载装置(42)的惯性最小的姿势下的评价指标值,确定代表与负载装置(42)的动作中的姿势相关的评价指标值的合成评价指标值。

本发明公开了一种用于电动机的S形加减速算法,该算法包括如下步骤：步骤一、在轨迹规划时,使用梯形方法将加减速分成加速阶段、匀速阶段、减速阶段三个阶段；步骤二、分别计算出加速阶段、匀速阶段和减速阶段的运行时间为t-1,t-2和t-3,插补控制时将当前插补周期带入余弦加减速算法的三角函数中,以时间为变量通过式(1)进行S形曲线拟合。本发明的有益效果在于：该S形加减速算法不但能满足运动控制系统对速度、加速度及加加速度的要求,而且运算量相对来说比较小,非常适合嵌入式的运动控制系统。

本发明提供一种医用转运车电机控制装置及系统,包括安装架,所述安装架的下表面通过支腿连接有底座,其特征在于,所述安装架内侧的表面设置有电器盒,所述安装架的上方滑动连接有接送床板,所述接送床板的两侧下端均设有侧板,所述侧板的内侧面分别安装有移动电机以及旋转电机；所述电器盒的内部安装有PLC控制器,所述PLC控制器的一侧安装有驱动器；所述驱动器包括外壳,所述外壳的内部安装有线路板。本发明通过线控器连接PLC控制器,再由PLC控制器统一控制两个驱动器的间断工作,减少开关按钮的数量,提高使用便捷性,且通过驱动器来驱动电机的运转,能够精准控制电机的正反转以及控制电机转动的圈数,提高电机运行的可靠性与稳定性。

本发明公开了一种轴向两极均分磁铁隐藏式汽车雨刮电机组件及其控制方法,组件包括：组件壳体；电机；蜗杆；减速齿轮；还包括磁性棒,其与减速齿轮的中心轴同轴心固定,磁性棒由第一磁性棒和第二磁性棒组成,第一磁性棒和第二磁性棒的磁极按轴向分布,且第一磁性棒和第二磁性棒中不同的N极和S极位于磁性棒的同一个端面上；磁编码传感器芯片IC,其焊接在PCB板上,能采集第一磁性棒和第二磁性棒中N极和S极的位置信号；控制芯片,能根据磁编码传感器芯片IC采集的位置信号,确定中心轴的转动角度和转动速度信号,从而能控制雨刮器的位置,本发明具有结构简单、成本低、安装使用方便、通过软件编程能适用任何车型的有益效果。

一种对连接至马达控制装置(1)的输出端子(3)的电动马达(M)的供电进行控制的马达控制装置包括：过电流保护电路(1A),其具有电源开关(5),电动马达(M)通过该电源开关(5)接收电气负载电流(I-L),并且具有传感器部件(4),其与电源开关(5)串联连接并且用于直接产生与经由传感器部件(4)和电源开关(5)从马达控制装置(1)的输入端子(2)流向输出端子(3)的电气负载电流(I-L)的电流上升速度对应的电压降(ΔU-4),并且具有驱动电路(6),其用于根据传感器部件(4)所产生的电压降(ΔU-4)和/或根据沿着电源开关(5)的电压降(ΔU-5)来检测正在产生的过电流并且适于在检测到过电流时在小于1微秒的关闭时间内关闭所述电源开关(5)；和/或包括供电控制电路(1C),其具有传感器部件(9),该传感器部件(9)适于在输入端子(2)处测量通知给马达控制装置(1)的控制单元(8)的电源电压,该控制单元(8)适于根据电动马达(M)的操作模式来控制供应给电动马达(M)的电力。