一种多相电机故障的空间矢量脉宽调制方法

本发明公开了一种多相电机故障的空间矢量脉宽调制方法,属于电机控制技术领域。本发明为了解决现有的电机断相故障时的容错控制方法不能抑制共模电压的问题。本发明采用断相前后磁动势守恒原则并以最大转矩输出为约束条件得到了新型空间电压矢量向量图,选择其中幅值最大并且是共模电压幅值最小的十个非零电压矢量并将空间电压矢量向量图分为十个扇区,对参考电压矢量进行扇区判断,并以每次动作最少数量开关管为优化目标确定各基本电压矢量作用顺序,计算基本电压矢量作用顺序以及作用时间；本发明提高了多相电机在故障状态下的运行性能得到明显改善,有效提高调速系统的可靠性。

2021-11-02

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电力转换装置、驱动控制系统、机器学习装置以及电动机监视方法

电力转换装置具有主电路部、控制部(12)、电流传感器和半波整流部。控制部(12)具有电流频率计算部(42、51)和监视部(43、52)。电流频率计算部(42、51)基于由半波整流部进行了半波整流的电流检测信号即电流检测信号的上升定时以及下降定时的至少任一者,对电流频率(ω-(c1)、ω-(c2))进行计算。监视部(43、52)基于由电流频率计算部(42、51)计算出的电流频率(ω-(c1)、ω-(c2)),对电动机的速度进行监视。

2021-10-29

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飞行器电动推进的容错电力系统架构

涉及飞行器电动推进的容错电力系统架构。该容错系统在某一组件失效即某一组件内发生一个或更多个故障的情况下继续运行。该容错设计使得系统能够在该系统的一些零件失效时,可能地以降低的水平继续其预期运行,而非完全失效。当检测到AC电动机中的匝间故障时,在冷却可用的情况下,电动机控制器将逆变器的三个顶部开关或三个底部开关短接在一起即有效地短接关联的定子绕组,以把来自电动机绕组的故障电流转移至电动机控制器。而且,当检测到电动机控制器中的故障或者电动机控制器的输入端处的故障时,该电动机控制器通过发出使上游接触器与高压DC母线输入端断开的命令来切断电动机的电力。

2021-10-29

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异常诊断装置以及异常诊断方法

提供一种不进行较多参数的设定就能够进行马达的异常诊断的异常诊断装置。异常诊断装置(40)具备：电流测定部(410),其测定马达(20)的负载电流；频率分析部(411),其对负载电流进行频率分析；以及劣化度计算部(412),其在预先设定的频率范围内,对从上位起的预先设定的数量的强度值进行合计来计算劣化度。

2021-10-22

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基于车辆速度的电动机动态安全状态控制

公开了一种基于车辆速度来控制电动机的动态安全状态控制电路。微控制器或其它处理装置被配置成控制电动机的逆变器系统。所述动态安全状态控制电路被配置成接收对应于所述电动机的速度的第一信号。所述电路被配置成基于所述第一信号并且响应于所述微控制器中的故障,激活所述逆变器系统中的多个安全状态中的任一个安全状态。

2021-10-22

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一种应用于电机控制的过流保护结构

本发明公开了一种应用于电机控制的过流保护结构,包括H桥,所述H桥电连接有H桥电流检测电路,所述H桥电流检测电路电连接有过流检测及衰减模式控制电路,所述过流检测及衰减模式控制电路电连接有衰减模式电流检测电路和重启电路。本发明需要先对H桥的电流进行检测,当电流变成零以后马上重启H桥,如果是固定时间启动,有可能造成电机电流不连续,这样电机启动会变慢,甚至不启动,本发明可以保证电机平均电流一直是大于零的,这样即使电机启动电流过大,会产生过流,但是可以保证电机电流是连续的,可以较快启动电机。

2021-10-22

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一种多重保护跑步机电机控制器

本发明为一种多重保护跑步机电机控制器,其从软件和硬件两个方向同时对电机控制器做出全面的保护管理机制；避免因为电机驱动功率器件失效,导致的跑步机暴冲失速和/或控制器部件大面积损坏；最大限度的保证控制器的使用寿命。电机调速单元包括AC输入电路、继电器控制电路、工频整流电路、滤波电路、电机、功率开关管、电流检测电阻等部分组成,用于为电机供电并根据主控MCU的命令和电机保护单元的硬件反馈调整工作状态；主控MCU接收电机保护单元上报的信息且根据上报的信息对电机进行调控；电机保护单元用以对电机调速单元进行监测,当监测到发生异常时采取相应的保护措施,并将监测结果上报至主控MCU进行分析出处理并上报给上位机显示。

2021-10-19

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驱动电机控制系统及确保其安全性的方法

本发明涉及电子电路领域,提供驱动电机控制系统及确保其安全性的方法,包括：DSP,电性连接门极驱动逻辑控制模块,用于通过与门极驱动逻辑控制模块的交互获取门极驱动控制权；CPLD,电性连接DSP及门极驱动逻辑控制模块,用于在DSP处于故障状态的情况下,通过与门极驱动逻辑控制模块的交互接管门极驱动控制权；门极驱动逻辑控制模块,电性连接门极驱动电路模块,用于实现DSP和CPLD对门极驱动控制权的控制,以及用于向门极驱动电路模块传送DSP或CPLD响应于门极驱动控制权输出的控制信号；以及门极驱动电路模块,电性连接电机,用于响应于控制信号驱动电机。本发明的可以实现门极驱动控制权的双点控制。

2021-10-12

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驱动电机堵转控制方法、系统及存储介质

本发明公开了一种驱动电机堵转控制方法、系统及存储介质,其方法包括：获取电机电流值和电机转速；当预设时间内电机电流值均大于等于堵转电流值、且电机转速均小于预设堵转转速时,判定电机进入堵转工况,进行堵转保护,获取绕组初始温度和进入堵转时间；若电机电流值大于电机持续堵转电流值,则根据绕组初始温度、进入堵转时间及映射表获取堵转最大时间和电机定子温度估算值；获取电机允许最大温度；当电机定子温度估算值大于等于电机允许最大温度或进入堵转时间大于等于堵转最大时间时,退出堵转保护,降低电机输出扭矩。本发明在不增加硬件成本的方式,通过一路定子温度采样,快速离线估算可以堵转的最长时间,发挥电机最大性能。

2021-10-08

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一种母线电流的控制方法、装置、系统及存储介质

本发明涉及电流控制技术领域,特别涉及一种母线电流的控制方法、装置、系统及存储介质。该控制方法包括如下步骤：通过获取数据集；该数据集包括当前时间点对应的电机转速、实际电流和实际扭矩；根据该电机转速确定出该当前时间点的限制电流；若该限制电流小于该实际电流,则根据该限制电流和该实际电流确定出该当前时间点的偏差值；基于该偏差值和该实际扭矩确定出目标请求扭矩；根据该目标请求扭矩确定母线电流。从而能够使得本申请可以通过动态调整限制电流、目标请求扭矩,进而实现将母线电流限制在安全范围内,具有既能有效控制母线电流,又能够保证车辆零部件有效性的优点。

2021-10-01

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