一种餐具加工平压装置
阅读说明：本技术 一种餐具加工平压装置 (Tableware processing concora crush device ) 是由 匡炜 于 2021-07-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种餐具加工平压装置,包括操作台、平压机和拾取抓,操作台包括支撑架、汇料槽和操作板,平压机包括液压缸、上压板和下压板,拾取抓包括转动电机、机械臂、伸缩杆、安装板、拾取头和气泵。在平压机进行加工作业时,伸缩杆伸长将拾取头伸入汇料槽,气泵吸气拾取头吸取餐具毛胚,伸缩杆收缩拾取头上升,转动电机转动将伸缩杆移动到下压板上方,伸缩杆再次伸长将拾取头移向下压板,气泵吹气拾取头放置毛胚到下压板上,转动电机转动复位,完成毛胚递入,成型件取出将上述操作反向执行,本发明重复递入和取出两个动作,解决传统餐具平压加工,手动递入毛胚取出成型工件安全系数极低,存在安全隐患的问题。(The invention discloses a tableware processing flat pressing device which comprises an operating platform, a flat pressing machine and a picking claw, wherein the operating platform comprises a supporting frame, a material collecting groove and an operating plate, the flat pressing machine comprises a hydraulic cylinder, an upper pressing plate and a lower pressing plate, and the picking claw comprises a rotating motor, a mechanical arm, a telescopic rod, a mounting plate, a picking head and an air pump. When the flat pressing machine is used for processing, the telescopic rod is extended to extend the picking head into the collecting groove, the air pump sucks the tableware blank by the picking head, the telescopic rod retracts the picking head to ascend, the rotating motor rotates to move the telescopic rod above the lower pressing plate, the telescopic rod is extended again to move the picking head to the lower pressing plate, the air pump blows the air by the picking head to place the blank on the lower pressing plate, the rotating motor rotates to reset, the blank is delivered, the formed part is taken out to perform the operation reversely, and the two actions of delivering and taking out are repeated.)
技术领域
本发明涉及餐具加工技术领域，尤其涉及一种餐具加工平压装置。
背景技术
餐具，是用于分发或摄取食物的器皿和用具，是日用品之一，如碗、碟、刀、筷子等。不同的地方、民族有不同的饮食文化，所以餐具也各有不同，例如叉子。餐具的制作往往需要人工操作机械进行多道工序的加工，在不锈钢餐具的加工过程中，平压成型这一工序，通过手动递入毛坯工件和取出成型工件，一旦有所疏忽或者操作失误，无可避免会造成人员损伤，安全系数极低，存在安全隐患。因此，现有技术亟待改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种餐具加工平压装置，旨在解决传统餐具平压加工，手动递入取出成型工件安全系数极低，存在安全隐患的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种餐具加工平压装置，包括操作台、平压机和拾取抓，所述操作台包括支撑架和操作板，所述操作板与所述支撑架固定连接，且位于所述支撑架之间，所述操作板具有汇料槽，所述汇料槽位于所述操作板一侧，所述平压机包括液压缸、上压板和下压板，所述液压缸与所述支撑架固定连接，且位于所述支撑顶部靠近所述操作板一侧，所述上压板与所述液压缸固定连接，且位于所述液压缸远离所述支撑架一侧，所述下压板与所述操作板固定连接，且位于所述操作板靠近所述上压板一侧，所述拾取抓包括转动电机、机械臂、伸缩杆、安装板、拾取头和气泵，所述转动电机与所述操作板固定连接，且位于所述汇料槽一侧，所述机械臂与所述转动电机固定连接，且位于所述转动电机远离所述操作板一侧，所述伸缩杆与所述机械臂固定连接，且位于所述机械臂一侧，所述安装板与所述伸缩杆固定连接，且位于所述伸缩杆远离所述机械臂一侧，所述气泵与所述安装板固定连接，且位于所述安装板一侧，所述拾取头与所述安装板固定连接，且位于所述安装板远离所述伸缩杆一侧。
其中，所述拾取头具有吸盘，所述吸盘位于所述拾取头远离所述安装板一侧。
其中，所述拾取抓还包括连接头，所述连接头与所述安装板固定连接，并与所述伸缩杆拆卸连接，且位于所述伸缩杆和所述安装板之间。
其中，所述平压机还包括橡胶层，所述橡胶层与所述上压板固定连接，且位于所述上压板远离所述固定环一侧。
其中，所述平压机还包括隔热层，所述隔热层与所述下压板固定连接，且位于所述下压板靠近所述上压板一侧。
其中，所述平压机还包括固定环，所述固定环与所述液压缸固定连接，并与所述支撑架滑动连接，且位于所述液压缸远离所述支撑架一侧。
其中，所述平压机还包括加热器，所述加热器与所述下压板固定连接，且位于所述下压板内。
其中，所述平压机还包括压力传感器，所述压力传感器与所述上压板固定连接，且位于所述上压板和所述橡胶层之间。
其中，所述操作台还包括接料盒，所述接料盒与所述操作板固定连接，且位于所述操作板一侧。
本发明的一种餐具加工平压装置，通过所述操作台提供支撑及工作条件，在平压机进行加工作业时，通过所述伸缩杆伸长将所述拾取头伸入所述汇料槽中，所述气泵吸气使所述拾取头吸取所述汇料槽内的餐具毛胚，所述伸缩杆收缩使所述拾取头上升，所述转动电机转动将所述伸缩杆移动到所述下压板上方，通过所述伸缩杆再次伸长将所述拾取头移向所述下压板，所述拾取头靠近所述下压板时，所述气泵吹气使所述拾取头放置餐具毛胚到所述下压板上，所述伸缩杆收缩使所述拾取头上升，所述转动电机转动复位，完成毛胚递入，所述液压缸输出端伸长推动所述上压板下移压在所述下压板上，对毛胚压平一段时间后，所述液压缸输出端收缩将所述上压板提升，所述转动电机转动到所述下压板上方，所述伸缩杆伸长将所述拾取头下移靠近所述下压板，所述气泵吸气使所述拾取头吸取餐具，通过所述伸缩杆再次上升将所述拾取头提起，从而将餐具取出，同时所述转动电机转动将所述伸缩杆移向放置餐具的容器中，完成成型件的取出，本发明重复递入和取出两个动作，解决传统餐具平压加工，手动递入毛胚取出成型工件安全系数极低，存在安全隐患的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种餐具加工平压装置的结构示意图；
图2是本发明一种餐具加工平压装置的正视图；
图3是图2沿A-A面的剖视图；
图4是图2的局部放大图B。
图中：1-操作台、2-平压机、3-拾取抓、11-支撑架、12-操作板、13-汇料槽、14-接料盒、21-液压缸、22-上压板、23-固定环、24-橡胶层、25-压力传感器、26-下压板、27-加热器、28-隔热层、31-转动电机、32-机械臂、33-伸缩杆、34-连接头、35-安装板、36-拾取头、37-吸盘、38-气泵。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-图4，本发明提供一种餐具加工平压装置：包括操作台1、平压机2和拾取抓3，所述操作台1包括支撑架11和操作板12，所述操作板12与所述支撑架11固定连接，且位于所述支撑架11之间，所述操作板12具有汇料槽13，所述汇料槽13位于所述操作板12一侧，所述平压机2包括液压缸21、上压板22和下压板26，所述液压缸21与所述支撑架11固定连接，且位于所述支撑顶部靠近所述操作板12一侧，所述上压板22与所述液压缸21固定连接，且位于所述液压缸21远离所述支撑架11一侧，所述下压板26与所述操作板12固定连接，且位于所述操作板12靠近所述上压板22一侧，所述拾取抓3包括转动电机31、机械臂32、伸缩杆33、安装板35、拾取头36和气泵38，所述转动电机31与所述操作板12固定连接，且位于所述汇料槽13一侧，所述机械臂32与所述转动电机31固定连接，且位于所述转动电机31远离所述操作板12一侧，所述伸缩杆33与所述机械臂32固定连接，且位于所述机械臂32一侧，所述安装板35与所述伸缩杆33固定连接，且位于所述伸缩杆33远离所述机械臂32一侧，所述气泵38与所述安装板35固定连接，且位于所述安装板35一侧，所述拾取头36与所述安装板35固定连接，且位于所述安装板35远离所述伸缩杆33一侧。
在本实施方式中，通过所述操作台1提供支撑及工作条件，在平压机2进行加工作业时，通过所述伸缩杆33伸长将所述拾取头36伸入所述汇料槽13中，所述气泵38吸气使所述拾取头36吸取所述汇料槽13内的餐具毛胚，所述伸缩杆33收缩使所述拾取头36上升，所述转动电机31转动将所述伸缩杆33移动到所述下压板26上方，通过所述伸缩杆33再次伸长将所述拾取头36移向所述下压板26，所述拾取头36靠近所述下压板26时，所述气泵38吹气使所述拾取头36放置餐具毛胚到所述下压板26上，所述伸缩杆33收缩使所述拾取头36上升，所述转动电机31转动复位，完成毛胚递入，所述液压缸21输出端伸长推动所述上压板22下移压在所述下压板26上，对毛胚压平一段时间后，所述液压缸21输出端收缩将所述上压板22提升，所述转动电机31转动到所述下压板26上方，所述伸缩杆33伸长将所述拾取头36下移靠近所述下压板26，所述气泵38吸气使所述拾取头36吸取餐具，通过所述伸缩杆33再次上升将所述拾取头36提起，从而将餐具取出，同时所述转动电机31转动将所述伸缩杆33移向放置餐具的容器中，完成成型件的取出，本发明重复递入和取出两个动作，解决传统餐具平压加工，手动递入毛胚取出成型工件安全系数极低，存在安全隐患的问题。
进一步的，所述拾取头36具有吸盘37，所述吸盘37位于所述拾取头36远离所述安装板35一侧。
在本实施方式中，所述吸盘37在所述拾取头36吸取餐具毛坯和成型件时，增加所述拾取头36与餐具的吸附力，防止吸附力不足餐具掉落。
进一步的，所述拾取抓3还包括连接头34，所述连接头34与所述安装板35固定连接，并与所述伸缩杆33拆卸连接，且位于所述伸缩杆33和所述安装板35之间。
在本实施方式中，通过所述连接头34将所述伸缩杆33和所述安装板35拆卸连接，便于拆卸所述气泵38和所述拾取头36维修。
进一步的，所述平压机2还包括橡胶层24，所述橡胶层24与所述上压板22固定连接，且位于所述上压板22远离所述固定环23一侧。
在本实施方式中，通过所述橡胶层24对所述上压板22下压时缓冲压力，增加所述平压机2的使用寿命。
进一步的，所述平压机2还包括加热器27，所述加热器27与所述下压板26固定连接，且位于所述下压板26内。
在本实施方式中，在进行平压作业时，通过所述加热器27对所述下压板26上的毛坯进行加热使毛坯变软便于平压，提高平压生产的效率。
进一步的，所述平压机2还包括固定环23，所述固定环23与所述液压缸21固定连接，并与所述支撑架11滑动连接，且位于所述液压缸21远离所述支撑架11一侧。
在本实施方式中，通过所述固定环23将所述上压板22和所述液压缸21牢牢的连接在一起，防止长时间使用所述上压板22与所述液压缸21连接处发生松动，从而影响生产。
进一步的，所述平压机2还包括隔热层28，所述隔热层28与所述下压板26固定连接，且位于所述下压板26靠近所述上压板22一侧。
在本实施方式中，通过所述隔热层28防止所述上压板22下压时，所述固定环23由于所述下压板26的高温燃烧引发安全事故。
进一步的，所述平压机2还包括压力传感器25，所述压力传感器25与所述上压板22固定连接，且位于所述上压板22和所述固定环23之间。
在本实施方式中，所述压力传感器25为TP214-G240传感器，通过所述压力传感器25检测到压力控制所述液压缸21停止伸长，防止所述平压机2发生损伤提高使用寿命。
进一步的，所述操作台1还包括接料盒14，所述接料盒14与所述操作板12固定连接，且位于所述操作板12一侧。
在本实施方式中，通过所述接料盒14收纳所述平压机2平压后的成型件。
本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，包括操作台1、平压机2和拾取抓3，所述操作台1包括支撑架11、汇料槽13、操作板12和接料盒14，所述平压机2包括液压缸21、上压板22、固定环23、固定环23、压力传感器25、下压板26、加热器27和隔热层28，所述拾取抓3包括转动电机31、机械臂32、伸缩杆33、连接头34、安装板35、拾取头36、吸盘37和气泵38。通过所述操作台1提供支撑及工作条件，所述吸盘37在所述拾取头36吸取餐具毛坯和成型件时，增加所述拾取头36与餐具的吸附力，防止吸附力不足餐具掉落，所述连接头34将所述伸缩杆33和所述安装板35拆卸连接，便于拆卸所述气泵38和所述拾取头36维修，所述加热器27对所述下压板26上的毛坯进行加热使毛坯变软便于平压，提高平压生产的效率，所述固定环23将所述上压板22和所述液压缸21牢牢的连接在一起，防止长时间使用所述上压板22与所述液压缸21连接处发生松动，从而影响生产，在平压机2进行加工作业时，通过所述伸缩杆33伸长将所述拾取头36伸入所述汇料槽13中，所述气泵38吸气使所述拾取头36吸取所述汇料槽13内的餐具毛胚，所述伸缩杆33收缩使所述拾取头36上升，所述转动电机31转动将所述伸缩杆33移动到所述下压板26上方，通过所述伸缩杆33再次伸长将所述拾取头36移向所述下压板26，所述拾取头36靠近所述下压板26时，所述气泵38吹气使所述拾取头36放置餐具毛胚到所述下压板26上，所述伸缩杆33收缩使所述拾取头36上升，所述转动电机31转动复位，完成毛胚递入，所述液压缸21输出端伸长推动所述上压板22下移压在所述下压板26上，所述固定环23对所述上压板22下压时缓冲压力，所述隔热层28防止所述固定环23由于所述下压板26的高温燃烧引发安全事故，通过所述压力传感器25检测到压力控制所述液压缸21停止伸长，对毛胚压平一段时间后，所述液压缸21输出端收缩将所述上压板22提升，所述转动电机31转动到所述下压板26上方，所述伸缩杆33伸长将所述拾取头36下移靠近所述下压板26，所述气泵38吸气使所述拾取头36吸取餐具，通过所述伸缩杆33再次上升将所述拾取头36提起，从而将餐具取出，同时所述转动电机31转动将所述伸缩杆33移向所述接料盒14，所述气泵38吹气将成型件放置到所述接料盒14内，完成成型件的取出，本发明重复递入和取出两个动作，解决传统餐具平压加工，手动递入毛胚取出成型工件安全系数极低，存在安全隐患的问题。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
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