阅读说明：本技术 一种带限位功能的变幅平衡阀 (Amplitude-variable balance valve with limiting function ) 是由 王刚 卢宇 李新 邹泉敏 于 2020-07-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种带限位功能的变幅平衡阀,属于起重机械液压控制技术领域,包括：阀体,其内设有换向阀腔；换向阀杆,其插装在换向阀腔内并可水平移动,换向阀杆的中部段直径小于尾部段的直径；A口,其开设在阀体上,A口与换向阀腔通过第一通道相连通,A口为阀口并与液压阀口连接；B口,其开设在阀体上,B口与换向阀腔通过第二通道相连通,B口为负载口并与液压缸无杆腔连接；第一连接通道,其连通第一通道与第二通道,且第一连接通道内孔的直径等于阀杆尾部段的直径。本发明提供的带限位功能的变幅平衡阀,使得起重机在变幅起到一定角度后会自动限位,避免在吊起大重量的物件时,由于变幅起的角度过大而存在翻车的安全隐患问题。(The invention discloses a variable amplitude balance valve with a limiting function, belonging to the technical field of hydraulic control of hoisting machinery, comprising: the valve body is internally provided with a reversing valve cavity; the reversing valve rod is inserted in the reversing valve cavity and can horizontally move, and the diameter of the middle section of the reversing valve rod is smaller than that of the tail section; the port A is arranged on the valve body and communicated with the reversing valve cavity through a first channel, and the port A is a valve port and is connected with the hydraulic valve port; the port B is arranged on the valve body and communicated with the reversing valve cavity through a second passage, and the port B is a load port and is connected with a rodless cavity of the hydraulic cylinder; and the first connecting channel is communicated with the first channel and the second channel, and the diameter of the inner hole of the first connecting channel is equal to that of the tail section of the valve rod. The variable amplitude balance valve with the limiting function enables a crane to automatically limit after the variable amplitude is raised to a certain angle, and avoids the potential safety hazard problem of car turning caused by the overlarge amplitude raising angle when a heavy object is lifted.)

一种带限位功能的变幅平衡阀

技术领域

本发明属于起重机械液压控制技术领域，具体涉及一种带限位功能的变幅平衡阀。

背景技术

起重机变幅是指通过吊臂角度的变化带动吊臂做落臂或起臂运动。变幅机构能够扩大起重机作业范围，改善工作机动性，提高生产效率；改变取物装置位置，以适应起重量和装卸位置的要求；提高非工作时起重机的通过性。

在变幅机构中，变幅平衡阀起到至关重要的作用，通过变幅平衡阀的动作使吊臂角度变化实现吊臂的起升和下降、动作过程中的限速及使吊臂保持在空中任一位置。

现有技术中存在的问题是起重机在变幅起的过程中，传统变幅平衡阀缺少自动限位的功能，在吊起大重量的物件时，若变幅的仰角过大(比如超过90°)，会存在翻车的安全隐患，同时也可以根据客户使用要求来选择最大限位角度(比如限位50°)。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可控制变幅角度的带限位功能的变幅平衡阀。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种带限位功能的变幅平衡阀，包括：

阀体，所述阀体内设有换向阀腔；

换向阀杆，其插装在所述换向阀腔内，所述换向阀杆可在所述换向阀腔内水平移动；

A口，其开设在所述阀体上，所述A口与所述换向阀腔通过第一通道相连通，所述A口为阀口；

B口，其开设在所述阀体上，所述B口与所述换向阀腔通过第二通道相连通，所述B口为负载口；

第一连接通道，其连通所述第一通道与所述第二通道，所述换向阀杆的中部段位于所述第一连接通道处，且所述第一连接通道内孔的直径等于阀杆尾部段的直径。

作为本发明的进一步改进，所述换向阀腔由外至内依次为第一换向阀腔、第二换向阀腔以及放气腔，所述第一换向阀腔与所述第一通道相连通，所述第二换向阀腔与所述第二通道相连通，所述放气腔为所述换向阀杆的尾部与所述阀体之间的空间，且所述放气腔通过放气螺塞与外界相连通。

作为本发明的进一步改进，所述换向阀杆的头部设有用于安装钢丝绳的连接轴，所述换向阀杆还通过换向弹簧座与所述阀体之间连接，所述换向弹簧座靠近所述换向阀杆的头部。

作为本发明的进一步改进，所述阀体内还插装有单向阀弹簧座，所述单向阀弹簧座上开设有用于测量B口压力的G口。

作为本发明的进一步改进，所述单向阀弹簧座的头部设有单向阀芯，所述单向阀芯头部设有锥面，该锥面与所述第二通道可移动密封连接。

作为本发明的进一步改进，所述阀体内还设有平衡阀腔，所述平衡阀腔包括第一平衡阀腔、第二平衡阀腔，所述第一平衡阀腔通过第三通道与所述第一换向阀腔相连通，所述第二平衡阀腔与所述的第二通道相连通。

作为本发明的进一步改进，所述平衡阀腔内插装有平衡阀杆，所述平衡阀杆可在所述平衡阀腔内水平移动。

作为本发明的进一步改进，所述平衡阀杆的一端通过平衡弹簧座连接有调节杆，且所述平衡弹簧座上套设有平衡阀套，所述平衡阀杆的另一端设有平衡阀芯。

作为本发明的进一步改进，还包括平衡阀座，所述平衡阀座与所述平衡阀套相接触，所述平衡阀杆从所述平衡阀座中穿过。

作为本发明的进一步改进，所述阀体上还开设有用于进油的X口，所述X口与所述平衡阀芯右端相连通，且所述X口的进油口处安装有阻尼。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明提供的带限位功能的变幅平衡阀，使得起重机在变幅起到一定角度后会自动限位，避免在吊起大重量的物件时，由于变幅起的角度过大而存在翻车的安全隐患问题。

2、通过调节设置在连接轴上的钢丝绳机构，配合本发明所提供的换向阀，可根据实际使用情况，任意调节变幅角度进行限位，适用范围更广。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1实施例的正视图；

图3是图2实施例沿DD方向的剖视图；

图4是图2实施例另一视角的结构示意图；

图5是图1实施例的液压原理图。

图中，100、阀体；110、换向阀杆；111、连接轴；112、换向弹簧座；120、第一通道；130、第二通道；140、第一连接通道；150、第一换向阀腔；160、第二换向阀腔；170、放气腔；180、放气螺塞；190、单向阀弹簧座；200、单向阀芯；210、平衡阀腔；220、第三通道；230、第二连接通道；240、平衡阀杆；241、平衡弹簧座；242、调节杆；243、平衡阀套；244、平衡阀弹簧；250、平衡阀芯；260、平衡阀座；270、阻尼。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-5所示，本发明提供了一种带限位功能的变幅平衡阀，包括：阀体100、换向阀杆110、A口、B口、第一连接通道140。

阀体100，阀体100内设有换向阀腔，换向阀杆110插装在换向阀腔内，换向阀杆110可在换向阀腔内水平移动，换向阀杆110为两位两通阀杆结构，换向阀杆110的中部段直径小于尾部段的直径。

A口，其开设在阀体100上，A口与换向阀腔通过第一通道120相连通，所述A口为阀口，且与液压阀(多路阀)口连接；B口，其开设在阀体100上，B口与换向阀腔通过第二通道130相连通，所述B口为负载口，且与液压缸无杆腔连接，即B口与液压缸缸筒没有活塞杆的一端相连；第一连接通道140，其连通第一通道120与第二通道130，其中，换向阀杆110的中部段位于第一连接通道140处，具体地，该第一连接通道140即为换向阀杆110的中部段与两侧阀体100内壁之间的空间，油液可从第一通道120穿过第一连接通道140进入到第二通道130内。

在实际工作中，起重机在进行变幅起的动作时，油液从A口进入，通过第一通道120进入到换向阀腔内，并穿过第一连接通道140后进入到第二通道130内，最后从B口流出，而当变幅起到了一定角度后，换向阀杆110会被钢丝绳向外拉动，由于第一连接通道140直径等于换向阀杆110的尾部段的直径，因此，换向阀杆110在被向外拉动后会堵住上述第一连接通道140，此时油液无法穿过第一连接通道140进入到第二通道130内，用于连接负载的B口不再进油，起重机则被限位，无法继续进行变幅起的动作，即起到了换向封油的作用，从而实现二位二通换向阀的功能，由此可以控制起重机变幅起的最大角度，避免在吊起大重量的物件时，由于变幅起的角度过大而存在翻车的安全隐患问题，保证了工作的安全性。

优选地，换向阀腔由外至内依次为第一换向阀腔150、第二换向阀腔160以及放气腔170，第一换向阀腔150与第一通道120相连通，第二换向阀腔160与第二通道130相连通，并且阀体100上通过密封螺塞对第一换向阀腔150以及第二换向阀腔160进行密封，放气腔170为换向阀杆110的尾部与阀体100之间的空间，且放气腔170通过放气螺塞180与外界相连通，该放气螺塞180的设置可起到通气作用，即使换向阀杆110的尾部段与两侧的阀体100之间为密封关系，但是在长时间的工作后，油液可能会从缝隙中穿过进入到放气腔170内，若无放气螺塞180的设置，油液会慢慢充满该放气腔170，使得换向阀杆110无法复位，通过放气螺塞180的设置，可避免出现上述换向阀杆110无法复位的问题。

优选地，换向阀杆110的头部设有用于安装钢丝绳的连接轴111，换向阀杆110还通过换向弹簧座112与阀体100之间连接，换向弹簧座112靠近换向阀杆110的头部，换向弹簧座112与阀体100的连接处通过密封圈进行密封，该换向弹簧座112可起到使换向阀杆110复位的作用，另外，本发明还可通过外部连接的钢丝绳机构，配合换向阀，任意调节变幅角度进行限位，可满足不同的使用需求，提高了适用范围。

优选地，阀体100内还插装有单向阀弹簧座190，该单向阀弹簧座190内的弹簧可起到复位作用，单向阀弹簧座190上开设有用于测量B口压力的G口，其中，单向阀弹簧座190的头部设有单向阀芯200，单向阀芯200头部设有锥面，该锥面与第二通道130可移动密封连接，具体地，在初始状态下，即起重机还未进行变幅起的动作时，该单向阀芯200头部的锥面堵住了第二通道130，而当进行变幅起的动作时，油液依次通过A口、第一通道120、第一连接通道140进入到第二通道130内，而后油液即会推开堵住第二通道130的单向阀芯200，继而流入B口。

优选地，阀体100内还设有平衡阀腔210，平衡阀腔210包括第一平衡阀腔210、第二平衡阀腔210，第一平衡阀腔210通过第三通道220与第一换向阀腔150相连通，且第二通道130与第三通道220之间通过第二连接通道230连通，当起重机进行变幅落的动作时，油液从连接负载的B口流入阀体100内，并从第二通道130穿过第二连接通道230进入到第三通道220内，最后流入至A口。

优选地，平衡阀腔210内插装有平衡阀杆240，平衡阀杆240可在平衡阀腔210内水平移动，平衡阀杆240的一端通过平衡弹簧座241连接有调节杆242，且平衡弹簧座241上套设有平衡阀套243，平衡阀套243与阀体100的连接处密封设置，平衡弹簧座241与调节杆242之间设有起到复位作用的平衡阀弹簧244，另外，平衡阀杆240的另一端设有平衡阀芯250，平衡阀芯250位于上述第二平衡阀腔210内，且平衡阀芯250与两侧的阀体100内壁之间密封设置。

进一步的，还包括固定在阀体100内的平衡阀座260，平衡阀座260与阀体100内壁之间密封设置，平衡阀座260靠***衡阀套243，平衡阀杆240从平衡阀座260中穿过，另外，平衡阀杆240***平衡阀套243内的部分，其侧壁设置为斜面，因此，平衡阀杆240向阀体100内插装时，可从平衡阀座260中穿过直至平衡阀杆240与平衡阀座260之间相抵住，此时第二连接通道230则被堵住，也就是说，上述第二连接通道230即为平衡阀座260与平衡阀杆240之间的空隙，只有当平衡阀杆240被向外推动时，平衡阀杆240与平衡阀座260之间分离，此时第二连接通道230才开放，油液即可依次经过B口、第二通道130、第二连接通道230、第三通道220，最后进入到A口。

更进一步的，阀体100上还开设有用于进油的X口，X口与平衡阀芯250相连通，且X口的进油口处安装有阻尼270，当起重机需要进行变幅落的动作时，X口处通入油液，油液穿过阻尼270进入第二平衡阀腔210内，进而向外推动平衡阀芯250，此时平衡阀杆240与平衡阀座260之间分离，油液从平衡阀座260与平衡阀杆240之间的间隙中通过，即从第二连接通道230内通过进入到第三通道220内，最后进入A口，其中，上述阻尼270的设置，起到了滤波作用，具有防抖的功能，提高了平衡阀工作时的稳定性。

从整个变幅起到变幅落的工作过程而言，在变幅起的过程中，油液从A口进入，依次通过第一通道120、第一连接通道140进入到第二通道130内，并推开单向阀芯200使得油液可以顺利通过第二通道130内流入B口。

而当变幅起到一定角度后，换向阀杆110被钢丝绳拉动，直至换向阀杆110的后部段堵住第一连接通道140，此时油液无法通过第一连接通道140进入到第二通道130内，其表现在起重机上，即为起重机的吊臂被限位，无法继续进行变幅起的动作，防止出现由于变幅起的角度过大而导致翻车的现象。

当进行变幅落的动作时，由于不再有油液的推力，换向阀杆110和单向阀芯200分别在弹簧力的作用下复位，而通过向X口注油，油液向外推动平衡阀芯250，直至平衡阀杆240与平衡阀座260分离，此时第二连接通道230开放，油液可从B口依次通过第二通道130、第二连接通道230、第三通道220，最后进入到A口中，完成变幅落的动作，而当需要再次进行变幅起的动作时，平衡阀杆240又会在平衡阀弹簧244的弹簧力作用下复位，从而换向阀杆110与平衡阀杆240将会随着变幅起、变幅落的动作往复循环移动。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。