阅读说明：本技术 电机驱动器 (Motor driver ) 是由 何伟斌 何风云 于 2020-04-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种电机驱动器,其特征在于微控制器的电源负极、功率管驱动电路的电源负极、功率H半桥输出电路、电流采样元件四者有一个共同电连接点；所述电流采样元件为电阻,所述的电阻的另一端与电源供电电路的负极电连接；还包括运放器,所述的运放器的输出端与所述的微控制器的端口电连接,所述的运放器两输入端分别与所述的电阻两端电连接；其特征还包括比较器,所述的比较器一输入端与所述的运放器的输出端电连接,所述的比较器另一输入端与基准电压电连接,所述的比较器输出端与所述的微控制器端口电连接；上述技术适用于风扇、空调压缩机、助力泵、电机、家用电器或工业电器或无人机以及车辆。(The invention discloses a motor driver, which is characterized in that a power supply cathode of a microcontroller, a power supply cathode of a power tube driving circuit, a power H half-bridge output circuit and a current sampling element are provided with a common electric connection point; the current sampling element is a resistor, and the other end of the resistor is electrically connected with the negative electrode of the power supply circuit; the output end of the operational amplifier is electrically connected with the port of the microcontroller, and the two input ends of the operational amplifier are respectively and electrically connected with the two ends of the resistor; the circuit is characterized by further comprising a comparator, wherein one input end of the comparator is electrically connected with the output end of the operational amplifier, the other input end of the comparator is electrically connected with a reference voltage, and the output end of the comparator is electrically connected with a port of the microcontroller; the technology is suitable for fans, air conditioning compressors, booster pumps, motors, household appliances or industrial appliances or unmanned planes and vehicles.)

电机驱动器

技术领域

本发明涉及的是一种用于驱动电机，特别涉及电机驱动领域，涉及到车辆上的用电设备领域，涉及到家用电器和工业电器及设备领域以及无人机领域的技术发明。

背景技术

现有电机的驱动器中，电流的采样一般采用的是每相分别采样电流的方式，来控制各相在不同时间点的电流，连接方式为输出功率管H半桥的下管子的负极串联了采样电阻来检测电流的，在大电流的工作环境下谐波干扰性很大，对电流的采样和电压的采样会有很大的误差范围，对微控制器的工作稳定造成一定的影响，功率管的输出电流的波动较大，对功率管的稳定性造成一定的威胁，因此故障率居高不下。

发明内容

鉴于背景技术存在的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种谐波干扰小，稳定性高，电压和电流采样稳定的电机驱动器。

为此，本发明是采取如下技术方案来解决上述技术问题的：一种电机驱动器，包括电源供电电路，微控制器，功率管驱动电路，功率H半桥输出电路，所述的微控制器的输出信号与所述的功率管驱动电路电连接，所述的功率管驱动电路与所述的功率H半桥输出电路电连接，其特征在于所述的微控制器的电源负极、所述的功率管驱动电路的电源负极、所述的功率H半桥输出电路、电流采样元件四者有一个共同电连接点，共同点的连接方式跟现有技术的不同，所产生的谐波干扰会较小，微控制器对输入的电压和电流信号进行A/D转换，稳定性较高，尤其适合于将微控制器和功率管的驱动电路以及功率输出电路集成到单块电路板上，所述的共同连接点的布线面积很大，可以承载较大电流通过，由此稳定性大大提高；所述电流采样元件为电阻，所述的电阻的另一端与电源供电电路的负极电连接；还包括运放器，所述的运放器的输出端与所述的微控制器的端口电连接，所述的运放器两输入端分别与所述的电阻两端电连接；还包括比较器，所述的比较器一输入端与所述的运放器的输出端电连接，所述的比较器另一输入端与基准电压电连接，所述的比较器输出端与微控制器端口或复位引脚电连接；调速信号PWMS为方波，其占空比作为调速信号，高电平时间占周期时间的比例，比例越大转速越快，也可以是比例越大转速越慢。

具有上述电机驱动器的风扇，其特征在于电机轴上安装风叶；具有上述电机驱动器的空调压缩机，其特征在于电机与泵体传动连接；具有上述电机驱动器的助力泵，其特征在于电机与助力泵体传动连接；具有上述电机驱动器的电机，其特征在于电机定子和转子，转子上或按装永久磁铁或短路环；具有上述电机驱动器的家用电器或工业电器或无人机，其特征在于电机与该家用电器或工业电器或无人机连接；具有电机驱动器的车辆，其特征在于蓄电池，车轮，转向装置，刹车装置，灯光装置，速度调节装置，各装置直接或间接安装在车架上。

附图说明

下面再结合附图进一步描述本发明的有关细节。

图1为本发明第一种电路原理示意图；

具体实施方式

一种电机驱动器，包括电源供电电路，电源供电电路可以为直流电源、滤波电容CO，微控制器IC1一般采用单片机，功率管驱动电路IC2可以是专用的驱动芯片，也可以是微控制器与驱动芯片集成一起的控制驱动芯片，功率H半桥输出电路，具有上桥臂管子Q10、Q12、Q14和下桥臂管子Q11、Q13、Q15，

可以是场效应管也可以是IGBT管，所述的微控制器的输出信号PWM1、PWM2、PWM3、PWM1N、PWM2N、PWM3N与所述的功率管驱动电路I C2对应的PWM1、PWM2、PWM3、PWM1N、PWM2N、PWM3N电连接，所述的功率管驱动电路输出GH1、GH2、GH3、SH1、SH2、SH3、GL1、GL2、GL3与所述的功率H半桥输出电路电连接，打开上管Q10、Q12、Q14时电压通过R47、R51、RR55分别与对应的R48、R52、R56串联，关闭上管时电压通过R48、R52、R56与对应的二极管D7、D9、D11短接，关闭时间短；打开下管Q11、Q13、Q15时电压通过R50、R54、R58分别打开下管，关闭下管时电压通过二极管D8、D10、D12接入对应的R49、R53、R57与对应的R50、R54、R58并联，关闭时间短；本实施例为三相电机驱动，A、B、C点分别连接电机的三相绕组；其特征在于所述的微控制器的电源负极、所述的功率管驱动电路的电源负极、所述的功率H半桥输出电路、电流采样元件四者有一个共同电连接点，附图中的Q11.3、Q13.3、Q15.3、IC1.GND、IC2.GND、R62.1为共同的连接点GND，R62.2连接所述的电源供电电路的负极PGND，运放器IC4.3正极经过R61与GND连接，IC4.2负极通过R63与R62.2即PGND即电源负极连接，运放器的输出脚IC4.1与微控制器的IC1.ADC1连接，当电源电流经过R62的时候，GND的电位上升高于PGND，使IC4.1端输出电位上升。R65、R66接成分压电路，中点接IC3.2，当IC4.1端输出电位上升到一定值的时候，IC3.2电位高于Over Current Ref即IC3.3，输出端IC3.1输出低电平，微控制器进入中断关闭输出；调速信号PWMS为方波，其占空比作为调速信号，高电平时间占周期时间的比例，比例越大转速越快，也可以是比例越大转速越慢。

具有上述电机驱动器的风扇，其特征在于电机轴上安装风叶；具有上述电机驱动器的空调压缩机，其特征在于电机与泵体传动连接；具有上述电机驱动器的助力泵，其特征在于电机与助力泵体传动连接；具有上述电机驱动器的电机，其特征在于电机定子和转子，转子上或按装永久磁铁或短路环；具有上述电机驱动器的家用电器或工业电器或无人机，其特征在于电机与该家用电器或工业电器或无人机连接；具有电机驱动器的车辆，其特征在于蓄电池，车轮，转向装置，刹车装置，灯光装置，速度调节装置，各装置直接或间接安装在车架上。