阅读说明：本技术 一种装封箱机吸附装置 (Adsorption device of case packer ) 是由 谢军 潘义华 郑泽文 侯惠林 陈刚 祁令凯 张椋境 于 2020-08-18 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种装封箱机吸附装置,其包括控制器、吸附机构、支座、用于对纸箱下部折边是否上翘进行检测的检测器,所述支架设置在装封箱机的支臂上,所述检测器设置在所述支座上,所述检测器与所述控制器电连接；所述吸附机构包括用于对纸箱下部折边进行吸附的吸杯、用于带动所述吸杯靠近或远离所述纸箱下部折边的伸缩驱动件、用于向所述吸杯提供吸风的吸风装置,所述吸杯位于所述纸箱下部折边的下方,所述伸缩动力件带动所述吸杯在竖直方向上上下移动；所述伸缩驱动件设置在所述支座上,所述控制器与所述伸缩驱动件电连接。本发明能够较好地避免烟条装入箱体时,与后挡烟机构碰撞而损坏,从而较好地避免了烟条出现质量缺陷。(The invention provides an adsorption device of a case sealer, which comprises a controller, an adsorption mechanism, a support and a detector, wherein the detector is used for detecting whether a lower folded edge of a carton is upwarped or not; the adsorption mechanism comprises a suction cup for adsorbing the lower folded edge of the carton, a telescopic driving piece for driving the suction cup to be close to or far away from the lower folded edge of the carton, and an air suction device for providing air suction to the suction cup, the suction cup is positioned below the lower folded edge of the carton, and the telescopic power piece drives the suction cup to move up and down in the vertical direction; the telescopic driving piece is arranged on the support, and the controller is electrically connected with the telescopic driving piece. The cigarette case can better avoid the damage of the cigarette strip caused by collision with the rear cigarette blocking mechanism when the cigarette strip is loaded into the case body, thereby better avoiding the quality defect of the cigarette strip.)

一种装封箱机吸附装置

技术领域

本发明属于条烟装箱设备技术领域，具体涉及一种装封箱机吸附装置。

背景技术

条烟装箱主要分为两个环节，即装箱和封箱环节。YP18B自动装封箱机能够实现对成品烟条的自动装封箱工序，在设备运行过程中，由于会使用到回笼纸箱，回笼纸箱的下部折边有时会发生折边上翘的现象，此时烟条在装入箱体后会与装封箱机的后挡烟机构发生碰撞，使得条烟受损，从而使得成品条烟产生质量缺陷。

发明内容

本发明提供了一种装封箱机吸附装置，以解决现有技术中烟条与后挡烟机构碰撞而产生质量缺陷的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种装封箱机吸附装置，其包括控制器、吸附机构、支座、用于对纸箱下部折边是否上翘进行检测的检测器，所述支架设置在装封箱机的支臂上，所述检测器设置在所述支座上，所述检测器与所述控制器电连接；所述吸附机构包括用于对纸箱下部折边进行吸附的吸杯、用于带动所述吸杯靠近或远离所述纸箱下部折边的伸缩驱动件、用于向所述吸杯提供吸风的吸风装置，所述吸杯位于所述纸箱下部折边的下方，所述伸缩动力件带动所述吸杯在竖直方向上上下移动；所述伸缩驱动件设置在所述支座上，所述控制器与所述伸缩驱动件电连接。

优选地，所述吸附机构还包括连接座和竖直设置的连接螺杆，所述连接座的一侧与所述伸缩动力件相连，所述连接座的另一侧与所述连接螺杆的一端螺纹连接，所述连接螺杆的另一端与所述吸杯相连，所述连接螺杆上设置有轴向通孔，所述连接座上设置有与所述轴向通孔的一端相连通的通气孔，所述通气孔与所述吸风装置的吸气口相连通，所述轴向通孔的另一端与所述吸杯的内腔相连通。

优选地，所述吸杯的下端具有连接管，所述连接管的内壁上设置有与所述连接螺杆相配合的螺纹。

优选地，所述连接螺杆的上端为限位头，所述限位头用于与所述连接管的上端面相挡接，所述限位头位于所述吸杯的内腔中；所述限位头为正多边形结构，所述限位头的上端面设置有多个与所述轴向通孔相通的通气槽。

优选地，所述伸缩动力件为气缸，所述气缸的伸缩杆与所述连接座螺纹连接。

优选地，所述支座包括第一板和第二板，所述第一板的一端与所述第二板的一端垂直相连并构成L型结构，所述第一板与所述支臂相贴合；所述第一板上设置有用于与所述支臂相连接的第一固定孔，所述第二板上设置有用于与所述气缸相连的第二固定孔。

优选地，所述第一固定孔为第一腰形孔，所述第一腰形孔的延伸方向与所述第一板的延伸方向相同；所述第二固定孔为第二腰形孔，所述第二腰形孔的延伸方向与所述第二板的延伸方向相同。

优选地，所述支座还包括安装板，所述安装板与所述第二板的一侧相连，所述安装板上设置有用于与所述检测器相连的安装孔。

优选地，所述第一板、所述第二板以及所述安装板形成为一体式结构。

优选地，所述检测器为光电测距检测器，所述检测器位于所述纸箱下部折边的下方。

本发明的有益效果在于：

本发明的装封箱机吸附装置，其通过检测器检测纸箱下部折边是否翘起，若纸箱下部折边出现上翘，检测器将检测到的折边上翘信号发送给控制器，使得控制器控制伸缩动力件动作，吸风装置使得吸杯中具有吸风，伸缩动力件将带动吸杯竖直向上运动，使得吸杯靠近纸箱下部折边，直至吸杯将纸箱下部折边吸附，而后伸缩动力件带动吸杯竖直向下运动，使得纸箱下部折边随之也向下运动而变得平整即不再上翘，从而在将烟条装入箱体时，烟条将不会与后挡烟机构碰撞而损坏，较好地避免了烟条出现质量缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，并将结合附图对本发明的具体实施例作进一步的详细说明，其中

图1为本发明实施例提供的装封箱机吸附装置的主视图；

图2为本发明实施例提供的装封箱机吸附装置的左视图；

图3为本发明实施例提供的连接螺杆的主视图；

图4为本发明实施例提供的连接螺杆的俯视图；

图5为本发明实施例提供的连接座的主视图；

图6为本发明实施例提供的连接座的左视图；

图7为本发明实施例提供的连接座的仰视图；

图8为本发明实施例提供的支座的主视图；

图9为本发明实施例提供的支座的左视图；

图10为本发明实施例提供的支座的俯视图；

图11为本发明实施例提供的纸箱的示意图；

图12为本发明另一实施例提供的连接座的示意图。

附图中标记：

11、第一板 12、第二板 13、安装板 14、第一固定孔

15、第二固定孔 21、气缸 22、伸缩杆 23、固定螺钉

31、连接座 32、通气孔 33、第一螺纹孔 34、第二螺纹孔

35、连接孔 41、连接螺杆 42、限位头 43、轴向通孔

44、通气槽 45、第一螺纹段 46、第二螺纹段 51、吸杯

52、连接管 61、检测器 71、纸箱下部折边

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合具体实施例对本方案作进一步地详细介绍。

如图1至图11所示，本发明实施例提供了一种装封箱机吸附装置，其包括控制器、吸附机构、支座、用于对纸箱下部折边71是否上翘进行检测的检测器61，所述支架设置在装封箱机的支臂上，所述检测器设置在所述支座上，所述检测器61与所述控制器电连接；所述吸附机构包括用于对纸箱下部折边进行吸附的吸杯51、用于带动所述吸杯51靠近或远离所述纸箱下部折边71的伸缩驱动件、用于向所述吸杯51提供吸风的吸风装置，所述吸杯位于所述纸箱下部折边的下方，所述伸缩动力件带动所述吸杯51在竖直方向上上下移动；所述伸缩驱动件设置在所述支座上，所述控制器与所述伸缩驱动件电连接。可以理解的是，图中未示出控制器和吸风装置；图2中的虚线表示吸杯竖直向上运动到另一位置。

本发明实施例提供的装封箱机吸附装置，其通过检测器61检测纸箱下部折边71是否翘起，若纸箱下部折边71出现上翘，检测器将检测到的折边上翘信号发送给控制器，使得控制器控制伸缩动力件动作，吸风装置使得吸杯中具有吸风，伸缩动力件将带动吸杯51竖直向上运动，使得吸杯靠近纸箱下部折边，直至吸杯将纸箱下部折边吸附，而后伸缩动力件带动吸杯51竖直向下运动，使得纸箱下部折边随之也向下运动而变得平整即不再上翘，从而在将烟条装入箱体时，烟条将不会与后挡烟机构碰撞而损坏，较好地避免了烟条出现质量缺陷。

进一步地，所述吸附机构还包括连接座31和竖直设置的连接螺杆41，所述连接座31的一侧与所述伸缩动力件相连，所述连接座的另一侧与所述连接螺杆41的一端螺纹连接，所述连接螺杆的另一端与所述吸杯相连，所述连接螺杆上设置有轴向通孔43，所述连接座上设置有与所述轴向通孔的一端相连通的通气孔32，所述通气孔32与所述吸风装置的吸气口相连通，所述轴向通孔的另一端与所述吸杯51的内腔相连通。采用此方案，伸缩动力件通过连接座带动吸杯运动，连接座31通过连接螺杆与吸杯相连；吸风装置通过吸气口、通气孔、轴向通孔与吸杯的内腔相连，使得吸杯能够实现对纸箱折边的吸附。

具体地，所述吸杯的下端具有连接管52，所述连接管52的内壁上设置有与所述连接螺杆41相配合的螺纹，从而使得吸杯51与连接螺杆41之间的密封性较好，同时也便于拆卸。可以理解的是，此时连接螺杆上可以设置有用于与第二螺纹孔34相配合的第一螺纹段45、用于与连接管螺纹配合的第二螺纹段46。

进一步地，所述连接螺杆的上端为限位头42，所述限位头42用于与所述连接管的上端面相挡接，所述限位头位于所述吸杯的内腔中；所述限位头为正多边形结构，所述限位头的上端面设置有多个与所述轴向通孔相通的通气槽44，从而使得吸杯与连接座之间的连接较为牢固可靠，通过各通气槽44也便于实现吸杯对纸箱下部折边的吸附。可以理解的是，各通气槽可以均匀分布，以便于吸杯的内腔中能够较为快速地散满吸风。可以优选，所述伸缩动力件为气缸21，所述气缸21的伸缩杆22与所述连接座31螺纹连接。可以理解的是，所述伸缩杆的轴线与所述连接螺杆的轴线平行；所述伸缩杆设置在所述气缸上靠近所述吸杯的一侧；连接座上设置有用于与伸缩动力件螺纹连接的第一螺纹孔33、用于与连接螺杆螺纹连接的第二螺纹孔34。

如图12所示，在本发明提供的另一实施例中，连接座上可以设置有与所述第二螺纹孔34同轴相通的连接孔35，该连接孔35可以通过管路与其它设备相连，其中连接孔35与管路之间可以螺纹连接，从而使得吸风装置在为吸杯提供吸气时，还能够通过与所述连接孔相连的管路为其它设备提供吸气。

进一步地，所述支座包括第一板11和第二板12，所述第一板的一端与所述第二板的一端垂直相连并构成L型结构，所述第一板与所述支臂相贴合；所述第一板上设置有用于与所述支臂相连接的第一固定孔14，所述第二板上设置有用于与所述气缸相连的第二固定孔15。采用此方案，使得支座的强度较大，同时实现了气缸与支臂的连接。

如图8至图10所示，所述第一固定孔14为第一腰形孔，所述第一腰形孔的延伸方向与所述第一板11的延伸方向相同；所述第二固定孔15为第二腰形孔，所述第二腰形孔的延伸方向与所述第二板12的延伸方向相同，从而能够通过第一腰形孔、第二腰形孔对气缸21在竖直方向和水平方向上的位置进行调整，以使得吸杯更容易实现对纸箱下部折边71的吸附。可以理解的是，此时可以通过固定螺钉23穿过第二腰形孔后与气缸相连，从而将气缸固定在第二板上。

进一步地，所述支座还包括安装板13，所述安装板13与所述第二板的一侧相连，所述安装板上设置有用于与所述检测器相连的安装孔，从而实现了检测器61的安装，使得该装封箱机吸附装置的结构较为紧凑。

为了能够有效地提高支座的强度，所述第一板11、所述第二板12以及所述安装板13形成为一体式结构。

可以优选，所述检测器61为光电测距检测器，所述检测器61位于所述纸箱下部折边的下方。此时检测器可以根据检测器与纸箱下部折边之间的距离来判定纸箱下部折边是否发生了上翘。可以理解的是，吸杯的上端为与其内腔相连通的敞口。可以优选，控制器为PLC控制器；检测器开始工作时，吸气装置也可以开始工作。

可以理解的是，当纸箱箱体在成型阶段时，纸箱下部折边71也可以称为纸箱A1面折边，如图11所示，应该被固定在主支臂上的吸附件进行吸附，然而由于纸箱反复使用，造成纸箱下部折边71容易软化上翘，装封箱机上原有的吸附件不能对翘起的折边进行吸附，而本发明在支臂上加装了上述吸附装置能够较好地解决该为题，实现对翘起折边的吸附，使得该折边变得平整不再上翘也即处于水平状态。本发明实施例提供的装封箱机吸附装置，在应用后，在生产过程中使用了3000个左右的回笼纸箱，各职责部门进行验证，在装箱环节产生的条烟损坏量得到了大幅减少。

以上仅是本发明的优选实施方式，需要指出的是，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，而且，在阅读了本发明的内容之后，本领域相关技术人员可以对本发明做出各种改动或修改，这些等价形式同样落入本申请所附权利要求书所限定的范围。