阅读说明：本技术 一种装箱折底机构 (Bottom folding mechanism for boxing ) 是由 郝敬楠 张亮亮 高才兵 于 2019-09-27 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种装箱折底机构,包括夹持机构、前进机构、转向机构和运动平台,运动平台底部设有转向机构,运动平台上设有夹持机构以及带动夹持机构在运动平台上整体前进或者后退的前进机构,夹持机构包括直立板以及对称分布在直立板两侧的夹板组件,夹板组件包括夹板、固定夹板的夹板底座以及分布在夹板上的吸附装置,直立板上设有供夹板底座滑行的导轨,直立板上设有驱动位于其两侧的夹板组件同时相向或者相反向滑行的第一驱动装置；本发明提供的装箱折底机构结构紧凑,利用吸附装置,使得整体机构稳定运行,避免了纸箱表面与金属板直接触,造成表面划伤或夹不紧造成的脱落。(The invention relates to a boxing bottom folding mechanism which comprises a clamping mechanism, an advancing mechanism, a steering mechanism and a moving platform, wherein the bottom of the moving platform is provided with the steering mechanism, the moving platform is provided with the clamping mechanism and the advancing mechanism for driving the clamping mechanism to integrally advance or retreat on the moving platform, the clamping mechanism comprises an upright plate and clamping plate assemblies symmetrically distributed on two sides of the upright plate, each clamping plate assembly comprises a clamping plate, a clamping plate base for fixing the clamping plate and adsorption devices distributed on the clamping plate, the upright plate is provided with a guide rail for the clamping plate base to slide, and the upright plate is provided with a first driving device for driving the clamping plate assemblies positioned on two sides of the upright plate to slide in the same direction or in the opposite direction; the boxing bottom folding mechanism provided by the invention has a compact structure, and the whole mechanism can stably run by utilizing the adsorption device, so that the phenomenon that the surface of a carton is scratched or cannot be clamped tightly to cause falling off due to direct contact between the surface of the carton and a metal plate is avoided.)

一种装箱折底机构

技术领域

本发明涉及一种装箱自动化设备，特别是涉及一种装箱折底机构。

背景技术

目前纸箱在完成底面折叠后需要人手拿到另一个传送带上往下步工序流转，无法实现整线自动化作业，且人工操作的劳动强大。目前自动移载设备种类繁多，但通用性不强，纸箱属于易损件，工序上如果遇外形规格大小不一的纸箱，需要经常调整，会造成不必要的成本浪费。

针对以上问题，有必要采用自动化程度高的设备完成装箱，本发明主要解决的技术问题是提供一种自动化程度极高，运行稳定，现场能够更好的实现自动化，进而满足不同的加工节拍和质量需求的装箱折底机构。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种运行稳定，自动化程度高，降低人工的成本，可以满足进行规模化工业生产的需求的装箱折底机构。

本发明的装箱折底机构，包括夹持机构、前进机构、转向机构和运动平台，所述运动平台底部设有所述转向机构，所述运动平台上设有所述夹持机构以及带动所述夹持机构在运动平台上整体前进或者后退的前进机构，所述夹持机构包括直立板以及对称分布在所述直立板两侧的夹板组件，所述夹板组件包括夹板、固定所述夹板的夹板底座以及分布在所述夹板上的吸附装置，所述直立板上设有供所述夹板底座滑行的导轨，所述直立板上设有驱动位于其两侧的所述夹板组件同时相向或者相反向滑行的第一驱动装置。

进一步的，所述第一驱动装置包括伸缩气缸、两根平行相交错的齿条一以及分别与两根所述齿条一上下啮合的齿轮一，所述齿轮一位于两根所述齿条一之间，两根所述齿条一分别固定在位于所述直立板两侧的所述夹板底座底部，所述伸缩电机的伸缩端与其中一个所述夹板底座固定连接。

进一步的，所述前进机构包括安装底座以及驱动所述安装底座在所述运动平台上运动的第二驱动装置，所述直立板固定安装在所述安装底座上。

更进一步的，所述第二驱动装置包括驱动电机以及设置在所述运动平台上的导轨和齿条二，固定在所述安装底座上的所述驱动电机通过与所述齿条二相对运动带动所述安装底座在所述导轨上滑行。

更进一步的，所述前进机构还包括固定在所述运动平台上的磁性行程光电感应器以及固定在所述安装底座上的一对感应块一，所述磁性行程光电感应器和第二驱动装置通讯连接。

进一步的，所述转向机构包括伺服电机、转向底座以及由所述伺服电机带动转动的主动齿轮和从动齿轮，所述转向底座上设有磁性感应器以及分别与所述磁性感应器响应的一对感应块二，所述磁性感应器与伺服电机通讯连接，所述从动齿轮的固定端穿过所述转向底座固定在所述运动平台底部，所述从动齿轮通过与所述主动齿轮啮合转动所述运动平台。

更进一步的，所述一对感应块二和圆心的连线之间所成的夹角为90°。

进一步的，所述夹持机构还包括分别位于两侧夹板上的对射光电感应器和行程开关，所述对射光电感应器和行程开关均与所述第一驱动装置通讯连接。

进一步的，所述吸附装置包括若干真空吸盘，还包括与若干所述真空吸盘连通的真空发生器。

进一步的，所述夹板通过背面设置的若干加强筋固定在所述夹板底座上。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

本发明涉及一种装箱的自动化旋转机构，为使整体机构稳定运行，在夹板上设有吸附装置，以避免纸箱表面与金属板直接触，造成表面划伤或夹不紧造成的脱落，减少人员手工取料和投料，自动化程度极高。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明的装箱折底机构的结构示意图；

图2是图1中夹持机构的结构示意图；

图3是本发明的装箱折底机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

图1至图3所示的一种装箱折底机构，包括夹持机构1、前进机构2、转向机构3和运动平台4，运动平台4底部设有转向机构3，运动平台4上设有夹持机构1以及带动夹持机构1在运动平台上整体前进或者后退的前进机构2，夹持机构1包括直立板11以及对称分布在直立板11两侧的夹板组件12，夹板组件12包括夹板121、固定夹板121的夹板底座122以及分布在夹板121上的吸附装置，直立板11上设有供夹板底座122滑行的导轨，直立板11上设有驱动位于其两侧的夹板组件12同时相向或者相反向滑行的第一驱动装置13。

本发明提供的装箱折底机构的使用过程如下：

通过位于运动平台4上的前进机构2可以驱动位于运动平台4上的夹持机构1进行前后移动，通过转向机构3可以整体驱动运动平台4进行转向，夹持机构1包括直立板11以及对称分布在直立板11两侧的夹板组件12，其中，第一驱动装置13可以驱动夹板组件12实现对纸箱的夹持，进而可以进一步通过前进机构2和转向机构3实现运动平台4上被夹持纸箱的前进或者转向，方便将纸箱投入下一个生产线，实现自动化纸箱折底。

在本实施例中，第一驱动装置13包括伸缩气缸131、两根平行相交错的齿条一132以及分别与两根齿条一132上下啮合的齿轮一133，齿轮一133位于两根齿条一132之间，两根齿条一132分别固定在位于直立板11两侧的夹板底座122底部，伸缩电机131的伸缩端与其中一个夹板底座122固定连接；这样，伸缩气缸131驱动带动位于直立板11一侧的夹板组件12，其中，分别位于两个夹板底座122底部的两根平行相交错的齿条一132分上下与齿轮一133啮合，因而位于位于直立板11一侧的夹板组件12被驱动带动的同时，直立板11另一侧的夹板组件12也会在其底部固定的齿条一132的带动下运动，配合位于直立板11一侧的与其对称设置的夹板组件12共同实现对纸箱的夹紧和放松。

在本实施例中，前进机构2包括安装底座21以及驱动安装底座21在运动平台4上运动的第二驱动装置22，直立板11固定安装在安装底座21上，第二驱动装置22包括驱动电机221以及设置在运动平台4上的导轨和齿条二222，固定在安装底座21上的驱动电机221通过与齿条二222相对运动带动安装底座21在导轨上滑行，前进机构2还包括固定在运动平台4上的磁性感应器23以及固定在安装底座21上的感应块24，磁性感应器23和第二驱动装置22通讯连接；可以用于前后移动的位置控制感应。

在本实施例中，转向机构3包括伺服电机31、转向底座34以及由伺服电机31带动转动的主动齿轮32和从动齿轮33，转向底座34上设有磁性感应器35以及分别与磁性感应器35响应的一对感应块二36，磁性感应器35与伺服电机31通讯连接，从动齿轮33的固定端穿过转向底座34固定在运动平台4底部，从动齿轮33通过与主动齿轮32啮合转动运动平台4，一对感应块二24和圆心的连线之间所成的夹角为90°，利用伺服电机31驱动运动平台4进行旋转转向送到另一条传送带上，实现生产线的更替，可以通过调节转向底座34上一对感应块二36的位置，实现转向的角度。

在本实施例中，夹持机构1还包括分别位于两侧夹板121上的对射光电感应器14和行程开关15，对射光电感应器14和行程开关15均与第一驱动装置13通讯连接；这样，当纸箱进入两侧的夹板组件时，对射光电感应器14捕获信号，并把信号传递给第一驱动装置13，当位于直立板11两侧的夹板121靠近时，行程开关15比吸附装置优先接触到纸箱表面，并向后缩回，达到一定角度后，将信号传递给第一驱动装置13，使其停止夹紧作业。

在本实施例中，吸附装置包括若干真空吸盘123，还包括与若干真空吸盘123连通的真空发生器124；这样，可以在每一侧的夹板121上均匀分布6个真空吸盘123，与真空发生器124同步工作产生负压，将纸箱夹持作业。

在本实施例中，夹板121通过背面设置的若干加强筋125固定在夹板底座122上；可以防止对纸箱的稳定夹持作业。

在实际使用中，通过各组件中的感应器和工控系统交换信号，将生产线上的纸箱转移到另一生产线上，达到自动化目的，其中，磁性感应器23、对射光电感应器14和行程开关15和各驱动装置通讯连接，输出信号使得各个气缸和电机执行动作，实现流水线式联机加工功能，降低了人工成本。

以上仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，此类改进和变型也应视为本发明的保护范围。