阅读说明：本技术 一种自动折纸箱装置 (Automatic paper box folding device ) 是由 陶诚 佘本龙 邓全勇 邓昶 姚林平 徐光周 于 2020-06-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动折纸箱装置,包括折边装置、控制系统和用于搬运纸箱到折边装置的搬运装置,折边装置包括压紧机构、横向折边机构、纵向折边机构和支撑框,支撑框设置有用于容置纸箱的限位口,限位口压紧机构安装于限位口的顶部,横向折边机构、纵向折边机构均安装设置在限位口底部,横向折边机构的作用方向与纵向折边机构的作用方向垂直,压紧机构、横向折边机构、纵向折边机构均与控制系统电连接。搬运装置搬运筒状纸箱放入限位口,压紧气缸推动两块压紧板合拢到与纸箱侧面相抵,压紧吸盘工作对纸箱进行固定,横向折边机构工作将纸箱底部横边向上翻折至水平,纵向折边机构工作将纸箱底部纵边向内侧翻折至水平,完成纸箱底部的折边。(The invention discloses an automatic paper box folding device which comprises a folding device, a control system and a carrying device used for carrying a paper box to the folding device, wherein the folding device comprises a pressing mechanism, a transverse folding mechanism, a longitudinal folding mechanism and a supporting frame, the supporting frame is provided with a limiting opening used for containing the paper box, the limiting opening pressing mechanism is installed at the top of the limiting opening, the transverse folding mechanism and the longitudinal folding mechanism are installed at the bottom of the limiting opening, the action direction of the transverse folding mechanism is vertical to that of the longitudinal folding mechanism, and the pressing mechanism, the transverse folding mechanism and the longitudinal folding mechanism are electrically connected with the control system. The carrying device carries the cylindrical carton and puts into a limiting opening, the pressing cylinder pushes the two pressing plates to be folded to abut against the side faces of the carton, the pressing sucker works to fix the carton, the transverse edge folding mechanism works to fold the transverse edge at the bottom of the carton upwards to the horizontal side, and the longitudinal edge folding mechanism works to fold the longitudinal edge at the bottom of the carton inwards to the horizontal side, so that the edge folding at the bottom of the carton is completed.)

一种自动折纸箱装置

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，尤其涉及一种自动折纸箱装置。

背景技术

在加工包装行业，通常采用纸箱来对物品进行包装。为了方便储运，纸箱都会预加工成可折叠的纸板。包装时，先要将折叠的纸箱撑开成筒形，然后对筒状纸箱进行折叠封底，再将待装的物料放入纸箱内。采用的人工进行纸箱折叠封底，人工折纸箱耗时长，生产效率低。

现有技术中申请号201821105570.7的复印纸装箱机的地盖折叠装置，目前折叠装置仅能完成箱体底边折边，底边缺少支撑无法进行装箱，底边折箱完成后需要输送到下一个工位进行装箱，额外占用一个装箱工位，工作效率低。

鉴于此，提供一种自动完成纸箱折叠封底后且能进行装箱的自动化装置，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动折纸箱装置，来解决以上技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动折纸箱装置，包括折边装置，所述折边装置包括压紧机构、横向折边机构、纵向折边机构和支撑框，所述压紧机构包括两块压紧板，两块所述压紧板活动连接于所述支撑框相对的两框边，其中，两块所述压紧板可做相向运动或背向运动；

所述纵向折边机构包括两块相对设置的旋转板，两块所述旋转板分别转动连接于两块所述压紧板的底部；所述横向折边机构包括两个伸缩气缸，两个所述伸缩气缸的缸体分别安装于所述支撑框相对的另两框边，且两个所述伸缩气缸的伸缩杆相向设置；

所述纵向折边机构处于初始工作状态时，两块所述旋转板垂直于所述压紧板，且两块所述旋转板之间留有用于避让所述伸缩杆的避让间隙，所述伸缩杆展开后容置于所述避让间隙中。

可选的，所述压紧机构还包括两个压紧气缸，两个所述压紧气缸的缸体均固定安装于支撑框所述支撑框相对的两框边；所述压紧气缸的活塞杆与所述压紧板固定连接，用于驱动两所述压紧板相向或背向运动。

可选的，两个所述压紧板相对的一侧均设置有用于吸取纸箱外侧壁的压紧吸盘。

可选的，所述旋转板包括平行设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板转动连接于所述压紧板的底部；

所述第一支撑板与所述第二支撑板之间设置有多根导柱，多根所述导柱上均可转动地套设有滚筒。

可选的，还包括输送机构，所述输送机构包括滚筒输送带；所述滚筒输送带包括可转动地安装于所述支撑框相对的两框边之间的多个导向筒，多个所述导向筒平行设置。

可选的，所述纵向折边机构处于初始工作状态时，所述旋转板的上端面与所述导向筒的上端面齐平。

可选的，包括机械手和夹具体，所述夹具体包括架体和支撑杆，所述架体预设有第一工作面、第二工作面和第三工作面，所述第一工作面上设置有用于吸取纸箱的第一吸盘组件，所述第二工作面上设置有用于夹取物料的夹爪机构，所述第三工作面上设置有用于吸取隔纸的第二吸盘组件；

所述支撑杆的第一端与所述架体固定连接，所述支撑杆的第二端与所述机械手的第一端转动连接。

可选的，所述第一吸盘组件包括第一吸盘和第一吸盘支架，所述第一吸盘支架固定设置于所述第一工作面上，所述第一吸盘密封连接有气路管；所述第一吸盘支架沿长度方向排布有若干个用于安装所述气路管的第一安装孔；

所述第二吸盘组件包括第二吸盘和第二吸盘支架，所述第二吸盘支架固定设置于所述第三工作面上，第二吸盘密封连接有气路管；所述第二吸盘支架沿长度方向排布有若干个第二安装孔，若干个所述第二安装孔均穿设有所述气路管。

可选的，所述夹爪机构包括双向气缸、第一夹爪和第二夹爪，所述双向气缸安装于所述第三工作面，所述双向气缸包括相对设置的第一推杆和第二推杆，所述第一推杆与所述第一夹爪连接，所述第二推杆与所述第二夹爪连接；所述第一推杆和所述第二推杆的伸出方向相反。

可选的，所述第一吸盘的直径大于所述第二吸盘的直径。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：工作时，将待折边纸箱体移动到两块压紧板之间的预设高速，以使待折边纸箱的底边折痕与两块压紧板的底面齐平，两块压紧板在压紧气缸的推动下相互靠拢运动，与待折边纸箱的侧面相抵，同时压紧吸盘吸附住纸箱的外侧面；横向折边机构工作，两个伸缩气缸的伸缩杆伸出将纸箱底部横边向上翻折至水平；纵向折边机构工作，两块旋转板合拢形成支撑面，并将纸箱底部纵边向内侧翻折至水平，纸箱放置于两块旋转板所形成的支撑面，此时，纸箱完成底边的折边后可进行物料装箱工作，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为自动折纸箱装置的结构示意图；

图2为自动折纸箱装置折边装置的结构示意图；

图3为自动折纸箱装置搬运装置的结构示意图。

图示说明：折边装置1、搬运装置2、输送机构3、压紧机构11、横向折边机构12、纵向折边机构13、支撑框14、机械手21、夹具体22、滚筒输送带31、压紧板111、压紧吸盘112、伸缩气缸121、旋转板131、第一吸盘组件221、第二吸盘组件222、夹爪机构223、架体224、支撑杆225、第一吸盘2211、第一吸盘支架2212、第二吸盘2221、第二吸盘支架2222、双向气缸2231、第一夹爪2232、第二夹爪2233。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明实施例提供了一种自动折纸箱装置，包括折边装置1、搬运装置2和控制系统，折边装置1包括压紧机构11、横向折边机构12、纵向折边机构13和支撑框14，搬运装置2包括机械手21和夹具体22，机械手21、压紧机构11、横向折边机构12、纵向折边机构13均与控制系统电连接。

压紧机构11包括两块压紧板111，两块压紧板111活动连接于支撑框14相对的两框边，其中，两块压紧板111可做相向运动或背向运动；纵向折边机构13包括两块相对设置的旋转板131，两块旋转板131分别转动连接于两块压紧板111的底部；横向折边机构12包括两个伸缩气缸121，两个伸缩气缸121的缸体分别安装于支撑框14相对的两框边，且两个伸缩气缸121的伸缩杆朝向相对设置；

纵向折边机构13处于初始工作状态时，两块旋转板131垂直于压紧板111，且两块旋转板131之间留有用于避让伸缩杆的避让间隙，伸缩杆展开后容置于避让间隙中。

需要知道的是，将待折边纸箱放入两块压紧板111时，需要保持待折边纸箱的底边折痕与两块压紧板111的底面齐平，使两块旋转板131旋转至水平时能恰好将待折边纸箱的纵向底边翻折至水平。

在本实施例中压紧机构11还包括两个压紧气缸，两个压紧气缸的缸体均固定安装于支撑框支撑框14相对的两框边；压紧气缸的活塞杆与压紧板111固定连接，用于驱动两压紧板111相向或背向运动。压紧气缸与控制系统电连接，两个压紧板111相对的一侧均设置有用于吸取纸箱的压紧吸盘112，折边机构放入纸箱时，两个压紧气缸推动压紧板111相互合拢，使两个压紧板111与纸箱外侧面相抵，压紧吸盘112吸附住纸箱的外侧面，进一步对纸箱进行固定，防止纸箱发生侧向折叠。

具体地，旋转板131包括互相平行设置的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板转动连接于压紧板111的底部；第一支撑板与第二支撑板之间设置有多根导柱，多根导柱上均可转动地套设有滚筒，滚筒可相对导柱同轴心转动，当纸箱放置于支撑面上时，纸箱的底面与滚筒相接触，设置滚筒可以减小与纸箱之间的摩擦，便于纸箱的移动，同时对纸箱起到导向的作用。

在本实施中，还包括输送机构，输送机构包括滚筒输送带，滚筒输送带与支撑框14并排设置，滚筒输送带包括电机和多个导向筒，多个导向筒可转动地安装于支撑框14相对的两框边之间，且在电机的带动下进行旋转，纵向折边机构13处于初始工作状态时，旋转板131垂直于压紧板111，且旋转板131的上端面与导向筒的上端面齐平，便于纸箱从旋转板131移动到滚筒输送带。

进一步地，包括机械手21、夹具体22，夹具体22包括架体224和支撑杆225，架体224预设有第一工作面、第二工作面和第三工作面；第一工作面上设置有用于吸取纸箱的第一吸盘组件221，第二工作面上设置有用于夹取物料的夹爪机构223，第三工作面上设置有用于吸取隔纸的第二吸盘组件222；支撑杆225的第一端与架体224固定连接，支撑杆225的第二端与机械手21的第一端转动连接；

第一吸盘组件221包括第一吸盘2211和第一吸盘支架2212，第一吸盘支架2212固定设置于第一工作面上，第一吸盘2211密封连接有气路管；第一吸盘支架2212沿长度方向排布有若干个用于安装气路管的第一安装孔；第二吸盘组件222包括第二吸盘2221和第二吸盘支架2222，第二吸盘支架2222固定设置于第二工作面上，第二吸盘2221密封连接有气路管；第二吸盘支架2222沿长度方向排布有若干个第二安装孔，若干个第二安装孔均穿设有气路管。且第一吸盘2211和第二吸盘2221的朝向相反，其中第一吸盘2211的直径大于第二吸盘2221的直径，第一吸盘2211用于吸取纸箱，第二吸盘2221用于吸取隔纸，纸箱的重量大于隔纸的重量，压强相同时，吸盘直径越大所提供的吸力越大，因此设置第一吸盘2211的直径大于第二吸盘2221的直径。

夹爪机构223包括双向气缸2231、第一夹爪2232和第二夹爪2233，双向气缸2231安装于架体224的侧部，双向气缸2231相对设置的第一推杆和第二推杆，第一推杆与第一夹爪2232连接，第二推杆与第二夹爪2233连接，第一夹爪2232和第二夹爪2233相对设置，且第一夹爪2232和第二夹爪2233均为长条状的方块铁，双向气缸2231的推杆带动第一夹爪2232和第二夹爪2233做相对运动。

工作原理：工作时，机械手21带动夹具体22朝预设的第一旋转方向旋转第一预设角度，控制第一吸盘组件221吸附住纸箱的第一侧面，机械手21带动吸取有纸箱的夹具体22进行位移，带动待折边纸箱展开站立的筒状纸箱体，同时两块旋转板131从初始状态旋转到竖直的第一展开状态，机械手21将待折边纸箱体移动到两块压紧板111之间，两块压紧板111在压紧气缸的推动下相互靠拢运动，并与待折边纸箱的侧面相抵，同时压紧吸盘112吸附住纸箱的外侧面，横向折边机构12工作，两个伸缩气缸121的伸缩杆伸出将纸箱底部横边向上翻折至水平，纵向折边机构13工作，两块旋转板131合拢形成支撑面，并将纸箱底部纵边向内侧翻折至水平，机械手21带动夹具体22脱离纸箱，纸箱放置于两块旋转板131所形成的支撑面；机械手21带动夹具体22朝预定的第一旋转方向旋转第二预设角度，并控制夹爪机构223从物料放置区夹取待装箱的物料并依次层叠地放入纸箱内。当夹爪机构223每完成一层物料的装箱后，机械手21带动夹具体22朝预定的第一旋转方向旋转第三预设角度，控制第二吸盘组件222从隔纸放置区中吸取隔纸并平铺于纸箱内当前物料的上方，机械手21带动夹具体22脱离隔纸，机械手21带动夹具体22朝预定的第二旋转方向旋转第三预设角度，控制夹爪机构223继续夹取待装箱的物料；如此往复，直至完成物料的装箱。在完成全部物料的装箱后，机械手21顶推纸箱位移到输送机构的滚筒输送带上，滚筒输送带带动装有物料的纸箱位移到下一个工位。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。