阅读说明：本技术 一种充气式箱型伸缩臂 (Inflatable box type telescopic boom ) 是由 滕儒民 王欣 张睿 王天堉 樊传平 于 2020-08-06 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种充气式箱型伸缩臂,属于机械装备技术领域,充气式箱型伸缩臂,包括基本臂、变幅液压缸、伸缩液压缸,基本臂的下端与变幅液压缸铰接,其特征在于：第二节臂与基本臂通过布置在伸缩臂外面的伸缩液压缸连接,从而实现伸缩动作,所述的基本臂的上端与伸缩液压缸固连,伸缩液压缸的另一端与第二节臂固连,所述的基本臂通过其上的销孔与下车上的转台相连；与基本臂铰接的变幅液压缸的另一端与转台相连,以实现伸缩臂的变幅动作。与现有技术相比,充气型伸缩臂由于内部充高压气体,因为气体自身的特性,第二节臂受力均匀,在可以省去一些位置加强肋的同时,也可以减小钢板的厚度,大大减少了整个伸缩臂的重量,从而可以提升承载能力。(The invention relates to an inflatable box type telescopic boom, which belongs to the technical field of mechanical equipment and comprises a basic boom, a variable amplitude hydraulic cylinder and a telescopic hydraulic cylinder, wherein the lower end of the basic boom is hinged with the variable amplitude hydraulic cylinder, and the inflatable box type telescopic boom is characterized in that: the second section of arm is connected with the basic arm through a telescopic hydraulic cylinder arranged outside the telescopic arm so as to realize telescopic action, the upper end of the basic arm is fixedly connected with the telescopic hydraulic cylinder, the other end of the telescopic hydraulic cylinder is fixedly connected with the second section of arm, and the basic arm is connected with a rotary table on the lower vehicle through a pin hole on the basic arm; the other end of the amplitude-variable hydraulic cylinder hinged with the basic arm is connected with the rotary table so as to realize the amplitude-variable action of the telescopic arm. Compared with the prior art, the inflatable telescopic boom is filled with high-pressure gas, and due to the characteristics of gas, the second section boom is stressed uniformly, reinforcing ribs at certain positions can be omitted, the thickness of a steel plate can be reduced, the weight of the whole telescopic boom is greatly reduced, and the bearing capacity can be improved.)

一种充气式箱型伸缩臂

技术领域

本发明涉及一种充气式箱型伸缩臂，属于机械装备技术领域，可应用于伸缩臂履带起重机、汽车起重机、高空作业车或采用伸缩臂架的类似设备上。

背景技术

箱型伸缩臂由于在臂架长度上改变容易，在工程机械和港口机械产品中应用广泛，设计是否合理直接影响设备的承载能力、整机稳定性和整机自重等。为降低臂架自重经常采用厚度尽量小的薄壁，为提高屈曲稳定性在腹板受压区设置纵向肋，或在腹板外侧设置斜向肋，或改变伸缩臂臂截面形式，比如U型或椭圆形截面。但是这些方法在降低自重方面仍受到一定限制，尤其是高强度钢板的出现，虽然充分发挥了材料特性，减小了壁厚，但是同时也降低了屈曲稳定性，成为突出的矛盾。

发明内容

本发明的目的是提供一种充气式的箱型伸缩臂，以减小伸缩臂的钢板厚度，减轻自重，提升设备作业性能，降低油耗，同时增强了局部稳定性。

本发明的技术方案如下：

一种充气式箱型伸缩臂，包括基本臂、变幅液压缸、伸缩液压缸、第二节臂；基本臂的下端与变幅液压缸铰接，第二节臂与基本臂通过布置在伸缩臂外面的伸缩液压缸连接，从而实现伸缩动作，所述的基本臂的上端与伸缩液压缸固连，伸缩液压缸的另一端与第二节臂固连，所述的基本臂通过其上的销孔与下车上的转台相连；与基本臂铰接的变幅液压缸的另一端与转台相连，以实现伸缩臂的变幅动作。第二节臂为空心内腔充气结构，第二节臂分为第二节臂充气腔和第二节臂不充气段，第二节臂的一端设有补气装置，通过补气装置进行补气。吊钩连接在第二节臂的不充气段。

所述的基本臂的耳板上布置有销孔和销轴从而与变幅液压缸铰接，来实现箱型臂的变幅动作。变幅液压缸连接到下车的转台上，可随箱型臂水平转动。

所述的第二节臂为内腔充气的结构，通过伸缩液压缸连接在基本臂的根部销轴上，伸缩液压缸动作，第二节臂伸出。并装有补气装置，在检测到内腔气体压力不足时可自行补气以维持一定的压力，并发出报警。

所述的补气装置包含有气压监测装置及充气装置。

工作时要时刻保证第二节臂充气腔内充入一定压力的气体，以支撑起吊。由于高压气体的存在，第二节臂的钢板可比不充高压气体的传统结构做的更薄一些，从而可以在保证相同作业能力条件下，减轻箱型臂自重，改善下车受力，使行驶油耗降低。本发明减轻箱型臂自重，改善下车受力，使行驶油耗降低。另外充入高压气体，在承受弯矩时，节臂内部在气体的作用下受力均匀，不易出现局部失稳。

本发明的有益效果：

与现有技术相比，充气型伸缩臂由于内部充高压气体，因为气体自身的特性，第二节臂受力均匀，在可以省去一些位置加强肋的同时，也可以减小钢板的厚度，大大减少了整个伸缩臂的重量，从而可以提升承载能力。

附图说明

图1(a)是本发明

具体实施方式

的结构主视图。

图1(b)是本发明具体实施方式的结构俯视图。

图2(a)是图1所示的基本臂1的拆分主视图。

图2(b)是图1所示的基本臂1的拆分俯视图。

图3(a)是图1所示的第二节臂6的拆分主视图。

图3(b)是图1所示的第二节臂6的拆分俯视图。

图4是图1所示的补气装置7的原理图。

图中：1基本臂；2销孔；3变幅液压缸；4吊钩；5伸缩液压缸；6第二节臂；7补气装置；8第二节臂充气腔；9第二节臂不充气段；10连接耳板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

一种充气式箱型伸缩臂，包括基本臂1、变幅液压缸3、伸缩液压缸5、第二节臂6；基本臂1的下端与变幅液压缸3铰接，第二节臂6与基本臂1通过布置在伸缩臂外面的伸缩液压缸5连接，从而实现伸缩动作，所述的基本臂1的上端与伸缩液压缸5固连，伸缩液压缸5的另一端与第二节臂6固连，所述的基本臂 1通过其上的销孔2与下车上的转台相连；与基本臂1铰接的变幅液压缸3的另一端与转台相连，以实现伸缩臂的变幅动作。第二节臂6为空心内腔充气结构，第二节臂6分为第二节臂充气腔8和第二节臂不充气段9，第二节臂6的一端设有补气装置7，通过补气装置7进行补气。吊钩4连接在第二节臂6的不充气段。

所述的基本臂1的耳板上布置有销孔2和销轴从而与变幅液压缸3铰接，来实现箱型臂的变幅动作。变幅液压缸3连接到下车的转台上，可随箱型臂水平转动。

所述的第二节臂6为内腔充气的结构近似于长方体空腔，通过伸缩液压缸5 连接在基本臂1的根部销轴上，伸缩液压缸5动作，第二节臂6伸出。并装有补气装置7，在检测到内腔气体压力不足时可自行补气以维持一定的压力，并发出报警。所述的补气装置7包含有气压监测装置及充气装置。

如图1所示，为整体的主视图和俯视图。两节伸缩臂如此布置，其中基本臂 1由于在第二节臂6缩回时要有足够包含下一节臂的空间，若设计成充气结构的话，充气腔体积太小，作用不明显，因此设计成与传统伸缩臂的基本臂相似的结构。臂身上装有变幅液压缸3和伸缩液压缸5。其中变幅液压缸3与下车转台铰接，负责伸缩臂的竖直平面内的变幅动作；伸缩液压缸5与第二节臂6铰接，负责第二节臂6的伸出、缩回动作。

如图2所示，为基本臂1的主视图及俯视图。销孔2与下车转台铰接。根据实际需求，或是为了确保作业时的伸缩能力伸缩液压缸也可采用双缸。

如图3所示，为第二节臂6的主视图和俯视图。其中8为密闭充气腔；由于第二节臂头部(不充气段9)要连接耳板10和吊钩4，难以保证密封性的要求，因此不充气。在不充气段9中安装补气装置7，其包括气压监测装置及充气装置。第二节臂6根据实际需求可设置臂销孔，销孔位置加工时让出来，保证密闭结构。第二节臂焊接时应严格保证焊缝质量。

如图4所示为补气过程的原理图。补气装置包括有气压监测装置及充气装置 (可随车作为配件)。气压监测装置时刻检测高压腔内气体压力，并与额定压力值比较，若低于额定压力值则会报警，并停止作业。只有压力满足条件时，才可以进行伸缩作业。第二节臂充气腔的连接阀门处采用单向阀，确保气体只进不出。