阅读说明：本技术 平单轴串联多点同步驱动跟踪减速机 (Flat single-shaft series multi-point synchronous driving tracking speed reducer ) 是由 王利华 潘苗 夏飞 于 2020-07-21 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种平单轴串联多点同步驱动跟踪减速机,它包括左右间隔布置的多台蜗轮蜗杆回转驱动装置(1),所述蜗轮蜗杆回转驱动装置(1)包括基座(11),所述基座(11)包括轴壳(111)和座圈(112),所述轴壳(111)内设置有蜗杆(12),所述座圈(112)内设置有齿轮轴(13),所述蜗杆(12)与齿轮轴(13)相啮合,所述蜗杆(12)一端设置有伞齿轮(3),所述基座(11)在靠近伞齿轮(3)位置处穿装有伞齿轴(4),所述伞齿轴(4)与伞齿轮(3)相啮合。本发明采用蜗轮蜗杆和基座中内置的伞齿轴相结合,通过安装在蜗杆上的伞齿轮,带动伞齿轴传递动力,实现回转减速机蜗杆转向分流串联跟踪。(The invention relates to a flat single-shaft series multipoint synchronous driving tracking speed reducer which comprises a plurality of worm and gear rotary driving devices (1) which are arranged at left and right intervals, wherein each worm and gear rotary driving device (1) comprises a base (11), each base (11) comprises a shaft shell (111) and a seat ring (112), a worm (12) is arranged in each shaft shell (111), a gear shaft (13) is arranged in each seat ring (112), each worm (12) is meshed with each gear shaft (13), a bevel gear (3) is arranged at one end of each worm (12), a bevel gear shaft (4) penetrates through the position, close to each bevel gear (3), of each base (11), and each bevel gear shaft (4) is meshed with each bevel gear (3). The worm gear and the worm are combined with the bevel gear shaft arranged in the base, and the bevel gear arranged on the worm drives the bevel gear shaft to transmit power, so that the worm steering shunting series tracking of the rotary speed reducer is realized.)

平单轴串联多点同步驱动跟踪减速机

技术领域

本发明涉及一种平单轴串联多点同步驱动跟踪减速机，主要用于太阳能光伏跟踪系统，特别是平单轴串联多点同步驱动跟踪支架。

背景技术

目前太阳能光伏跟踪应用比较普遍的是平单轴跟踪系统，而为了解决平单轴单点驱动在大风、振动的情况下容易造成驱动损坏或主梁管扭矩破坏的缺点，近来的业内趋势是越来越多的跟踪支架厂家开始探索单主梁多点平行驱动的技术。在平单轴多点串联同步驱动跟踪系统中，大多数回转减速器仍有不少缺陷：传动扭矩小、效率低、外形尺寸与现场安装组件干涉，成本高等问题。申请号为202010188648.1的发明专利公开了一种平单轴联动式减速机，不但传递效率低，同时因传动比大致使减速器之间同步传递轴转速高，因传递轴通常有7～8m长，导致系统传递刚性差，易发生抖动等故障，这就造成目前市场上的这种减速机在实际使用或者成本上无法完全达到客户的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种平单轴串联多点同步驱动跟踪减速机，它采用蜗轮蜗杆和基座中内置的伞齿轴相结合，通过安装在蜗杆上的伞齿轮，带动伞齿轴传递动力，实现回转减速机蜗杆转向分流串联跟踪。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种平单轴串联多点同步驱动跟踪减速机，它包括左右间隔布置的多台蜗轮蜗杆回转驱动装置，所述蜗轮蜗杆回转驱动装置包括基座，所述基座包括轴壳和座圈，所述轴壳内设置有蜗杆，所述座圈内设置有齿轮轴，所述蜗杆与齿轮轴相啮合，所述蜗杆一端设置有伞齿轮，所述基座在靠近伞齿轮位置处穿装有伞齿轴，所述伞齿轴与伞齿轮相啮合，相邻两台蜗轮蜗杆回转驱动装置的齿轮轴之间连接设置有主梁，相邻两台蜗轮蜗杆回转驱动装置的伞齿轴之间连接设置有传动轴。

可选的，所述伞齿轮通过锁紧螺母固定设置于蜗杆上。

可选的，所述伞齿轴与蜗杆相互垂直布置。

可选的，述蜗杆通过左右两个蜗杆轴承设置于轴壳内。

可选的，远离伞齿轮一侧的蜗杆轴承内侧设置有油封。

可选的，其中一台蜗轮蜗杆回转驱动装置的轴壳一侧设置有驱动电机，所述驱动电机与该台蜗轮蜗杆回转驱动装置的蜗杆相连接。

可选的，最外侧的蜗轮蜗杆回转驱动装置的基座一侧设置有驱动电机，所述驱动电机与该台蜗轮蜗杆回转驱动装置的伞齿轴相连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明采用蜗轮蜗杆和基座中内置的伞齿轴相结合，通过安装在蜗杆上的伞齿轮，带动伞齿轴传递动力，实现回转减速机蜗杆转向分流串联跟踪；

2、本发明驱动电机既可以安装在伞齿轴上，也可以安装在蜗杆上，解决了以往回转减速机驱动电机安装方位的局限性问题，大大节省了减速机空间尺寸，降低了成本，在低成本、高效率、小空间内实现蜗杆转向、分流、串联同步跟踪的问题，对于整个太阳能平单轴跟踪系统的设计改进、成本节省以及效率提高有着重要的意义。

附图说明

图1为本发明一种平单轴串联多点同步驱动跟踪减速机的结构示意图。

图2为图1中蜗轮蜗杆回转驱动装置的结构示意图。

图3为图2的剖面结构示意图。

图4为驱动电机与蜗杆连接的示意图。

图5为驱动电机与伞齿轴连接的示意图。

其中：

蜗轮蜗杆回转驱动装置1

基座11

轴壳111

座圈112

蜗杆12

齿轮轴13

蜗杆轴承14

锁紧螺母2

伞齿轮3

伞齿轴4

主梁5

传动轴6

油封7

驱动电机8。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1～图3所示，本实施例中的一种平单轴串联多点同步驱动跟踪减速机，它包括包括前后间隔布置的多台蜗轮蜗杆回转驱动装置1，所述蜗轮蜗杆回转驱动装置1包括基座11，所述基座11包括轴壳111和座圈112，所述轴壳111内设置有蜗杆12，所述座圈112内设置有齿轮轴13，所述蜗杆12与齿轮轴13相啮合，所述蜗杆12一端通过锁紧螺母2设置有伞齿轮3，所述基座11在靠近伞齿轮3位置处穿装有伞齿轴4，所述伞齿轴4与伞齿轮3相啮合，相邻两台蜗轮蜗杆回转驱动装置1的齿轮轴13之间连接设置有主梁5，相邻两台蜗轮蜗杆回转驱动装置1的伞齿轴4之间连接设置有传动轴6；

所述伞齿轴5与蜗杆12相互垂直布置；

所述蜗杆12通过左右两个蜗杆轴承14设置于轴壳111内；

远离伞齿轮3一侧的蜗杆轴承14内侧设置有油封7；

如图4所示，其中一台蜗轮蜗杆回转驱动装置1的轴壳111一侧(远离蜗杆12上伞齿轮3的一侧)设置有驱动电机8，所述驱动电机8与该台蜗轮蜗杆回转驱动装置1的蜗杆12相连接，驱动电机驱动蜗杆转动，蜗杆上的伞齿轮与伞齿轴相配合，相邻两个蜗轮蜗杆回转驱动装置通过传动轴相连接，通过一台蜗轮蜗杆回转驱动装置带动多台蜗轮蜗杆回转驱动装置联合传动，提高了整体刚性；

如图5所示，最外侧(最前侧或最后侧)的蜗轮蜗杆回转驱动装置1的基座1外侧设置有驱动电机8，所述驱动电机8与该台蜗轮蜗杆回转驱动装置1的伞齿轴4外端相连接，驱动电机驱动最外侧蜗轮蜗杆回转驱动装置的伞齿轴转动，相邻两台蜗轮蜗杆回转驱动装置的伞齿轴之间通过传动轴相连接，各蜗轮蜗杆回转驱动装置的伞齿轴驱动相应的蜗杆转动从而输出转矩，通过一台蜗轮蜗杆回转驱动装置带动多台蜗轮蜗杆回转驱动装置联合传动，提高了整体刚性。

除上述实施例外，本发明还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本发明权利要求的保护范围之内。