阅读说明：本技术 Pcb治具上料机构以及方法 (PCB jig feeding mechanism and method ) 是由 叶清平 郭广辉 于 2019-04-03 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种PCB治具上料机构以及方法,包括一组挡料机构和位于整叠治具下方且可在竖直方向上进行升降的托料机构,一组挡料机构可通过水平伸缩实现靠拢和拉开,整叠治具中倒数第一个治具的两侧凸缘分别搁置于一组挡料机构上；托料机构与整叠治具之间的高度差大于输送机构与整叠治具之间的高度差,托料机构可托起整叠治具至倒数第一个治具离开挡料机构以便一组挡料机构拉开；以及将整叠治具下放以使一组挡料机构靠拢并伸入倒数第一、二个治具的两侧凸缘之间,进而使得托料机构复位后倒数第二个治具搁置于一组挡料机构上、倒数第一个治具落入流道中的输送机构上,如此可实现无磨损自动化上料。(The invention discloses a PCB jig feeding mechanism and a method, comprising a group of stock stop mechanisms and a material supporting mechanism which is positioned below a whole stack of jigs and can lift in the vertical direction, wherein the group of stock stop mechanisms can be drawn together and pulled apart through horizontal extension, and flanges at two sides of a penultimate jig in the whole stack of jigs are respectively placed on the group of stock stop mechanisms; the height difference between the material supporting mechanism and the whole stack of jigs is larger than that between the conveying mechanism and the whole stack of jigs, and the material supporting mechanism can support the whole stack of jigs until the penultimate jig leaves the stock stop mechanism so that a group of stock stop mechanisms can be pulled open; and the whole stack of jigs is put down to enable a group of stock stop mechanisms to be close to each other and extend into the space between flanges at two sides of the penultimate jig and the two penultimate jig, so that the penultimate jig is placed on the group of stock stop mechanisms after the material supporting mechanism is reset, and the penultimate jig falls into the conveying mechanism in the flow channel, and the automatic feeding without abrasion can be realized.)

PCB治具上料机构以及方法

技术领域

本发明涉及PCB制造领域，尤其涉及一种PCB治具上料机构以及方法。

背景技术

目前SMT(Surface Mount Technology，表面组装技术或者表面贴装技术)自动生产线PCB板多为与治具(工装)组装成一体一同流入生产线，为解决SMT前段生产线PCB治具自动化生产供料，PCB治具为叠料来料,分离两相邻PCB治具时治具间存在摩擦对PCB治具产生磨损。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述上料时容易对PCB治具产生磨损的缺陷，提供一种PCB治具上料机构以及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种PCB治具上料机构，用于对待上料的一叠治具进行逐个上料，每一个所述治具的两侧分别具有凸缘，所述上料机构包括：

一组挡料机构，所述一组挡料机构可通过水平伸缩实现靠拢和拉开，整叠治具中倒数第一个治具的两侧凸缘分别搁置于所述一组挡料机构上；

位于整叠治具下方且可在竖直方向上进行升降的托料机构，所述托料机构与整叠治具之间的高度差大于输送机构与整叠治具之间的高度差，所述托料机构可托起整叠治具至倒数第一个治具离开所述挡料机构以便所述一组挡料机构拉开；以及将整叠治具下放以使所述一组挡料机构靠拢并伸入倒数第一、二个治具的两侧凸缘之间，进而使得所述托料机构复位后倒数第二个治具搁置于所述一组挡料机构上、倒数第一个治具落入流道中的输送机构上。

优选地，所述托料机构包括托料气缸和一组接料气缸，所述一组接料气缸分别位于所述托料气缸的两侧，所述托料气缸伸出可托起整叠治具至倒数第一个治具离开所述挡料机构；所述一组接料气缸伸出、所述托料气缸缩回可将整叠治具下放；所述一组接料气缸缩回可实现复位。

优选地，所述输送机构包括一组输送皮带，所述托料气缸和一组接料气缸位于所述一组输送皮带之间。

优选地，所述流道包括平行设置的一组轨道。

优选地，所述上料机构还包括流道宽度调节机构，所述流道宽度调节机构同时连接所述一组轨道，并可通过伸缩移动调节所述一组轨道之间的间距。

优选地，所述一组挡料机构包括对应安装于所述一组轨道上的一组挡料气缸。

优选地，所述输送机构包括一组输送皮带，所述一组输送皮带对应安装于所述一组轨道。

优选地，所述上料机构还包括设置所述流道上的料仓，整叠治具放置于所述料仓中。

优选地，所述一组轨道上安装有一组导向限位板，所述一组导向限位板之间形成所述料仓。

优选地，所述上料机构还包括设置在所述输送机构前方的传感器，用于感应治具是否分离到所述输送机构上。

本发明另一方面还构造了一种基于前述机构的PCB治具上料方法，用于对待上料的一叠治具进行逐个上料，每一个所述治具的两侧分别具有凸缘，所述方法包括：

整叠治具中倒数第一个治具的两侧凸缘分别搁置于一组挡料机构上；

托料机构托起整叠治具至倒数第一个治具离开所述挡料机构；

一组挡料机构拉开；

托料机构将整叠治具下放；

一组挡料机构靠拢并伸入倒数第一、二个治具的两侧凸缘之间；

托料机构复位以使倒数第二个治具搁置于所述一组挡料机构上、倒数第一个治具落入流道中的输送机构上。

优选地，所述的托料机构托起整叠治具具体包括：所述托料气缸伸出并托起整叠治具；

所述的托料机构将整叠治具下放具体包括：一组接料气缸伸出，所述托料气缸缩回，整叠治具在所述托料气缸缩回过程中被所述一组接料气缸托住；

所述的托料机构复位具体包括：所述一组接料气缸缩回。

本发明的PCB治具上料机构以及方法，具有以下有益效果：基于本发明的机构，在上料时，托料机构托起整叠治具至倒数第一个治具离开所述挡料机构，这样所述一组挡料机构拉开时可以与治具无接触，然后托料机构将整叠治具下放以使所述一组挡料机构靠拢并伸入倒数第一、二个治具的两侧凸缘之间，如此托料机构复位后则可以使得倒数第二个治具搁置于所述一组挡料机构上，此时仍然没有摩擦，而倒数第一个治具可以随着托料机构复位落入到输送机构上，如此实现上料，可见，整个上料过程中，因为托料机构的托起、下放，挡料机构与治具的分离和搁置动作都不会产生摩擦，不会磨损治具。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：

图1是本发明的PCB治具上料机构的具体实施例的结构示意图；

图2是图1中A区域的放大图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的典型实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“安装于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

本说明书中使用的“第一”、“第二”等包含序数的术语可用于说明各种构成要素，但是这些构成要素不受这些术语的限定。使用这些术语的目的仅在于将一个构成要素区别于其他构成要素。例如，在不脱离本发明的权利范围的前提下，第一构成要素可被命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以被命名为第一构成要素。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明总的思路是：构造一种PCB治具上料机构以及方法，用于对待上料的一叠治具进行逐个上料，每一个所述治具的两侧分别具有凸缘，该上料机构包括：可在水平面内进行伸缩的一组挡料机构和位于整叠治具下方且可在竖直方向上进行升降的托料机构，所述托料机构与整叠治具之间的高度差大于输送机构与整叠治具之间的高度差，所述托料机构可托起整叠治具至倒数第一个治具离开所述挡料机构以便所述一组挡料机构拉开；以及将整叠治具下放以使所述一组挡料机构靠拢并伸入倒数第一、二个治具的两侧凸缘之间，进而使得所述托料机构复位后倒数第二个治具搁置于所述一组挡料机构上、倒数第一个治具落入流道中的输送机构上。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

参考图1，本实施例的PCB治具上料机构，用于对待上料的一叠治具100进行逐个上料，具体的是从一叠治具100中的下方逐个分离治具100实现上料。参考图2，每一个所述治具100的左右两侧分别具有凸缘101。

参考图1，本实施例中的上料机构包括：流道、输送机构、料仓、可在水平面内进行伸缩的一组挡料机构、可在竖直方向上进行升降的托料机构以及传感器9。

具体的，所述流道包括平行设置的一组轨道1。

具体的，所述输送机构包括一组输送皮带3，所述一组输送皮带3对应安装于所述一组轨道1的内侧，所谓轨道1的内侧，是指的轨道1相对于另一轨道1的内侧，输送皮带3是由输送皮带电机7驱动，输送皮带3的运行方向与轨道1长度一致，治具100最终是落入输送皮带3上从而进入下一道流程的。

为了便于对整叠治具100进行限位，本实施例中在所述一组轨道1上安装有一组导向限位板2，导向限位板2竖直设置于轨道1上，一组导向限位板2正对设置，所述一组导向限位板2之间形成所述料仓，如此一组导向限位板2分立于整叠治具100的左右两侧。

其中，所述一组挡料机构可通过水平伸缩实现靠拢和拉开，整叠治具100中倒数第一个治具100的两侧凸缘101分别搁置于所述一组挡料机构上。具体的，所述一组挡料机构包括对应安装于所述一组轨道1上的一组挡料气缸4，即每一个轨道1上安装一个挡料气缸4，可以设计一个与治具100凸缘101匹配的挡板来支撑治具100的凸缘101，挡板的厚度小于叠加后的两个治具100的凸缘101之间的间距，然后挡板与挡料气缸4连接，挡料气缸4可以带动挡板伸缩。

其中，托料机构位于整叠治具100下方且可在竖直方向上进行升降，所述托料机构与整叠治具100之间的高度差大于输送机构与整叠治具100之间的高度差，所述托料机构可托起整叠治具100至倒数第一个治具100离开所述挡料机构以便所述一组挡料机构拉开；以及将整叠治具100下放以使所述一组挡料机构靠拢并伸入倒数第一、二个治具100的两侧凸缘101之间，进而使得所述托料机构复位后倒数第二个治具100搁置于所述一组挡料机构上、倒数第一个治具100落入流道中的输送机构上。

本实施例中，所述托料机构包括托料气缸6和一组接料气缸5，所述托料气缸6和一组接料气缸5的投影位于所述一组输送皮带3的投影之间，所述托料气缸6和一组接料气缸5还均位于整叠治具100的下方，且所述一组接料气缸5分别位于所述托料气缸6的左右两侧。当然，也可以设计合适大小的托板与托料气缸6连接，利用托板来托起治具100，同理，也可以设计合适大小的托板与接料气缸5连接。在上料过程中，托料气缸6伸出可托起整叠治具100至倒数第一个治具100离开所述挡料机构；所述一组接料气缸5伸出、所述托料气缸6缩回可将整叠治具100下放；所述一组接料气缸5缩回可实现复位。

当然，在其他实施例中，托料机构还可以是一个电缸替代本实施例的三个气缸，电缸可以精确控制其上升位置、下放位置。

为了与SMT自动线对接实现自动化生产，优选地，所述上料机构还包括设置在所述输送机构前方的传感器9，用于感应治具100是否分离到所述输送机构上。

本实施例中治具100分离后需要落入一组输送皮带3上，因此一组轨道1之间的间距与治具100尺寸相关。优选地，为了适应不同尺寸的治具100，本实施例中，所述上料机构还包括流道宽度调节机构，所述流道宽度调节机构同时连接所述一组轨道1，并可通过伸缩移动调节所述一组轨道1之间的间距。

具体的，可以设计滑轨10，滑轨10与该一组轨道1垂直放置，该一组轨道1固定分别通过支架固定在滑轨10上，输送皮带电机7也固定于支架上。支架可以在滑轨10上滑动，流道宽度调节机构包括一电机7，其同时连接同一滑轨10上的支架，通过电机7可以调节支架的距离，进而可以调节该一组轨道1的间距，如此可以适用于不同尺寸的治具100。另外，还可以将托料气缸6和一组接料气缸5也设置在另一滑轨11上，当轨道1之前的间距调节后，也可以调节托料气缸6和一组接料气缸5在滑轨11上的位置。

本实施例的工作原理如下：通过导向限位板2将PCB治具100为叠料固定导向，由挡料气缸4托住PCB治具100防止下落，托料气缸6伸出将整叠治具100顶起并脱离挡料气缸4，让倒数第一个PCB治具100与托料气缸6有一定的间隙，挡料气缸4缩回，此时挡料气缸4与PCB治具100无摩擦，对PCB治具100不造成磨损；接料气缸5伸出，然后托料气缸6缩回，由接料气缸5接住整叠PCB治具100，实现整叠治具100下放；挡料气缸4伸出至倒数第一、第二个治具100的凸缘101之间，此时挡料气缸4与PCB治具100无摩擦；接料气缸5缩回，挡料气缸4托住倒数第二个治具100，倒数第一个治具100随着接料气缸5缩回而被带入输送皮带3，传感器9感应到PCB治具100分离到输送皮带3，输送皮带3与自动生产线进行自动化对接实现自动化生产。

可见，本实施例的PCB治具上料机构，具有以下有益效果：可实现PCB治具自动上料，同时不对PCB治具造成磨损，可适应不同大小PCB治具，同时检测治具是否分离到流道，与SMT自动线对接实现自动化生产。

基于同一发明构思，本发明还公开了一种基于前述上料机构的PCB治具上料方法，用于对待上料的一叠治具进行逐个上料，每一个所述治具的两侧分别具有凸缘，所述方法包括：

S1、整叠治具中倒数第一个治具的两侧凸缘分别搁置于一组挡料机构上；

S2、托料机构托起整叠治具至倒数第一个治具离开所述挡料机构，具体的：所述托料气缸伸出并托起整叠治具至倒数第一个治具离开所述挡料机构。

S3、一组挡料机构拉开；

S4、托料机构将整叠治具下放，具体的：一组接料气缸伸出，所述托料气缸缩回，整叠治具在所述托料气缸缩回过程中被所述一组接料气缸托住；

S5、一组挡料机构靠拢并伸入倒数第一、二个治具的两侧凸缘之间；

S6、托料机构复位以使倒数第二个治具搁置于所述一组挡料机构上、倒数第一个治具落入流道中的输送机构上，复位具体是：所述一组接料气缸缩回。

更多内容可以参考前述关于上料机构的实施例部分，此处不再赘述。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。