阅读说明：本技术 一种袜子生产线周转机构 (Socks production line turnover mechanism ) 是由 黄华飞 于 2020-07-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种袜子生产线周转机构,包括横移机构,所述横移机构包括阵列分布的龙门柱,龙门柱上端设有阵列分布的下固定夹,下固定夹上方设有上固定夹,下固定夹与上固定夹之间设有延长柱,下固定夹与上固定夹之间还设有阵列分布的第一固定螺钉,延长柱顶端共同设有横移架,横移架一端设有第一伺服电机,第一伺服电机一侧设有皮带,皮带上设有阵列分布的移动夹块,移动夹块下方设有移动架,移动架上设有升降架,升降架下方设有夹持机构,夹持机构下方设有转运机构,转运机构一侧设有置物平台。本发明结构简单,便于生产盒装袜子的转移,减低了人工操作的难度,同时降低了作业人员的劳动强度,提高了生产线的转运效率,提高了袜子的生产效率。(The invention discloses a turnover mechanism for a sock production line, which comprises a transverse moving mechanism, wherein the transverse moving mechanism comprises portal columns distributed in an array manner, lower fixing clamps distributed in an array manner are arranged at the upper ends of the portal columns, upper fixing clamps are arranged above the lower fixing clamps, extension columns are arranged between the lower fixing clamps and the upper fixing clamps, first fixing screws distributed in an array manner are further arranged between the lower fixing clamps and the upper fixing clamps, transverse moving frames are jointly arranged at the top ends of the extension columns, a first servo motor is arranged at one end of each transverse moving frame, a belt is arranged on one side of the first servo motor, moving clamping blocks distributed in an array manner are arranged on the belt, a moving frame is arranged below each moving clamping block, a lifting frame is arranged on the moving frame, a clamping mechanism is arranged below the lifting frame, a transfer mechanism is arranged below. The box-packed sock transfer device is simple in structure, facilitates transfer of production box-packed socks, reduces the difficulty of manual operation, reduces the labor intensity of operators, improves the transfer efficiency of a production line, and improves the production efficiency of the socks.)

一种袜子生产线周转机构

技术领域

本发明涉及一种日用品生产领域，具体是一种袜子生产线周转机构。

背景技术

袜子是一种穿在脚上的服饰用品。《说文》：“韤，足衣也。”起着保护脚和防脚臭的作用。袜子是总称，按原料分有棉纱袜、毛袜、丝袜和各类化纤袜等，按造型上有长筒袜、中筒袜、船袜等，还有平口、罗口，有跟、无跟和提花、织花等多种式样和品种。古代的袜子称之为“足衣”或“足袋”，通过数千年的演变，才发展到现代形式的袜子，古代罗马城的妇女在脚和腿上缠着细带子，这种绑腿便是最原始的袜子。直至中世纪中叶，在欧洲也开始流行这种“袜子”，不过是用布片代替了细带子。16世纪时，西班牙人开始把连裤长袜与裤子分开，并开始采用编织的方法来编织袜子，英国人威廉·李对他的妻子从事手工编织从而引起他对针织机械的研究，于1589年发明了世界上第一台手工针织机，用以织制毛裤。1598年又改制成可以生产较为精细丝袜的针织机，不久，法国人富尼埃在里昂开始生产丝袜，直至17世纪中叶才开始生产棉袜。1938年美国杜邦公司发明了尼龙后，同年第一批尼龙袜投放市场，从此袜子市场发生了彻底的变化，尼龙丝袜逐渐流行，风靡一时。欧洲流行较晚，直至1945年第一批尼龙丝袜才正式面市。现有的袜子包装多数依靠人工，不仅工作效率低，工作的劳动强度也高，并且袜子多用生产线生产，针对这种情况，现提出一种袜子生产线周转机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种袜子生产线周转机构，结构简单，便于生产盒装袜子的转移，减低了人工操作的难度，同时降低了作业人员的劳动强度，提高了生产线的转运效率，提高了袜子的生产效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种袜子生产线周转机构，包括横移机构，所述横移机构包括阵列分布的龙门柱，龙门柱上端设有阵列分布的下固定夹，下固定夹上方设有上固定夹，下固定夹与上固定夹之间设有延长柱，下固定夹与上固定夹之间还设有阵列分布的第一固定螺钉，延长柱顶端共同设有横移架，横移架一端设有第一伺服电机，第一伺服电机一侧设有皮带，皮带上设有阵列分布的移动夹块，移动夹块下方设有移动架，移动架上设有升降架，升降架下方设有夹持机构，夹持机构下方设有转运机构，转运机构一侧设有置物平台。

进一步地，所述龙门柱下端设有固定底板，龙门柱之间设有设有强度杆，固定底板上设有阵列分布的第二固定螺钉，固定底板上还设有阵列分布的斜固定板，延长柱顶端设有第一连接板，第一连接板固定在横移架上，横移架一侧设有阵列分布的支撑杆，支撑杆上共同设有滚轮架，横移架上还设有测距仪，横移架一端设有张紧块。

进一步地，所述移动夹块下端共同设有连接块，连接块下端设有第二连接板，第二连接板上设有阵列分布的第三固定螺钉，移动架内设有互相呈镜像分布的滚轮架，滚轮架之间均设有第一滚轮，移动架下方设有第一平台板，第一平台板上设有阵列分布的第二滚轮，移动架下端与第一平台板上端均设有阵列分布的第三滚轮，移动架背面设有阵列分布的第一滑块，移动架背面还设有第三连接板，第一滚轮、第二滚轮与第三滚轮共同卡合在滚轮架上。

进一步地，所述升降架包括升降框架，升降框架上设有阵列分布的第一滑轨，第一滑块与第一滑轨互相配合，升降架还包括固定在移动架背面的第一辅助固定架与第二辅助固定架，第一辅助固定架、第二辅助固定架与第三连接板上共同设有第一气缸，第一气缸一侧设有气缸接头，第一气缸下端设有第一伸缩杆，第一伸缩杆顶端设有升降板，升降板上设有连接杆，连接杆固定在升降框架之间，第一伸缩杆与连接杆之间设有锁扣，第一辅助固定架与第二辅助固定架一侧共同设有坦克带板，升降板上设有坦克带固定块，坦克带板与坦克带固定块上共同设有坦克带。

进一步地，所述夹持机构包括夹持架，夹持架下端设有第二平台板，第二平台板上设有阵列分布的减重孔，第二平台板下端设有阵列分布的第二滑轨，第二滑轨上两侧均设有阵列分布的第二滑块，同侧的第二滑块上共同设有夹持架固定板，夹持架固定板下端设有斜固定板，夹持架固定板与斜固定板下端共同设有夹持架，夹持架下端均设有夹持板，夹持板下单均设有夹板，夹持架内侧还均设设有第一转动接头。

进一步地，所述第二平台板下端设有第二气缸与第三气缸，第二平台板中心位置设有转轴，第二气缸与第三气缸顶端分别设有第二伸缩杆与第三伸缩杆，第二伸缩杆与第三伸缩杆分别与不同侧的夹持架连接，转轴上设有菱形转盘，菱形转盘顶端均设有第二转动接头，第一转动接头与第二转动接头之间均设有连杆。

进一步地，所述转运机构包括输送架，输送架之间设有横杆，输送架下端均设有调整底脚，输送架上端设有传送架，输送架内设有第二伺服电机，第二伺服电机一侧设有第一齿轮，传送架之间设有阵列分布的传送辊轴，传送辊轴一端设有阵列分布的第二齿轮，传送辊轴上均设有传送辊，传送辊上共同设有包装箱，第一齿轮与外侧的其中一个第二齿轮之间通过链条连接，内侧的第二齿轮之间同样通过链条连接。

本发明的有益效果：

1、本发明结构简单，便于生产盒装袜子的转移，减低了人工操作的难度；

2、本发明降低了作业人员的劳动强度，提高了生产线的转运效率，提高了袜子的生产效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明袜子生产线周转机构结构示意图；

图2是本发明袜子生产线周转机构结构示意图；

图3是本发明袜子生产线周转机构部分结构示意图；

图4是本发明袜子生产线周转机构部分结构示意图；

图5是本发明夹持机构结构示意图；

图6是本发明夹持机构结构示意图；

图7是本发明夹持机构结构示意图；

图8是本发明转运机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种袜子生产线周转机构，包括横移机构1，如图1、图2所示，横移机构1包括阵列分布的龙门柱11，龙门柱11上端设有阵列分布的下固定夹114，下固定夹114上方设有上固定夹115，下固定夹114与上固定夹115之间设有延长柱13，下固定夹114与上固定夹115之间还设有阵列分布的第一固定螺钉116，延长柱13顶端共同设有横移架14，横移架14一端设有第一伺服电机15，第一伺服电机15一侧设有皮带151，皮带151上设有阵列分布的移动夹块16，移动夹块16下方设有移动架17，移动架17上设有升降架2，升降架2下方设有夹持机构3，夹持机构3下方设有转运机构5，转运机构5一侧设有置物平台4。

龙门柱11下端设有固定底板111，如图1、图2所示，龙门柱11之间设有设有强度杆12，固定底板111上设有阵列分布的第二固定螺钉112，固定底板111上还设有阵列分布的斜固定板113，延长柱13顶端设有第一连接板131，第一连接板131固定在横移架14上，横移架14一侧设有阵列分布的支撑杆141，支撑杆141上共同设有滚轮架142，横移架14上还设有测距仪143，横移架14一端设有张紧块144。

移动夹块16下端共同设有连接块162，如图1、图2、图3、图4所示，连接块162下端设有第二连接板162，第二连接板162上设有阵列分布的第三固定螺钉163，移动架17内设有互相呈镜像分布的滚轮架171，滚轮架171之间均设有第一滚轮172，移动架17下方设有第一平台板173，第一平台板173上设有阵列分布的第二滚轮174，移动架17下端与第一平台板173上端均设有阵列分布的第三滚轮175，移动架17背面设有阵列分布的第一滑块176，移动架17背面还设有第三连接板177，第一滚轮172、第二滚轮174与第三滚轮175共同卡合在滚轮架171上。

升降架2包括升降框架21，如图2、图3、图4所示，升降框架21上设有阵列分布的第一滑轨22，第一滑块176与第一滑轨2互相配合，升降架2还包括固定在移动架17背面的第一辅助固定架23与第二辅助固定架25，第一辅助固定架23、第二辅助固定架25与第三连接板177上共同设有第一气缸26，第一气缸26一侧设有气缸接头261，第一气缸26下端设有第一伸缩杆262，第一伸缩杆262顶端设有升降板27，升降板27上设有连接杆271，连接杆271固定在升降框架21之间，第一伸缩杆262与连接杆271之间设有锁扣263，第一辅助固定架23与第二辅助固定架25一侧共同设有坦克带板24，升降板27上设有坦克带固定块29，坦克带板24与坦克带固定块29上共同设有坦克带28。

夹持机构3包括夹持架31，如图5、图6、图7所示，夹持架31下端设有第二平台板32，第二平台板32上设有阵列分布的减重孔321，第二平台板32下端设有阵列分布的第二滑轨322，第二滑轨322上两侧均设有阵列分布的第二滑块323，同侧的第二滑块323上共同设有夹持架固定板33，夹持架固定板33下端设有斜固定板331，夹持架固定板33与斜固定板331下端共同设有夹持架332，夹持架332下端均设有夹持板333，夹持板333下单均设有夹板34，夹持架332内侧还均设设有第一转动接头334。

第二平台板32下端设有第二气缸35与第三气缸36，如图5、图6所示，第二平台板32中心位置设有转轴37，第二气缸35与第三气缸36顶端分别设有第二伸缩杆351与第三伸缩杆361，第二伸缩杆351与第三伸缩杆361分别与不同侧的夹持架332连接，转轴37上设有菱形转盘371，菱形转盘371顶端均设有第二转动接头372，第一转动接头334与第二转动接头372之间均设有连杆38。

转运机构5包括输送架51，如图8所示，输送架51之间设有横杆52，输送架51下端均设有调整底脚53，输送架51上端设有传送架55，输送架51内设有第二伺服电机54，第二伺服电机54一侧设有第一齿轮541，传送架55之间设有阵列分布的传送辊轴56，传送辊轴56一端设有阵列分布的第二齿轮561，传送辊轴56上均设有传送辊57，传送辊57上共同设有包装箱58，第一齿轮541与外侧的其中一个第二齿轮561之间通过链条连接，内侧的第二齿轮561之间同样通过链条连接。

使用时，夹持机构3将置物平台4上盒装袜子夹住，横移机构1将夹持机构3夹持的盒装袜子运往转运机构5上，松开盒装袜子，掉入包装箱58内，重复操作，将包装箱58装满，将装满的包装箱58运走，更换新的包装箱58重复工作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。