介入手术递送装置及递送系统
阅读说明：本技术 介入手术递送装置及递送系统 (Interventional procedure delivery device and delivery system ) 是由 谢晓亮 周小虎 刘市祺 于 2021-02-26 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种介入手术递送装置及递送系统,该介入手术递送装置包括：至少一个主动轮和多个从动轮；所述从动轮与所述主动轮交替分布,相邻的所述从动轮与所述主动轮之间形成供导丝或导管穿行的递送通道,所述介入手术递送装置包括多个所述递送通道；所述从动轮被构造成能够偏离或者靠近所述主动轮,所述主动轮被构造成能够双向旋转。通过本发明,缓解了PCI手术一次只能进行单根导丝或导管的推送操作,导致手术工作效率低、手术时间长的技术问题。(The invention provides an interventional operation delivery device and a delivery system, wherein the interventional operation delivery device comprises: at least one driving wheel and a plurality of driven wheels; the driven wheels and the driving wheels are alternately distributed, a delivery channel for a guide wire or a catheter to pass through is formed between the adjacent driven wheels and the driving wheels, and the interventional operation delivery device comprises a plurality of delivery channels; the driven wheel is configured to be offset from or adjacent to the drive wheel, which is configured to be rotatable in both directions. By the aid of the PCI operation pushing device, the technical problems that operation work efficiency is low and operation time is long due to the fact that only one guide wire or one guide pipe can be pushed in a PCI operation at a time are solved.)
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种介入手术递送装置及递送系统。
背景技术
分叉病变是指由血管内斑块、堵塞等引起的血管狭窄，存在于血管内多个部位，尤其是血管分叉处。目前，冠脉分叉病变大多采用经皮冠状动脉介入治疗(PercutaneousCoronary Intervention，PCI)手术进行治疗，由于病变位置、分叉角度和类型较为复杂，技术操作难度大、手术时间长，成为PCI手术中的难题。
针对分叉病变，临床上主要使用双支架技术，这一技术关键在于保障主支血管和边支血管同时通畅，即需要主支与边支支架同时到位。现有PCI手术机器人一次只能进行单根导丝或导管的推送操作，导致手术工作效率低、工作量大、治疗时间久，使得分叉病变病人的手术时间长，辐射环境下暴露时间长，医生劳动强度较大。
发明内容
本发明的目的是提供一种介入手术递送装置及递送系统，以缓解PCI手术一次只能进行单根导丝或导管的推送操作，导致手术工作效率低、手术时间长的技术问题。
本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：
本发明提供一种介入手术递送装置，包括：至少一个主动轮和多个从动轮；所述从动轮与所述主动轮交替分布，相邻的所述从动轮与所述主动轮之间形成供导丝或导管穿行的递送通道，所述介入手术递送装置包括多个所述递送通道；
所述从动轮被构造成能够偏离或者靠近所述主动轮，所述主动轮被构造成能够双向旋转。
在优选的实施方式中，所述递送通道平行于所述主动轮的切线，多个所述递送通道均沿同一圆环的径向延伸。
在优选的实施方式中，所述介入手术递送装置包括一个所述主动轮和两个所述从动轮，所述介入手术递送装置包括两个所述递送通道。
在优选的实施方式中，所述介入手术递送装置包括两个所述主动轮和3个所述从动轮，所述主动轮与所述从动轮依次地交替分布，所述介入手术递送装置包括4个所述递送通道。
在优选的实施方式中，所述介入手术递送装置包括多个第一从动轮组，所述第一从动轮组包括多个沿所述递送通道的方向分布的所述从动轮，所述第一从动轮组与所述主动轮交替分布，相邻的所述第一从动轮组与所述主动轮之间形成所述递送通道。
在优选的实施方式中，所述第一从动轮组包括两个所述从动轮。
在优选的实施方式中，所述从动轮为偏心轮，所述从动轮与从动电机连接，所述从动电机驱动所述从动轮转动，以使所述从动轮偏离或者靠近所述主动轮。
在优选的实施方式中，所述从动轮包括偏心轴和套设于所述偏心轴外的包胶滚轮，所述偏心轴与所述包胶滚轮之间通过第一轴承连接，所述第一轴承的轴线与所述从动轮自身的轴线重合，所述电机与所述偏心轴连接。
本发明提供一种介入手术递送装置，包括：多个递送机构；所述递送机构包括主动轮组和第二从动轮组，所述主动轮组与所述第二从动轮组之间形成供导丝或导管穿行的递送通道，所述介入手术递送装置包括多个所述递送通道；
所述第二从动轮组包括多个沿所述递送通道的方向分布的从动轮，所述主动轮组包括多个沿所述递送通道的方向分布的主动轮；
所述第二从动轮组被构造成能够偏离或者靠近所述主动轮，所述主动轮被构造成能够双向旋转。
在优选的实施方式中，所述主动轮组包括套设于主动轮外的主动轮皮带，所述第二从动轮组包括套设于从动轮外的从动轮皮带，所述递送通道设于所述主动轮皮带与所述从动轮皮带之间。
在优选的实施方式中，多个所述递送机构中的所述递送通道均沿同一圆环的径向延伸。
本发明提供一种介入手术递送系统，包括：多个支撑架、多个夹紧装置和上述的介入手术递送装置，一个所述递送通道对应一组所述支撑架和所述夹紧装置，所述介入手术递送系统被构造成导丝或导管经所述夹紧装置和所述支撑架进入所述递送通道。
在优选的实施方式中，所述支撑架包括支撑座和支撑轮，所述支撑轮可转动地安装于所述支撑座，所述支撑轮与所述支撑座之间设有扭簧；所述支撑座上设有装卸口，所述支撑轮设有支撑凹槽，所述扭簧被构造驱使所述支撑轮转动，以使所述支撑凹槽偏离所述装卸口。
在优选的实施方式中，所述夹紧装置包括夹紧电机、夹紧偏心轮和夹紧从动轮，所述夹紧装置被构造成导丝或导管穿设于所述夹紧偏心轮与所述夹紧从动轮之间，所述夹紧电机与所述夹紧偏心轮连接，所述夹紧电机带动所述夹紧偏心轮转动以调整所述夹紧偏心轮与夹紧从动轮之间的间距的大小。
本发明的特点及优点是：
使用该介入手术递送装置时，从动轮与主动轮之间形成递送通道，导丝/带有球囊和支架的导管穿设于该递送通道中。使一侧的从动轮偏离主动轮，该侧递送通道中的导丝/导管未被夹紧；使另一侧的从动轮靠近主动轮，该侧的递送通道中的导丝/导管被主动轮和从动轮夹紧，主动轮旋转，实现推动导丝/导管向前运动。如上所述，需要推动一递送通道中的导丝/导管时，使该递送通道对应的从动轮靠近主动轮，并调整主动轮的旋转方向，能够实现推动该递送通道中的导丝/导管。
该介入手术递送装置包括多个递送通道，从而可以对多根导丝/带有球囊和支架的导管进行推动操作，将导丝/带有球囊和支架的导管推送至不同的病灶部位，从而提高手术工作效率，缩短手术时间，减少辐射环境下暴露时间，减少工作量，降低医生劳动强度，更好地处理分叉病变。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的介入手术递送装置第一种实施方式的结构示意图；
图2为本发明提供的介入手术递送装置第二种实施方式的结构示意图；
图3为本发明提供的介入手术递送装置第三种实施方式的结构示意图；
图4为本发明提供的介入手术递送装置第四种实施方式的结构示意图；
图5为图1所示的介入手术递送装置的剖视图；
图6为本发明提供的介入手术递送装置的轴测图；
图7为本发明提供的介入手术递送装置中的支撑架的结构示意图；
图8为图8所示的支撑架的分解图；
图9为本发明提供的介入手术递送装置中的夹紧装置的分解图；
图10为本发明提供的介入手术递送装置中的夹紧装置的剖视图；
图11为图9所示的夹紧装置中的夹紧偏心轮的放大分解图；
图12为图9所示的夹紧装置的局部仰视图；
图13为图9所示的夹紧装置中的夹紧偏心轴的结构示意图；
图14为图9所示的夹紧装置中的定位块的结构示意图。
附图标号说明：
100、递送通道；
10、主动轮；11、主动轮轴；12、连接柱；
20、从动轮；201、偏心轴；202、包胶滚轮；203、第一轴承；21、从动电机；211、电机座；
22、第一从动轮组；
23、从动轮轴；24、直线轴承；241、直线轴承座；25、轮轴轴承；251、从动轴轴承座；26、联轴器；
30、递送机构；
31、第二从动轮组；311、从动轮皮带；
32、主动轮组；321、主动轮皮带；
40、支撑板；41、上壳；42、上板；
50、支撑架；
51、支撑轮；511、支撑凹槽；512、圆轴；513、第一凹槽；
52、支撑座；521、装卸口；522、第二凹槽；523、座体；524、夹板；
53、扭簧；
60、夹紧装置；61、夹紧电机；
62、夹紧偏心轮；621、定位凹槽；
63、夹紧从动轮；631、夹紧螺栓；
64、第二轴承；65、定位块；651、定位凸台；66、夹紧限位块；67、轴承挡片；
70、Y阀；71、Y阀固定装置
80、导丝。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
本发明提供了一种介入手术递送装置，如图1-图3和图6所示，该介入手术递送装置包括：至少一个主动轮10和多个从动轮20；从动轮20与主动轮10交替分布，相邻的从动轮20与主动轮10之间形成供导丝80或导管穿行的递送通道100，介入手术递送装置包括多个递送通道100；从动轮20被构造成能够偏离或者靠近主动轮10，主动轮10被构造成能够双向旋转。
使用该介入手术递送装置时，从动轮20与主动轮10之间形成递送通道100，导丝/带有球囊和支架的导管穿设于该递送通道100中。使一侧的从动轮20偏离主动轮10，该侧递送通道100中的导丝/导管未被夹紧；使另一侧的从动轮20靠近主动轮10，该侧递送通道100中的导丝/导管被主动轮10和从动轮20夹紧，主动轮10旋转，实现推动导丝/导管向前运动。如上所述，需要推动一递送通道100中的导丝/导管时，使该递送通道100对应的从动轮20靠近主动轮10，并调整主动轮10的旋转方向，能够实现推动该递送通道100中的导丝/导管。
该介入手术递送装置包括多个递送通道100，可以对多根导丝/带有球囊和支架的导管进行推动操作，将导丝/带有球囊和支架的导管推送至不同的病灶部位，从而提高手术工作效率，缩短手术时间，减少辐射环境下暴露时间，减少工作量，降低医生劳动强度，更好地处理分叉病变。
使用该介入手术递送装置时，从动轮20与主动轮10之间形成递送通道100，导丝/带有球囊和支架的导管穿设于该递送通道100中。使一侧的从动轮20偏离主动轮10，该侧递送通道100中的导丝/导管未被夹紧；使另一侧的从动轮20靠近主动轮10，该侧的递送通道100中的导丝/导管被主动轮10和从动轮20夹紧，主动轮10旋转，实现推动导丝/导管向前运动。如上所述，需要推动一递送通道100中的导丝/导管时，使该递送通道100对应的从动轮20靠近主动轮10，并调整主动轮10的旋转方向，能够实现推动该递送通道100中的导丝/导管。
该介入手术递送装置包括多个递送通道100，从而可以对多根导丝/带有球囊和支架的导管进行推动操作，将导丝/带有球囊和支架的导管推送至不同的病灶部位，从而提高手术工作效率，缩短手术时间，减少辐射环境下暴露时间，减少工作量，降低医生劳动强度，更好地处理分叉病变。
如图1-图3和图6所示，导丝/导管从主动轮10和从动轮20穿出后进入到Y阀70，Y阀70为导丝/导管的运动起到导向作用。如图1-图3所示，导丝/导管顺着递送通道100向Y阀70的端部延伸。进一步地，递送通道100平行于主动轮10的切线，多个递送通道100均沿同一圆环的径向延伸，具体地，多个递送通道100均沿以Y阀70的端部为圆心的圆环的径向延伸，以方便主动轮10推动导丝/导管平稳顺畅地向Y阀70运动。
在一实施方式中，该介入手术递送装置包括一个主动轮10和两个从动轮20，介入手术递送装置包括两个递送通道100，如图1所示，该介入手术递送装置可以对两根导丝/带有球囊和支架的导管进行推动操作，将导丝/带有球囊和支架的导管推送至不同的病灶部位，提高了手术工作效率，缩短了手术时间。
在另一实施方式中，该介入手术递送装置包括两个主动轮10和3个从动轮20，主动轮10与从动轮20依次地交替分布，介入手术递送装置包括4个递送通道100，如图3所示，该介入手术递送装置可以对4根导丝/带有球囊和支架的导管进行推动操作，将导丝/带有球囊和支架的导管推送至不同的病灶部位，提高了手术工作效率，缩短了手术时间。
可以根据所需要操作的导丝/导管的数量，来配置从动轮20与主动轮10的数量，设计足够数量的递送通道100。优选地，各个从动轮20在处于推送状态(即从动轮20靠近主动轮10，从动轮20与主动轮10将导丝/导管夹紧的状态)时，各个从动轮20的圆心与主动轮10的圆心位于同一圆弧线上。
在再一实施方式中，该介入手术递送装置包括多个第一从动轮组22，第一从动轮组22包括多个沿递送通道100的方向分布的从动轮20，第一从动轮组22与主动轮10交替分布，相邻的第一从动轮组22与主动轮10之间形成递送通道100，如图2所示，该介入手术递送装置可以对两根导丝/带有球囊和支架的导管进行推动操作，将导丝/带有球囊和支架的导管推送至不同的病灶部位，提高了手术工作效率，缩短了手术时间。并且，第一从动轮组22包括多个从动轮20，对于一个递送通道100，多个从动轮20与主动轮10配合，增大了从动轮20和主动轮10与导丝/导管的接触面积，增大了摩擦力，有利于主动轮10更稳定地为导丝/导管提供驱动力。优选地，第一从动轮组22包括两个从动轮20。可以根据所需要操作的导丝/导管的数量，来配置第一从动轮组22与主动轮10的数量，设计足够数量的递送通道100。
通过驱动从动轮20运动，调整从动轮20相对于主动轮10的位置，以实现从动轮20偏离或者靠近主动轮10。在一实施方式中，从动轮20为偏心轮，从动轮20与从动电机21连接，从动电机21驱动从动轮20转动，以使从动轮20偏离或者靠近主动轮10，如图5所示，图5为图1所示的介入手术递送装置的剖视图，从动轮20在从动电机21的驱动下转动时，由于转动的轴线偏离从动轮20自身的轴线，从而实现从动轮20偏离或者靠近主动轮10，调整从动轮20与主动轮10之间间距的大小，以使从动轮20与主动轮10将导丝/导管夹紧或者松开。图5示出了图1所示的介入手术递送装置如何实现从动轮20偏离或者靠近主动轮10，图2-图3所示的介入手术递送装置可以采用类似的结构来实现从动轮20偏离或者靠近主动轮10，在此不再赘述。
如图5所示，从动轮20包括偏心轴201和套设于偏心轴201外的包胶滚轮202，偏心轴201与包胶滚轮202之间通过第一轴承203连接，第一轴承203的轴线与从动轮20自身的轴线重合，从动电机21与偏心轴201连接，从动电机21带动偏心轴201转动时，调整从动轮20的位置。从动轮20与主动轮10将导丝/导管夹紧时，主动轮10旋转，从动轮20中的包胶滚轮202也可以随着旋转，从而减小从动轮20对导丝/导管产生的阻力，有利于导丝/导管顺畅地运动。具体地，从动电机21通过从动轮轴23与偏心轴201连接，从动轮轴23通过直线轴承24和轮轴轴承25安装于支撑板40，从动电机21通过电机座211安装于支撑板40。如图5所示，从动轮轴23通过联轴器26与从动电机21连接；直线轴承24通过直线轴承座241安装于支撑板40，轮轴轴承25通过从动轴轴承座251安装于支撑板40。主动轮10通过主动轮轴11和齿轮与电机连接，如图5所示，主动轮轴11的下端连接有连接柱12，齿轮连接于连接柱12的下端。
实施例二
本发明提供了一种介入手术递送装置，如图4所示，该介入手术递送装置包括：多个递送机构30；递送机构30包括主动轮组32和第二从动轮组31，主动轮组32与第二从动轮组31之间形成供导丝80或导管穿行的递送通道100；第二从动轮组31包括多个沿递送通道100的方向分布的从动轮20，主动轮组32包括多个沿递送通道100的方向分布的主动轮10；第二从动轮组31被构造成能够偏离或者靠近主动轮10，主动轮10被构造成能够双向旋转。
使用该介入手术递送装置时，第二从动轮组31与主动轮组32之间形成递送通道100，导丝/带有球囊和支架的导管穿设于该递送通道100中。使一侧的第二从动轮组31偏离主动轮组32，该侧递送通道100中的导丝/导管未被夹紧；使另一侧的第二从动轮组31靠近主动轮组32，该侧递送通道100中的导丝/导管被主动轮组32和第二从动轮组31夹紧，主动轮10旋转，实现推动导丝/导管向前运动。如上所述，需要推动一递送通道100中的导丝/导管时，使该递送通道100对应的第二从动轮组31靠近主动轮组32，并调整主动轮组32的旋转方向，能够实现推动该递送通道100中的导丝/导管。
该介入手术递送装置包括多个递送通道100，可以对多根导丝/带有球囊和支架的导管进行推动操作，将导丝/带有球囊和支架的导管推送至不同的病灶部位，从而提高手术工作效率，缩短手术时间，减少辐射环境下暴露时间，减少工作量，降低医生劳动强度，更好地处理分叉病变。
为了实现第二从动轮组31偏离或者靠近主动轮10，在一些情况下，第二从动轮组31中的各个从动轮20可以分别设置为偏心轮，采用与上述图5所示结构类似的结构，使各个偏心轮分别偏心运动，以实现偏离或者靠近主动轮10。在另一些情况下，可以将第二从动轮组31中的各个从动轮20安装至一个平台，驱使该平台运动，以使第二从动轮组31中的各个从动轮20作为一个整体，一起运动，实现偏离或者靠近主动轮10。
进一步地，主动轮组32包括套设于主动轮10外的主动轮皮带321，第二从动轮组31包括套设于从动轮20外的从动轮皮带311，递送通道100设于主动轮皮带321与从动轮皮带311之间，如图4所示，通过主动轮皮带321与从动轮皮带311来夹紧导丝/导管，增大了接触面积，有利于提供更大的摩擦驱动力，以更平稳地驱动导丝/导管运动。
主动轮组32中至少一个主动轮10与电机连接，电机提供驱动力，以驱使主动轮组32中的主动轮10旋转。优选地，如图4所示，主动轮组32包括两个主动轮10，其中，一个主动轮10与电机连接，由于两个主动轮10通过主动轮皮带321连接到了一起，在电机的驱动下，使两个主动轮10一起转动。可以根据所需要操作的导丝/导管的数量，来配置递送机构30的数量，设计足够数量的递送通道100。
如图4所示，导丝/导管从主动轮组32和第二从动轮组31穿出后进入到Y阀70，Y阀70为导丝/导管的运动起到导向作用，导丝/导管向Y阀70的端部延伸。进一步地，多个递送机构30中的递送通道100均沿同一圆环的径向延伸，具体地，多个递送通道100均沿以Y阀70的端部为圆心的圆环的径向延伸，以方便主动轮组32推动导丝/导管顺着递送通道100，平稳顺畅地向Y阀70运动。
实施例三
本发明提供了一种介入手术递送系统，如图1-图4和图6所示，该介入手术递送系统包括：多个支撑架50、多个夹紧装置60和上述的介入手术递送装置，一个递送通道100对应一组支撑架50和夹紧装置60，介入手术递送系统被构造成导丝80或导管经夹紧装置60和支撑架50进入递送通道100。该介入手术递送系统中的介入手术递送装置，与实施例一和实施例二的结构、工作原理和有益效果相同，在此不再赘述。
在一实施方式，支撑架50设于递送装置与夹紧装置60之间。如图1-图4所示，一个递送通道100对应多个支撑架50，多个支撑架50沿递送通道100的延伸方向分布。
如图7和图8所示，支撑架50包括支撑座52和支撑轮51，支撑轮51可转动地安装于支撑座52，支撑轮51与支撑座52之间设有扭簧53；支撑座52上设有装卸口521，支撑轮51设有支撑凹槽511，扭簧53被构造驱使支撑轮51转动，以使支撑凹槽511偏离装卸口521。使用时，操作人员可拨动支撑轮51转动，使支撑凹槽511与支撑座52上的装卸口521对准，以便于将导丝/导管通过装卸口521转入到支撑凹槽511中；操作人员松开支撑轮51后，在扭簧53的作用下，支撑轮51转动回位，支撑凹槽511偏离装卸口521，以将导丝/导管限定于支撑凹槽511内。
具体地，如图8所示，支撑轮51的中心设有圆轴512，扭簧53套设于该圆轴512外，支撑轮51设有第一凹槽513，扭簧53的一端嵌入第一凹槽513中；支撑座52上设有第二凹槽522，扭簧53的另一端嵌入第二凹槽522中。在一实施方式中，支撑座52包括座体523和两个夹板524，夹板524固定于座体523上，装卸口521设置于夹板524，支撑轮51设置于两个夹板524之间；优选地，一个夹板524与座体523为一体成型结构，另一个夹板524通过螺栓固定于座体523，以方便支撑架50的组装。
如图9和图10所示，夹紧装置60包括夹紧电机61、夹紧偏心轮62和夹紧从动轮63，如图10和图1-图4所示，夹紧装置60被构造成导丝80或导管穿设于夹紧偏心轮62与夹紧从动轮63之间，夹紧电机61与夹紧偏心轮62连接，夹紧电机61带动夹紧偏心轮62转动以调整夹紧偏心轮62与夹紧从动轮63之间的间距的大小。在递送装置推动导丝/导管运动时，夹紧电机61驱动夹紧偏心轮62转动以使夹紧偏心轮62与夹紧从动轮63之间的间距增大，导丝/导管能够顺畅地从夹紧偏心轮62与夹紧从动轮63之间穿过，避免夹紧偏心轮62与夹紧从动轮63对导丝/导管产生阻力；在导丝/导管推送到位或者暂停推送时，夹紧电机61驱动夹紧偏心轮62转动以使夹紧偏心轮62与夹紧从动轮63之间的间距减小，将导丝/导管夹紧，保障导丝/导管位置的稳定性。
该递送系统包括支撑板40，递送装置和支撑架50均安装于支撑板40。如图9-图12所示，支撑板40包括上壳41和上板42，上板42可拆卸地固定于上壳41的上表面，夹紧电机61安装于上板42，夹紧偏心轮62通过第二轴承64安装于上壳41；如图11、图13和图14所示，夹紧装置60包括定位块65，定位块65设有定位凸台651，定位块65安装于夹紧电机61的输出轴上，夹紧偏心轮62的底面设有与定位凸台651相配合的定位凹槽621，夹紧电机61通过定位块65带动夹紧偏心轮62转动。上壳41为一次性器件，上壳41与上板42之间可拆卸地连接，方便对上壳41及安装于上壳41上的器件进行更换，保障医疗卫生安全。如图12所示，夹紧从动轮63通过夹紧螺栓631固定于支撑板40。如图10和图11所示，包括夹紧限位块66和轴承挡片67，夹紧限位块66套设于夹紧偏心轮62外；轴承挡片67通过螺钉固定，用于压紧第二轴承64，防止第二轴承64上下窜动。
如图1-图4和图6所示，该递送系统包括Y阀固定装置71，使用时，将Y阀70安装到Y阀固定装置71上，导丝/导管从递送装置穿出后，进入到Y阀70中，Y阀70为导丝/导管的运动起到导向作用。Y阀70的结构为现有技术，本发明不做详细介绍。
该递送系统可以按照以下步骤使用：
步骤S10，医生将导丝/导管穿入Y阀70后放入Y阀固定装置71后，将导丝管末端依次穿过主动轮10与从动轮20间隙，支撑架50和夹紧装置60；
步骤S20，将一侧的从动轮20偏心旋转与主动轮10靠紧，由于主动轮10与从动轮20表面使用了医用硅胶包层，导丝80被主动轮10与从动轮20靠硅胶形变夹紧，同时主动轮10提供旋转动力，一侧的从动轮20与主动轮10同时旋转，根据手术医生操作将导丝通过Y阀导管向前推进到达病人病灶；
步骤S30，夹紧装置60将导丝夹紧，一侧从动轮20偏心旋转脱离与主动轮10；
步骤S40，接下来与安装导丝相同，安装好带有球囊和支架的导管后，另一侧从动轮20偏心旋转与主动轮10靠紧，将带有球囊和支架的导管夹紧，主动轮10提供旋转动力，根据手术医生操作将带有球囊和支架的导管通过Y阀导管向前推进到达病人病灶，通过释放球囊扩张血管后放置支架完成手术。
以上所述仅为本发明的几个实施例，本领域的技术人员依据申请文件公开的内容可以对本发明实施例进行各种改动或变型而不脱离本发明的精神和范围。
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