阅读说明：本技术 电机端盖四向倾倒式半自动分料器 (Semi-automatic tripper of formula is emptyd to motor end cover quadriversal ) 是由 林鑫 于 2020-05-07 设计创作，主要内容包括：本发明涉及电机端盖四向倾倒式半自动分料器,包括主体座以及通过轴承安装在主体座上的支承轴,支承轴中部连接有倾倒控制器,支承轴上端通过轴承连接有方形框架,方形框架下部安装有与倾倒控制器相适配的总控制组件,总控制组件连接有升降控制组件,升降控制组件连接有搭载在方形框架上的承载板,方形框架上安装有与承载板、倾倒控制器均适配的限位组件；承载板上固定安装有十字形的滑道,滑道中心上端抵合有料筒。本发明自动化程度高,在人工手动供料的基础上,通过先控制对特定位置的搭载杆进行压制,再控制承载板围绕该搭载杆外侧轴心进行旋转,从而实现将大量的电机端盖按照四个组份进行等分式分料,具有减轻人工劳动力的效果。(The invention relates to a motor end cover four-way dumping type semi-automatic distributor which comprises a main body seat and a supporting shaft arranged on the main body seat through a bearing, wherein the middle part of the supporting shaft is connected with a dumping controller, the upper end of the supporting shaft is connected with a square frame through a bearing, the lower part of the square frame is provided with a main control assembly matched with the dumping controller, the main control assembly is connected with a lifting control assembly, the lifting control assembly is connected with a bearing plate carried on the square frame, and the square frame is provided with a limiting assembly matched with both the bearing plate and the dumping controller; a cross-shaped slideway is fixedly installed on the bearing plate, and the upper end of the center of the slideway is abutted with the charging barrel. The automatic material distribution device has high automation degree, and on the basis of manual material supply, the carrying rods at specific positions are firstly controlled to be pressed, and then the bearing plate is controlled to rotate around the axis of the outer side of the carrying rod, so that a large number of motor end covers are equally distributed according to four components, and the effect of reducing manual labor force is achieved.)

电机端盖四向倾倒式半自动分料器

技术领域

本发明涉及一种机械设备，具体的说是电机端盖四向倾倒式半自动分料器。

背景技术

在电机厂的装配区域，不管是人工手动装配还是采用自动化装配方式，通过设置多个装配工位是提高装配效率的最佳途径。在具体实施过程中，人们为了提高电机端盖在电机组装中的装配效率，需要先将加工好的一批电机端盖分成若干份等量的组份进行装箱，然后再将装箱后的电机端盖向各个工位处就行分配输送，但问题是依靠传统人工分料方式进行等分式分料则会非常吃力。

发明内容

现为了满足上述对电机端盖的等分式分料需求，本发明提出了电机端盖四向倾倒式半自动分料器。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

电机端盖四向倾倒式半自动分料器，包括主体座以及通过轴承安装在主体座上的支承轴，所述支承轴中部连接有倾倒控制器，支承轴上端通过轴承连接有方形框架，方形框架下部安装有与倾倒控制器相适配的总控制组件，总控制组件连接有升降控制组件，升降控制组件连接有搭载在方形框架上的承载板，方形框架上安装有与承载板、倾倒控制器均适配的限位组件；所述承载板上固定安装有十字形的滑道，滑道中心上端抵合有料筒。

料筒上开有竖直的料道槽，主体座上部安装有将料筒竖直滑动安装的上导轨。

所述总控制组件包括安装在方形框架底部的电机，电机连接有不完全锥齿轮，不完全锥齿轮分别啮合配合有小锥齿轮、大锥齿轮；小锥齿轮连接有与方形框架通过轴承相连的摇杆，大锥齿轮安装在支承轴上。

所述升降控制组件包括均固定安装在方形框架下部的下导轨、导杆；下导轨上滑动安装有齿条，齿条焊接有联动架，联动架上开有与摇杆滑动且铰接配合的联动槽；所述齿条啮合有齿轮，齿轮连接有丝杠；所述丝杠上螺纹安装有与导杆竖直滑动配合的升降板。

丝杠通过轴承座安装在方形框架上；所述升降控制组件还包括铰接安装在升降板上的下链接座，下链接座上端铰接连有支承杆，支承杆上端铰接连有与承载板铰接相连的上链接座。

所述限位组件包括均固定安装在方形框架上端的承载架，每个承载架上均固定安装有U形滑套、弹簧；所述弹簧连接有与U形滑套滑动配合的压制块，压制块在靠近对应的弹簧一端上部均设有外弧形面；每个承载架上均设有半圆形的搭载槽，所述承载板上设有搭载于搭载槽上且呈U形的搭载杆。

所述倾倒控制器包括与支承轴相固连的弯折杆，弯折杆上焊接有压制板，压制板上设有两个倾斜面以及与外弧形面相适配的弧形压制面。

所述方形框架上部焊接有L形的弯折板，每个弯折板上均搭载有盛装箱；所述盛装箱、搭载杆以及承载架均以承载板为中心呈环形方式分布。

在本发明中，下链接座与上链接座结构相同且作用一样。下链接座、上链接座二者中的任意一个的轴向两端的铰接角度相垂直。盛装箱、搭载杆以及承载架均设有四个。

本发明的有益效果是：

本发明自动化程度高，在人工手动供料的基础上，通过先控制对特定位置的搭载杆进行压制，再控制承载板围绕该搭载杆外侧轴心进行旋转，从而实现将大量的电机端盖按照四个组份进行等分式分料，具有减轻人工劳动力的效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的俯视图；

图4是本发明的左视图；

图5是承载板以及滑道的立体图；

图6是承载板、升降板、下链接座、支承杆以及上链接座的立体图；

图7是摇杆的立体图；

图8是承载架的立体图；

图9是图1的I处局部放大图；

图10是图1的II处局部放大图。

图中：1、主体座；2、支承轴；3、方形框架；4、承载板；5、滑道；6、料筒；7、上导轨；8、电机；9、不完全锥齿轮；10、小锥齿轮；11、大锥齿轮；12、摇杆；13、导杆；14、齿条；15、联动架；16、丝杠；17、升降板；18、下链接座；19、支承杆；20、上链接座；21、承载架；22、U形滑套；23、弹簧；24、压制块；25、弯折杆；26、压制板；27、弯折板；28、盛装箱；29、下导轨；30、齿轮。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。

如图1至图10所示，电机端盖四向倾倒式半自动分料器，包括主体座1以及通过轴承安装在主体座1上的支承轴2，所述支承轴2中部连接有倾倒控制器，支承轴2上端通过轴承连接有方形框架3，方形框架3下部安装有与倾倒控制器相适配的总控制组件，总控制组件连接有升降控制组件，升降控制组件连接有搭载在方形框架3上的承载板4，方形框架3上安装有与承载板4、倾倒控制器均适配的限位组件；所述承载板4上固定安装有十字形的滑道5，滑道5中心上端抵合有料筒6。

料筒6上开有竖直的料道槽6a，主体座1上部安装有将料筒6竖直滑动安装的上导轨7。

所述总控制组件包括安装在方形框架3底部的电机8，电机8连接有不完全锥齿轮9，不完全锥齿轮9分别啮合配合有小锥齿轮10、大锥齿轮11；小锥齿轮10连接有与方形框架3通过轴承相连的摇杆12，大锥齿轮11安装在支承轴2上。

所述升降控制组件包括均固定安装在方形框架3下部的下导轨29、导杆13；下导轨29上滑动安装有齿条14，齿条14焊接有联动架15，联动架15上开有与摇杆12滑动且铰接配合的联动槽15a；所述齿条14啮合有齿轮30，齿轮30连接有丝杠16；所述丝杠16上螺纹安装有与导杆13竖直滑动配合的升降板17。

丝杠16通过轴承座安装在方形框架3上；所述升降控制组件还包括铰接安装在升降板17上的下链接座18，下链接座18上端铰接连有支承杆19，支承杆19上端铰接连有与承载板4铰接相连的上链接座20。

所述限位组件包括均固定安装在方形框架3上端的承载架21，每个承载架21上均固定安装有U形滑套22、弹簧23；所述弹簧23连接有与U形滑套22滑动配合的压制块24，压制块24在靠近对应的弹簧23一端上部均设有外弧形面24a；每个承载架21上均设有半圆形的搭载槽21a，所述承载板4上设有搭载于搭载槽21a上且呈U形的搭载杆4a。

所述倾倒控制器包括与支承轴2相固连的弯折杆25，弯折杆25上焊接有压制板26，压制板26上设有两个倾斜面26a以及与外弧形面24a相适配的弧形压制面26b。

所述方形框架3上部焊接有L形的弯折板27，每个弯折板27上均搭载有盛装箱28；所述盛装箱28、搭载杆4a以及承载架21均以承载板4为中心呈环形方式分布。

在本发明中，下链接座18与上链接座20结构相同且作用一样。下链接座18、上链接座20二者中的任意一个的轴向两端的铰接角度相垂直。盛装箱28、搭载杆4a以及承载架21均设有四个。

在具体使用时，通过电机8带动不完全锥齿轮9恒速旋转，使得不完全锥齿轮9分别与小锥齿轮10、大锥齿轮11进行交替式啮合传动，从而能够交替式地执行以下两步：

第一步，在不完全锥齿轮9与大锥齿轮11啮合传动过程中，需要人工手动将电机端盖从料道槽6a上部放入，使得该电机端盖自动落入至滑道5中心位置。与此同时，压制板26以及弯折杆25均能够随同大锥齿轮11旋转额定角度，在旋转过程中，倾斜面26a会对外弧形面24a进行挤压，使得压制块24向承载板4中心位置进行滑动，当弧形压制面26b与外弧形面24a旋转抵合时，压制块24滑动至对对应的搭载杆4a进行上端压制。

第二步，在不完全锥齿轮9与小锥齿轮10啮合传动过程中，小锥齿轮10以及摇杆12能够旋转一圈，促使联动架15以及齿条14能够在前后方向上往复滑动一次，使得齿轮30以及丝杠16能够先顺时针旋转再逆时针旋转，即使得升降板17先上升后下降。在上升过程中，能够将承载板4向上顶升，使得承载板4围绕被压制的搭载杆4a外侧轴心进行旋转，从而实现将滑道5内的电机端盖倾倒至对应的盛装箱28中。

每执行一次上述两步，即可实现先控制对特定位置的搭载杆4a进行压制，再控制承载板4围绕该搭载杆4a外侧轴心进行旋转，从而实现进行一次倾倒式分料。即当压制板26旋转一整圈后，所有的盛装箱28中均能够分得一个电机端盖，即能够实现分料功能。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。