阅读说明：本技术 打包装置及打包方法 (Packing device and packing method ) 是由 朱辰 谷海悦 傅强 未杏龙 于 2019-10-24 设计创作，主要内容包括：本公开的实施例提供了一种打包装置及打包方法,属于打包技术领域。通过在该合单机构中的暂存箱中设置多个货格,每个货格可以储存一个订单对应的货物,因此,该暂存箱可以同时储存多个订单对应的货物,在其中一个订单中的货物齐全时,打开对应的货格底部的阻挡机构；或者在一个合单内的多个子订单的货物均齐全时,同时打开对应的多个阻挡机构,使上述货物通过漏斗后落入打包机构的打包袋中,打包机构进行打包后,打包袋掉落,使得该打包装置可以同时处理多个订单,实现了多个订单的同时拣货和顺次打包；对于合单,每个合单中的多个子订单可以同时拣货,货物齐全后统一打包,在此过程中,其他合单的多个子订单仍可以同时拣货,提高了打包效率。(The embodiment of the disclosure provides a packing device and a packing method, and belongs to the technical field of packing. The temporary storage box in the order closing mechanism is provided with a plurality of goods grids, and each goods grid can store goods corresponding to one order, so that the temporary storage box can simultaneously store the goods corresponding to a plurality of orders, and when the goods in one order are full, the blocking mechanism at the bottom of the corresponding goods grid is opened; or when the goods of a plurality of sub-orders in one order are all full, simultaneously opening a plurality of corresponding blocking mechanisms to enable the goods to fall into a packaging bag of a packaging mechanism after passing through a funnel, and after the packaging mechanism packages the goods, the packaging bag falls off, so that the packaging device can simultaneously process a plurality of orders, and the simultaneous picking and sequential packaging of a plurality of orders are realized; for the order combination, a plurality of sub-orders in each order combination can be picked simultaneously, the goods are packed uniformly after being complete, in the process, a plurality of sub-orders of other order combinations can be picked simultaneously, and packing efficiency is improved.)

打包装置及打包方法

技术领域

本公开的实施例涉及打包技术领域，特别涉及一种打包装置及打包方法。

背景技术

在货物的售卖过程中，顾客下单后，基于顾客的订单，通常需要先从货架中分拣出相应的货物，将上述货物分别运送到打包装置内，同一订单内的货物分拣完成后，打包装置对该订单内的所有货物进行打包后，即可出货。

在上述打包过程中，由于同一个订单内的货物通常需要多次运送才能齐全，先到的货物需要占据打包装置内的打包空间，等待全部货物齐全后才能进行打包，无法实现多个订单同时拣货和顺次打包，打包效率低。

发明内容

本公开实施例提供了一种打包装置及打包方法，能够解决目前常用的打包装置无法实现多个订单同时拣货和顺次打包，打包效率低的问题。该技术方案如下：

一方面，提供了一种打包装置，该装置包括：由上至下依次设置的合单机构和打包机构；

该合单机构包括暂存箱和位于该暂存箱的下方的漏斗；

该暂存箱包括在水平方向分布的多个货格，每个该货格的上端开口，下端设有阻挡机构；

该打包机构包括：环状的壳体以及存储于该壳体内的打包袋，该壳体的内孔的壁上设有环形的出袋口，该出袋口的下侧设有封口组件；

该漏斗和该壳体的内孔形成货物下落的通道。

在一种可能设计中，该装置还包括：控制单元；

该控制单元和每个该阻挡机构、该封口组件分别电性耦接。

在一种可能设计中，该控制单元包括：位于该漏斗的下端开口的内壁上的红外线传感器；

该红外线传感器用于识别货物是否停止掉落，在该货物停止掉落预设时长后，向该控制单元发送停止掉落信号。

在一种可能设计中，多个该货格均沿同一方向呈阶梯状分布，形成至少一列。

在一种可能设计中，多个该货格由内到外依次呈阶梯状分布，在竖直方向上形成多层。

在一种可能设计中，该暂存箱具有长方体外形；

多个该货格按照阵列方式排布；

或，

该暂存箱具有圆柱体外形；

多个该货格沿环向均匀排布，可绕该暂存箱的中心转动。

在一种可能设计中，每个该阻挡机构包括：第一挡板和电机；

该第一挡板的端部设有第一轴套；

该第一轴套套装在该电机的输出轴上，该电机的输出轴能够带动该第一挡板在竖直面内转动；

或，

每个该阻挡机构包括：第二挡板和电磁铁；

该第二挡板通过第二轴套可转动地连接在该暂存箱上；

该第二轴套上连接有磁吸件；

在该电磁铁通电时，该磁吸件被该电磁铁吸附，该第二挡板处于关闭状态。

在一种可能设计中，该封口组件包括：热熔丝、与该热熔丝平行设置的第一推杆，以及第一丝杆；

该第一丝杆的一个端部与该热熔丝之间具有预设距离；

该第一推杆的一个端部设有套筒，该套筒通过螺纹套装在该第一丝杆上，该第一推杆能够沿该第一丝杆滑动至与该热熔丝贴合。

在一种可能设计中，该装置还包括传送机构；

该传送机构位于该打包机构的下侧。

一方面，提供了一种打包方法，该方法包括：

暂存箱包括多个货格，每个该货格的上端开口，下端设有阻挡机构，每个该货格内储存的货物对应同一个订单；

该暂存箱的下方依次设有漏斗和打包机构，该打包机构包括：环状的壳体以及存储于该壳体内的打包袋；

打开至少一个货格的下端的阻挡机构，该货格内的货物经漏斗和打包机构的壳体的内孔形成的通道下落至打包袋中；

封口组件封住该打包袋的上开口，以使该打包袋掉落。

在一种可能实现方式中，该打开至少一个货格的下端的阻挡机构包括：

同时打开多个货格的下端的阻挡机构。

通过在该合单机构中的暂存箱中设置多个货格，每个货格可以储存一个订单对应的货物，因此，该暂存箱可以同时储存多个订单对应的货物，在其中一个订单中的货物齐全时，打开对应的货格底部的阻挡机构；或者在一个合单内的多个子订单的货物均齐全时，同时打开对应的多个阻挡机构，使上述货物通过漏斗后落入打包机构的打包袋中，打包机构进行打包后，打包袋掉落，使得该打包装置可以同时处理多个订单，实现了多个订单的同时拣货和顺次打包；对于合单，每个合单中的多个子订单可以同时拣货，货物齐全后统一打包，在此过程中，其他合单的多个子订单仍可以同时拣货，提高了打包效率。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种打包装置的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种货格111的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的一种封口组件23的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的一种打包方法的流程图。

1-合单机构；

11-暂存箱；

111-货格；

112-阻挡机构；

1121-第一挡板，1122-电机；

12-漏斗；

121-上筒，122-下斗；

2-打包机构；

21-壳体；

22-出袋口；

23-封口组件；

231-热熔丝，232-第一推杆，233-第一丝杆，234-套筒；

3-传送机构。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

图1是本公开实施例提供的一种打包装置的结构示意图，请参见图1，该装置包括：由上至下依次设置的合单机构1和打包机构2；该合单机构1包括暂存箱11和位于该暂存箱11的下方的漏斗12；该暂存箱11包括在水平方向分布的多个货格111，每个该货格111的上端开口，下端设有阻挡机构112；该打包机构2包括：环状的壳体21以及存储于该壳体21内的打包袋，该壳体21的内孔的壁上设有环形的出袋口22，该出袋口22的下侧设有封口组件23；该漏斗12和该壳体21的内孔形成货物下落的通道。

下面对该装置的工作原理进行详述：

在需要使用该装置进行多个订单的同时打包时，需要将一个订单内的货物放置在同一个货格111内，上述过程中，每个货格111底部的阻挡机构112均处于闭合状态，该过程可以是通过AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)来完成，或者通过人工操作来完成，本实施例对此不作限定。

在任意一个货格111内的货物齐全后，该货格111底部的阻挡机构112打开；或者在一个合单内的多个子订单的货物均齐全时，同时打开对应的多个阻挡机构112，货物通过漏斗12和打包机的壳体21的内孔形成的通道下落至打包袋中。其中，漏斗12起到收集货物的作用，以使不同货格111内的货物都能够从漏斗12中滑落在开口较小的打包机构2内，避免打包机构2的开口过大造成空间和打包袋的浪费。

当所有货物均落在打包袋中后，封口组件23启动，对该打包袋进行打包。

通过在该合单机构1中的暂存箱11中设置多个货格111，每个货格111可以储存一个订单对应的货物，因此，该暂存箱11可以同时储存多个订单对应的货物，在其中一个订单中的货物齐全时，打开对应的货格111底部的阻挡机构112；或者在一个合单内的多个子订单的货物均齐全时，同时打开对应的多个阻挡机构112，使上述货物通过漏斗12后落入打包机构2的打包袋中，打包机构2进行打包后，打包袋掉落，使得该打包装置可以同时处理多个订单，实现了多个订单的同时拣货和顺次打包；对于合单，每个合单中的多个子订单可以同时拣货，货物齐全后统一打包，在此过程中，其他合单的多个子订单仍可以同时拣货，提高了打包效率。

下面对该装置各部分结构及工作原理进行详述：

在一种可能设计中，该装置还包括：控制单元；该控制单元和每个该阻挡机构112、该封口组件23分别电性耦接。用于对各阻挡机构112进行控制，从而实现该装置的自动打包。

具体地，该自动打包过程可以是：该控制单元在接收到打包指令后，控制该打包指令对应的阻挡机构112打开；在货物全部落下打包袋中后，控制单元控制封口组件23对该打包袋进行封口；被封口后的打包袋在重力作用下从封口组件23的下端开口掉出。

在一种可能设计中，该控制单元包括：位于该漏斗12的下端开口的内壁上的红外线传感器；该红外线传感器用于识别货物是否停止掉落，在该货物停止掉落预设时长后，向该控制单元发送停止掉落信号。

其中，红外线传感器可以是包括发射端和接收端，并分别固定在内壁上相对的两侧，发射端不停地向接收端发射红外线，当货物不停掉落时，货物经由红外线的路径落下，对红外线起到遮挡作用，接收端接收到的光信号断断续续；在货物停止掉落后，接收端接收到的光信号是持续的，在该光信号持续预设时长后，该接收端向控制单元发送停止掉落信号，控制单元进一步控制打包机构2进行打包。其中，该预设时长可以根据需要设定，例如，可以是3s-5s，本实施例对此不作限定。

进一步地，该环形的出袋口22处设有打包袋的输出控制组件，该输出控制组件用于控制打包袋的输出长度，当红外线传感器的接收端长时间接收不到光信号时，表明货物已经完全掉落在打包袋中，但由于打包袋长度较小，容量较小，货物凸出于打包袋的上开口，此时，该接收端可以向控制单元发送货物堆积信号，该控制单元基于该货物堆积信号进一步输出一定长度的打包袋，并在货物完全容置于打包袋内后开始打包。上述结构保证了该打包袋的封口位置可以根据内部的货物的多少设置，避免打包过程出现故障或打包袋的浪费。

暂存箱11中的多个货格111的排列形式可以有多种，下面以其中两种为例进行说明：

第一种可能设计中，多个该货格111均沿同一方向呈阶梯状分布，形成至少一列。便于采用人工或其他灵活的方式进行上货，对于采用AGV进行上货的情况，可以在每个货格111的顶部设置盖体，或者在暂存箱11的顶部设置统一的盖板，盖板上每个货格顶部设置对应的盖体，将需要上货的货格111对应的盖体打开，对于不需要上货的货格111，其盖体关闭，来为AGV提供行走的路径。

第二种可能设计中，多个该货格111由内到外依次呈阶梯状分布，在竖直方向上形成多层。整个暂存箱11的货格111呈现内高外低，层叠分布，更加便于采用人工或其他灵活的方式进行上货，且节省空间。对于采用AGV进行上货的情况，与第一种可能设计相似，在此不再赘述。

对于该暂存箱11的外形，也有多种不同的可能设计，下面以其中两种为例进行说明：

第一种可能设计中，该暂存箱11具有长方体外形；多个该货格111按照阵列方式排布。

上述排布方式比较整齐，便于放置货物。在使用AGV进行拣货时，可以将每个货格111坐标输入到AGV的导航系统中，从而使各个AGV能够基于订单将货物自动运送到相应的货格111内，实现自动化拣货。阵列方式便于确定每个货格111的坐标，准确性高，便于放货。

第二种可能设计中，该暂存箱11具有圆柱体外形；多个该货格111沿环向均匀排布，可绕该暂存箱11的中心转动。

在实际工作过程中，可以设定一个货格111的位置为暂存位置，将该暂存位置的坐标输入到AGV的导航系统中，从而使各个AGV能够基于订单将货物自动运送到该暂存位置。同时，该AGV内货物对应的货格111也转动到该暂存位置，以便AGV将货物卸在订单对应的货格111内。上述结构减少了输入导航系统中的货格111的坐标数量，也缩短了AGV的移动路径，尤其是短距离的移动和转弯，更适用于暂存箱11***空间狭窄，AGV不便移动的应用场景。

图2是本公开实施例提供的货格111的结构示意图，请参见图2，货格111的结构可能有多种不同的设计，下面以其中两种为例进行说明：

第一种可能设计中，每个该阻挡机构112包括：第一挡板1121和电机1122；该第一挡板1121的端部设有第一轴套；该第一轴套套装在该电机1122的输出轴上，该电机1122的输出轴能够带动该第一挡板1121在竖直面内转动。

其中，该第一挡板1121为具有一定强度和刚性的板，例如，可以是钢制的板，其形状与货格111的截面形状一致，其尺寸略大于该货格111的截面尺寸。例如，该货格111的横截面可以是矩形，则该第一挡板1121为矩形。该货格111的横截面积可以根据需要设定，本实施例对此不作限定。该电机1122能够正转和反转，用于分别带动该第一挡板1121打开和闭合。

第二种可能设计中，每个该阻挡机构112包括：第二挡板和电磁铁；该第二挡板通过第二轴套可转动地连接在该暂存箱11上；该第二轴套上连接有磁吸件；在该电磁铁通电时，该磁吸件被该电磁铁吸附，该第二挡板处于关闭状态。

在该电磁铁断电时，该磁吸件被该电磁铁释放，由关闭状态，也就是水平状态，在自身重力作用下，以及第二挡板上方的货物的压力作用下，转动至竖直状态，从而打开了第二挡板。

其中，该第二挡板的材质、形状、尺寸与第一挡板1121类似，在此不再赘述。

图3是本公开实施例提供的封口组件23的结构示意图，请参见图3，在一种可能设计中，该封口组件23包括：热熔丝231、与该热熔丝231平行设置的第一推杆232，以及第一丝杆233；该第一丝杆233的一个端部与该热熔丝231之间具有预设距离；该第一推杆232的一个端部设有套筒234，该套筒234通过螺纹套装在该第一丝杆233上，该第一推杆232能够沿该第一丝杆233滑动至与该热熔丝231贴合。

在封口过程中，该第一推杆232用于将打包袋推动到壳体21的内孔边缘的封口位置，该热熔丝231可以设置在上述内孔边缘的封口位置，在打包袋被推动至该封口位置后，打包袋被挤压在第一推杆232与热熔丝231之间，热熔丝231启动，熔化打包袋顶部的部分袋体，熔化的袋体部分相互粘连，完成封口。在打包袋的重力作用下，打包袋在粘连位置自动切断，下部分被封口的打包袋掉落，上部分袋体的底部粘连，形成下一个打包袋。

其中，该热熔丝231、第一推杆232以及该第一丝杆231可以是在同一个水平面内，该第一推杆232可以与给第一丝杆231相垂直。该预设距离的设置使得：该第一丝杆233的一个端部与该热熔丝231较为接近但不直接接触，既使该第一丝杆233可以引导该第一推杆232滑动至与该热熔丝231贴合，将打包袋挤压在第一推杆232与热熔丝231之间，以便热熔，又避免该第一丝杆233受热，能够节省能量和避免漏电。该预设距离可以根据实际需要设定，例如，可以是1mm-30mm，本实施例对此不作限定。

在另一种可能设计中，该封口组件23还包括：与该热熔丝231垂直设置的第二推杆，该第二推杆可滑动地连接在第二丝杆上，该第二丝杆可以设置在该热熔丝231的同侧或对面的壁上，该第二推杆和第二丝杆之间的连接形式与第一推杆232、第一丝杆233之间的连接形式相似，在此不再赘述。

其中，该热熔丝231、第一推杆232、该第一丝杆231可以是在同一个水平面内，该第二推杆和该第二丝杆可以是与该水平面平行设置。

上述结构适用于长度较短的热熔丝231，在封口过程中，使用第一推杆232将打包袋推动到封口位置后，打包袋的袋口呈与热熔丝231平行的条状，继续使用第二推杆沿与热熔丝231垂直的方向推动该打包袋，使打包袋被压缩，长度变短，直至小于或等于热熔丝231的长度，再使用热熔丝231进行热熔即可，上述结构能够避免热能的浪费，减少热熔丝231的消耗。

在一种可能设计中，该装置还包括传送机构3；该传送机构3位于该打包机构2的下侧。用于接收从打包机构2中落下的打包袋，通过运转，将打包袋运送到出货口。

进一步地，该传送机构3可以是皮带传输机。该皮带传输机的传送带沿水平方向布置，以便将该打包袋平稳运送到出货口，以便进一步的运输。

在一种可能设计中，该漏斗12包括：相连的上筒121和下斗122；该下斗122的下开口的尺寸小于该壳体21的内孔的内径。

在下斗122的下开口和壳体21的内孔尺寸较小时，该上筒121部分的设置便于处理大量货物同时滑落的情况，避免由于货物过多，来不及从下口的下开口中落下时，溢出该漏斗12。基于上述设计，使打包机构2的整体尺寸较小时也能满足使用。

在一种可能设计中，该上筒121包括四个竖直的侧壁，该下斗122包括四个倾斜的侧壁。使得上筒121的上开口的形状与暂存箱11的形状适配，保证每个货格111内的货物均能落在漏斗12中。该上筒121和下斗122可以是一体成型的结构，也可以是通过焊接等方式组合在一起的，本实施例对此不作限定。

进一步地，该打包机的内孔的形状可以根据需要设计。在一种可能设计中，该下斗122的下开口为矩形或圆形。打包组件的内孔的尺寸和形状与其适配。

矩形的下开口和内孔均便于加工，也便于将封口组件23的第一推杆232设置在矩形的内孔的一个侧壁上，并使其可以沿与本身的轴向垂直的方向移动。对于同样的打包袋，在上边缘周长一定的情况下，由于圆形的面积大于矩形的面积，圆形的内孔可以使货物下落路径的截面积较大，有利于货物的下落。

本公开实施例提供的装置，通过在该合单机构1中的暂存箱11中设置多个货格111，每个货格111可以储存一个订单对应的货物，因此，该暂存箱11可以同时储存多个订单对应的货物，在其中一个订单中的货物齐全时，打开对应的货格111底部的阻挡机构112；或者在一个合单内的多个子订单的货物均齐全时，同时打开对应的多个阻挡机构112，使上述货物通过漏斗12后落入打包机构2的打包袋中，打包机构2进行打包后，打包袋掉落，使得该打包装置可以同时处理多个订单，实现了多个订单的同时拣货和顺次打包；对于合单，每个合单中的多个子订单可以同时拣货，货物齐全后统一打包，在此过程中，其他合单的多个子订单仍可以同时拣货，提高了打包效率。

进一步地，通过在该装置中设置控制单元，使用控制单元对货物的下落、打包和运送过程进行控制，实现了打包过程的自动化，节省人力和时间。

图4是本公开实施例提供的一种打包方法的流程图，请参见图4，其中，暂存箱11包括多个货格111，每个该货格111的上端开口，下端设有阻挡机构112，每个该货格111内储存的货物对应同一个订单；该暂存箱11的下方依次设有漏斗12和打包机构2，该打包机构2包括：环状的壳体21以及存储于该壳体21内的打包袋。该方法包括：

401、打开至少一个货格111的下端的阻挡机构112，该货格111内的货物经漏斗12和打包机构2的壳体21的内孔形成的通道下落至打包袋中。

402、封口组件23封住该打包袋的上开口，以使该打包袋掉落。

在一种可能实现方式中，该打开至少一个货格111的下端的阻挡机构112包括：同时打开多个货格111的下端的阻挡机构112。从而实现了每个合单中的多个子订单可以同时拣货，货物齐全后统一打包，在此过程中，其他合单的多个子订单仍可以同时拣货，提高了打包效率。

本公开实施例提供的方法，通过在该合单机构1中的暂存箱11中设置多个货格111，每个货格111可以储存一个订单对应的货物，因此，该暂存箱11可以同时储存多个订单对应的货物，在其中一个订单中的货物齐全时，打开对应的货格111底部的阻挡机构112；或者在一个合单内的多个子订单的货物均齐全时，同时打开对应的多个阻挡机构112，使上述货物通过漏斗12后落入打包机构2的打包袋中，打包机构2进行打包后，打包袋掉落，使得该打包装置可以同时处理多个订单，实现了多个订单的同时拣货和顺次打包；对于合单，每个合单中的多个子订单可以同时拣货，货物齐全后统一打包，在此过程中，其他合单的多个子订单仍可以同时拣货，提高了打包效率。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。

上述仅为本公开的较佳实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。