产品叠设套袋包装装置
阅读说明：本技术 产品叠设套袋包装装置 (Product overlapping bagging packaging device ) 是由 项大清 于 2021-10-20 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种产品叠设套袋包装装置,属于包装技术领域。它解决了现有的纸杯打包装置不适合叠设无法形成定位产品包装的问题。本产品叠设套袋包装装置包括机架、抓放组件和连接抓放组件与机架的驱动机构；产品叠设套袋包装装置还包括定位管和安装在机架上的定位架,定位管竖直设置,定位管可拆卸地安装在定位架上,驱动机构能将抓放组件抓取的产品移动至定位管的端口正上方或将抓放组件抓取的产品移动至定位管内。产品自然落入定位管内,也可使抓放组件抓取的产品放入定位管内,定位管为产品叠设提供定位以及为袋子提供定位,不仅避免下叠设无法形成定位的产品弯斜或滑落,同时有利于保持袋子处于展开状态,实现提高产品叠设套袋包装效率。(The invention provides a product overlapping bagging packaging device, and belongs to the technical field of packaging. It has solved the problem that current paper cup packing apparatus is unsuitable to be folded and is established unable formation location product package. The product overlapping bagging packaging device comprises a rack, a grabbing and placing assembly and a driving mechanism for connecting the grabbing and placing assembly and the rack; the product stacking and bagging packaging device further comprises a positioning tube and a positioning frame arranged on the rack, the positioning tube is vertically arranged, the positioning tube is detachably arranged on the positioning frame, and the driving mechanism can move a product grabbed by the grabbing component to a position right above a port of the positioning tube or move a product grabbed by the grabbing component to the positioning tube. The product falls into in the registration arm naturally, also can make the product of grabbing to put the subassembly and snatch put into the registration arm, and the registration arm is folded for the product and is established and provide the location for the sack, not only avoids folding down and establishes the product that can't form the location and crook or the landing, is favorable to keeping the sack to be in the expansion state simultaneously, realizes improving the product and folds and establish cover bag packing efficiency.)
技术领域
本发明属于包装技术领域，涉及一种套袋包装装置，特别是一种产品叠设套袋包装装置。
背景技术
套袋包装是用塑料薄膜裹包产品，在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售。产品的形状不同，选择的包装方式也不尽相同，如一次性杯子、盘状过滤网等产品通常多个叠设后装入管状的塑料袋内。
目前产品叠设套袋包装时通常采用手动叠设和手动套袋，存在着工人数量多，工作强度大的问题。为此也有人提出了一种纸杯打包装置（申请号202022780265.1），包括吸附机构、用于驱动吸附机构自传送带运动至呈锥形圆筒状的堆叠定位件的驱动机构，多个纸杯先依次在堆叠定位件处堆叠，再将多个堆叠在一起的纸杯放入塑料袋内。由于纸杯的结构使得上下纸杯叠设后不会滑落，由此适合采用上述结构的打包装置；而盘状的过滤网叠设后无法形成定位，多个过滤网叠设后便弯斜和滑落，即上述结构的打包装置并不适合用于盘状过滤网叠设套袋包装。
发明内容
本发明提出了一种产品叠设套袋包装装置，本发明要解决的技术问题是如何提出一种产品叠设套袋包装装置，最好适合包装上下叠设无法形成定位的产品。
本发明的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：一种产品叠设套袋包装装置，包括机架、抓放组件和连接抓放组件与机架的驱动机构；其特征在于，产品叠设套袋包装装置还包括定位管和安装在机架上的定位架，定位管竖直设置，定位管可拆卸地安装在定位架上，驱动机构能将抓放组件抓取的产品移动至定位管的端口正上方或将抓放组件抓取的产品移动至定位管内。
利用产品叠设套袋包装装置对产品进行套袋包装时，产品可经输送带或转盘输送至特定位置，前续加工为焊接加工或检测。控制系统控制驱动机构和抓放组件实现抓取上述输送带或转盘输入的产品，通常为一个产品；当然根据实际情况也可同时抓取多个。控制系统控制驱动机构将抓放组件抓取的产品移动至定位管的端口正上方；根据实际情况可控制抓放组件实现释放产品，使产品自然落入定位管内，也可继续控制驱动机构使抓放组件抓取的产品经定位管的上端口进入定位管内，即先将产品放入定位管内，再释放产品。为了提高套袋效率，袋子套设在定位管外，再安装在定位架上，这样去除定位管后，产品便叠设在袋子内；根据实际情况也可将袋子设置在定位管内，袋子沿口外翻，这样落入定位管内的产品或放入定位管内的产品即位于袋子内。
定位管为产品叠设提供定位以及为袋子提供定位，不仅避免下叠设无法形成定位的产品弯斜或滑落，同时有利于保持袋子处于展开状态，实现提高产品叠设套袋包装效率。由于定位管与定位架之间为可拆卸连接，不仅可根据产品灵活更换定位管，还在包装产品时可将定位管、产品和袋子一起从定位架上取下，进而便于取出定位管，以及采用多根定位管进行轮换生产，实现提高产品叠设套袋包装效率。
在上述的产品叠设套袋包装装置中，所述定位架包括顶板，顶板的外侧缘部开设有定位卡口，当定位管的顶部侧面依靠在定位卡口的侧面上时，定位管的顶部与定位架之间形成定位连接。
在上述的产品叠设套袋包装装置中，所述定位架还包括弹性防脱件，弹性防脱件嵌入定位卡口的敞口处；当定位管依靠在定位卡口的侧面上时，定位管的侧面也与弹性防脱件相抵靠。
在上述的产品叠设套袋包装装置中，所述利用所述产品叠设套袋包装装置进行套袋包装且袋子套设在定位管外时，弹性防脱件能压住袋子。
在上述的产品叠设套袋包装装置中，所述定位架还包括底板，底板上开设有与定位卡口一一对应设置的定位凹槽；定位管的底部嵌入定位凹槽内时定位管的底部与定位架之间形成定位连接。
在上述的产品叠设套袋包装装置中，所述定位架与机架之间通过转动组件相连接，定位卡口的数量为多个，多个定位卡口沿定位架的轴线周向均匀分布；或定位架与机架之间通过平移导向驱动结构相连接，定位卡口的数量为多个，多个定位卡口沿定位架水平移动方向线排列设置。
在上述的产品叠设套袋包装装置中，所述机架上安装有用于定位定位管上端口位置的辅助定位组件。
在上述的产品叠设套袋包装装置中，所述辅助定位组件包括定位套，定位套与机架之间通过第一气缸相连接，气缸的活塞杆伸缩能使定位套升降移动。
在上述的产品叠设套袋包装装置中，利用所述产品叠设套袋包装装置进行套袋包装且袋子位于定位管内时，辅助定位组件能压住袋子的外翻沿口。
在上述的产品叠设套袋包装装置中，所述机架上还安装有能使定位管与袋子分离的拔管机构。
与现有技术相比，利用本产品叠设套袋包装装置对产品进行套袋包装，产品直接放置在定位管内，即产品直接放入袋子内，由此减少加工步骤，提高包装效率，同时无论产品之间是否能够形成定位，定位管均能对产品进行定位，由此提高产品堆叠高度，即一个袋子内可包装更多数量的产品。
定位管具有拆装方便的优点，同时多根定位管可循环使用，包装定位架上具有定位管，由此降低停机可能性以及缩短包装上下相邻两个袋子之间时长；实现提高包装效率。
附图说明
图1是产品叠设套袋包装装置的立体结构示意图。
图2和图3是产品叠设套袋包装装置局部结构放大图。
图4是产品叠设套袋包装装置的俯视结构示意图。
图5是图4中A-A的剖视结构示意图。
图6和图7是产品叠设套袋包装装置处于其他状态的局部结构放大图。
图中，1、机架；2、抓放组件；3、驱动机构；3a、横向导杆组件；3b、中间连接座；3c、竖向导杆组件；3d、竖向驱动元件；4、定位管；4a、连接孔；5、定位架；5a、底板；5b、顶板；5c、支撑杆；5d、定位凹槽；5e、定位卡口；6、拔管机构；6a、管子连接组件；6a1、升降座；6a2、固定靠山；6a3、夹头；6a4、第三气缸；6b、限位件；6c、导向组件；6d、第二气缸；6e、连接销；7、转盘；7a、定位槽；8、转动组件；9、弹性防脱件；10、辅助定位组件；10a、定位套；10a1、倾斜导向面；10a2、台阶面；10b、第一气缸；200、产品。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图5所示，一种产品叠设套袋包装装置包括机架1、抓放组件2、驱动机构3、定位管4、定位架5和拔管机构6。
机架1上安装有转盘7，产品200放置在转盘7的定位槽7a内，通过驱动转盘7转动能将产品200输送至设定位置处。定位架5位置在转盘7的一侧，定位架5与机架1之间通过转动组件8相连接，由此定位架5能绕着竖线转动。定位管4的内腔两端贯通，定位管4竖直设置，定位管4可拆卸地安装在定位架5上。定位管4的顶部和底部与定位架5之间均形成定位连接，由此反复拆装定位管4之后，定位管4相对于定位架5仍具有位置一致性高的优点。定位架5包括底板5a和顶板5b，底板5a和顶板5b之间通过支撑杆5c固定连接；该定位架5具有结构简单，制造成本低，重量轻的优点。底板5a的顶面上开设有多个定位凹槽5d，顶板5b的外侧缘部开设有多个定位卡口5e，定位卡口5e和定位凹槽5d一一对应设置；定位管4的底部嵌入定位凹槽5d内，实现定位管4的底部与定位架5之间形成定位连接；定位管4的顶部侧面依靠在定位卡口5e的侧面上，实现定位管4的顶部与定位架5之间形成定位连接。多个定位凹槽5d和多个定位卡口5e绕着上述轴线周向均匀分布，由此定位架5上不仅可同时安装多根定位管4，不仅实现提高套袋包装效率，还可通过插拔嵌入或脱离定位凹槽5d以及摆动嵌入或脱离定位卡口5e，实现降低拆装定位管4所需高度以及提高拆装定位管4方便性。说明书附图给出定位卡口5e的数量为6个，定位管4的数量也为6根，根据实际情况可适应性地增加或减少。
定位架5还包括安装在顶板5b上的弹性防脱件9，弹性防脱件9嵌入定位卡口5e的敞口处，每个定位卡口5e对应两个弹性防脱件9，由此当定位管4依靠在定位卡口5e的侧面上时，定位管4的侧面也与两个弹性防脱件9相抵靠，弹性防脱件9避免定位管4自然倾斜以及脱离定位卡口5e；同时当定位管4依靠在定位卡口5e的侧面上且手动将定位管4向定位卡口5e的敞口方向掰动时，定位管4迫使弹性防脱件9收缩，由此定位管4能脱离定位卡口5e；以及当定位管4位于定位卡口5e外侧且手动将定位管4向定位卡口5e的内腔方向推动时，定位管4仍能迫使弹性防脱件9收缩，由此定位管4能嵌入定位卡口5e内。
抓放组件2可根据产品200的结构和特性进行选择，如采用负压吸附方式吸取，也可采用机械手指方式夹取。驱动机构3使抓放组件2与机架1相连接，驱动机构3能使抓放组件2运动至上述转盘7中位于设定位置处的定位槽7a内，由此抓放组件2能抓取定位槽7a内的产品200，说明书附图给出产品200为盘状过滤网，抓放组件2中具有负压吸附件。驱动机构3还能使抓放组件2抓取的产品200移动至定位管4的端口正上方，当然根据实际情况，驱动机构3还能使抓放组件2抓取的产品200从定位管4的上端口放入定位管4内。
驱动机构3包括横向导杆组件3a、横向驱动元件、中间连接座3b、竖向导杆组件3c和竖向驱动元件3d；中间连接座3b与机架1之间通过横向导杆组件3a和横向驱动元件相连接，抓放组件2与中间连接座3b之间通过竖向导杆组件3c和竖向驱动元件3d相连接。竖向导杆组件3c的滑头中间连接座3b上，竖向驱动元件3d为气缸，气缸的活塞杆与竖向导杆组件3c的导杆固定连接，抓放组件2安装在竖向导杆组件3c的导杆下端部上；由此提高抓放组件2升降移动稳定性。横向驱动元件带动中间连接座3b水平移动，实现抓放组件2抓取的产品200在转盘7中位于设定位置处的定位槽7a正上方与其中一根定位管4的端口正上方之间移动；竖向驱动元件3d带动抓放组件2升降移动，当抓放组件2位于转盘7中位于设定位置处的定位槽7a正上方时，抓放组件2下降实现抓放组件2抓取产品200，抓放组件2上升实现上提产品200，使产品200脱离转盘7的定位槽7a；当抓放组件2位于定位管4的端口正上方时，抓放组件2下降实现将产品200放入定位管4内，抓放组件2上升实现空载复位。
机架1上安装有用于定位定位管4上端口位置的辅助定位组件10，通常被辅助定位组件10定位的定位管4与抓放组件2放入产品200的定位管4为同一根，通过提高定位管4上端口位置一致性，实现降低产品200与定位管4侧壁产生干涉可能性。辅助定位组件10包括定位套10a，定位套10a与机架1之间通过第一气缸10b相连接，气缸的活塞杆伸缩能使定位套10a升降移动，当气缸的活塞杆处于伸出状态时，定位套10a套设在定位管4的顶端，由此定位套10a与定位管4的顶端形成定位连接。定位套10a的内侧面上具有倾斜导向面10a1和台阶面10a2，倾斜导向面10a1有利于校正定位管4的位置，台阶面10a2与定位管4的端面相抵靠，由此定位套10a将定位管4压在定位架5上，实现提高定位管4的稳定性。当气缸的活塞杆处于回缩状态时，定位套10a与定位管4分离，由此定位管4可拆卸以及移动。
利用产品200叠设套袋包装装置进行套袋包装时，袋子套设在定位管4外，弹性防脱件9压住袋子，避免袋子自然下滑。根据实际情况，袋子也可设置在定位管4内，袋子沿口外翻，定位套10a压住袋子，避免袋子自然下滑。
机架1上还安装有能使定位管4与袋子分离的拔管机构6，拔管机构6位于定位架5的一侧，这样工人将定位管4、袋子以及产品200从定位架5上卸下，马上就能转移至拔管机构6处，具有操作方便，提高产品200套袋包装效率的优点。
拔管机构6包括能与定位管4相连接的管子连接组件6a和用于限制产品200向上移动的限位件6b，管子连接组件6a包括升降座6a1、固定靠山6a2和夹头6a3，升降座6a1与机架1之间通过导向组件6c和第二气缸6d相连接，固定靠山6a2固定在升降座6a1上，夹头6a3与升降座6a1之间通过第三气缸6a4相连接。当第三气缸6a4的活塞杆处于伸出状态时，夹头6a3向靠近固定靠山6a2方向移动，进而能夹持住定位管4，当第三气缸6a4的活塞杆处于回缩状态时，夹头6a3向远离固定靠山6a2方向移动，进而释放定位管4。当固定靠山6a2和夹头6a3夹持定位管4且第二气缸6d的活塞杆伸出时，管子连接组件6a向上移动，进而带动定位管4向上移动，安装在机架1上的限位件6b限制产品200和袋子向上移动，实现定位管4相对于袋子和产品200产生位移，由此实现拔出管子，产品200保持有序叠设在袋子内。
定位管4的侧壁上开设有连接孔4a，管子连接组件6a包括能嵌入连接孔4a内的连接销6e，即当固定靠山6a2和夹头6a3夹持定位管4时，连接销6e嵌入连接孔4a内，实现提高承载能力，避免定位管4相对于管子连接组件6a产生打滑现象。
实施例二：本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于：定位架5与机架1之间通过平移导向驱动结构相连接，平移导向驱动结构能使定位架5水平左右移动。多个定位凹槽5d和多个定位卡口5e沿着定位架5水平移动方向线排列设置。
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