阅读说明：本技术 凭证拍摄归整装袋机 (Voucher shooting and tidying bagging machine ) 是由 章艳华 孙鑫 王雪梅 于 2019-12-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种凭证拍摄归整装袋机,基板顶部的中心设有转动立轴,转动立轴的侧壁上设有数码相机,转动立轴的侧壁上、位于数码相机的下方分别设有夹取装置,夹取装置分别位于转动立轴的相对两侧,数码相机、夹取装置均通过各自的连接杆绕转动立轴转动连接；基板的顶面边沿、位于转动立轴的前侧、后侧、左侧和右侧分别对应设有上料工位、归整装袋工位、拍摄工位A和拍摄工位B,数码相机绕转动立轴在拍摄工位A、上料工位和拍摄工位B之间来回往复摆动。从上述结构可知,本发明的凭证拍摄归整装袋机,实现了凭证的自动拍摄、并自动归整装袋,大大提高了凭证的电子化和整理装袋的效率。(The invention discloses a voucher shooting and sorting bagging machine, wherein a rotating vertical shaft is arranged at the center of the top of a base plate, a digital camera is arranged on the side wall of the rotating vertical shaft, clamping devices are respectively arranged on the side wall of the rotating vertical shaft and below the digital camera, the clamping devices are respectively arranged on two opposite sides of the rotating vertical shaft, and the digital camera and the clamping devices are respectively connected around the rotating vertical shaft in a rotating manner through respective connecting rods; the top surface edge of the substrate, the front side, the rear side, the left side and the right side of the rotating vertical shaft are respectively and correspondingly provided with a feeding station, a sorting and bagging station, a shooting station A and a shooting station B, and the digital camera swings back and forth among the shooting station A, the feeding station and the shooting station B around the rotating vertical shaft. According to the structure, the voucher shooting, sorting and bagging machine disclosed by the invention realizes automatic shooting and automatic sorting and bagging of vouchers, and greatly improves the electronization and sorting and bagging efficiency of vouchers.)

凭证拍摄归整装袋机

技术领域

本发明涉及一种凭证的拍摄归整和装袋设备的技术领域，具体涉及一种凭证拍摄归整装袋机。

背景技术

会计凭证是指记录经济业务发生或者完成情况的书面证明，是登记账簿的依据。每个企业都必须按一定的程序填制和审核会计凭证，根据审核无误的会计凭证进行账簿登记，如实反映企业的经济业务。《会计法》对会计凭证的种类、取得、审核、更正等内容进行了规定。

每到单位需要进行结算的时候，财务会计就会有许多会计凭证需要审核装订，财务会计需要很长的时间对凭证进行装订；当单位的体量较大的话，甚至需要几天或几周才能完成，耗时耗力。目前有些单位为了保证凭证的长期存储，还会将凭证拍摄或扫描成电子件进行储存，以备以后方便审计。但是目前对于上述工序，仍然只能人工进行操作，或者部分实现机械化、自动化，但是目前还是没办法将拍摄、归整和装袋各步骤整合成全自动化实现，各步骤之间的操作仍需要人工操作，劳动量仍然很大，耗时仍然很久。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种凭证拍摄归整装袋机，实现了凭证的自动拍摄、并自动归整装袋，大大提高了凭证的电子化和整理装袋的效率；通过上料工位的结构，上料工位每取掉一张凭证、便能使剩下的凭证自动上升至以前的高度，便于下次继续夹取凭证；通过归整装袋工位的结构，使得凭证能够归整后自动进行装袋，提高了装袋效率，降低了劳动强度；通过夹取装置的结构，保证能够快速有效进行凭证取放；通过拍摄工位的结构，使得能够将凭证能够精确地清晰地拍摄。

发明所采取的技术方案是：

凭证拍摄归整装袋机，包括基板，所述基板顶部的中心设有转动立轴，所述转动立轴的侧壁上设有数码相机，所述转动立轴的侧壁上、位于数码相机的下方分别设有夹取装置，所述夹取装置分别位于转动立轴的相对两侧，所述数码相机、夹取装置均通过各自的连接杆绕转动立轴转动连接；所述基板的顶面边沿、位于转动立轴的前侧、后侧、左侧和右侧分别对应设有上料工位、归整装袋工位、拍摄工位A和拍摄工位B，所述数码相机绕转动立轴在拍摄工位A、上料工位和拍摄工位B之间来回往复摆动，其中一个夹取装置绕转动立轴在拍摄工位A、上料工位和拍摄工位B之间来回往复摆动，另一个夹取装置绕转动立轴在拍摄工位B、归整装袋工位和拍摄工位A之间来回往复摆动；当数码相机位于拍摄工位A或拍摄工位B的时候，夹取装置分别位于上料工位和归整装袋工位；当数码相机位于上料工位的时候，夹取装置分别位于拍摄工位A和拍摄工位B。

本发明进一步改进方案是，所述夹取装置包括夹取板，所述夹取板底部的四角处分别设有吸盘，所述夹取板的顶部通过升降活塞A与连接杆连接。

本发明更进一步改进方案是，所述吸盘的顶部通过吸气管与夹取板连接，所述吸气管的顶端向上穿过夹取板对应吸气管所设的通孔，所述吸气管位于夹取板上方的侧壁固定有挡圈，所述挡圈的外径大于通孔的内径，所述吸气管位于夹取板与吸盘之间的外壁套置有设有预压力的弹簧。

本发明更进一步改进方案是，所述上料工位包括基板顶部对应位置处向下所设的凹槽A，所述凹槽A的槽底A上方设有上下活动的水平板，所述水平板的底部通过升降活塞B与凹槽A的槽底A连接，所述基板的顶部、位于凹槽A的边沿设有围板A，所述围板A为“U”形结构。

本发明更进一步改进方案是，所述围板A的两相对侧的板面上分别对应设有匹配的光信号发射器和光信号接收器。

本发明更进一步改进方案是，所述拍摄工位A和拍摄工位B均包括基板顶部对应位置处、固定于基板顶部的拍摄基板，所述拍摄工位A的拍摄基板沿着由后至前的方向向下倾斜、所述拍摄工位B的拍摄基板沿着由后之前的方向向上倾斜，所述拍摄基板顶部、位于较低处的边沿与面向转轴立轴一侧的边沿均向上垂直固定有围板B，所述数码相机拍摄角度倾斜，并且当数码相机位于拍摄工位A的时候、数码相机的拍摄角度与拍摄工位A的拍摄基板垂直，当数码相机位于拍摄工位B的时候、数码相机的拍摄角度与拍摄工位B的拍摄基板垂直。

本发明更进一步改进方案是，所述基板的顶面、位于拍摄基板的前侧和后侧分别设有补光灯，所述补光灯通过立杆与基板固定。

本发明更进一步改进方案是，所述归整装袋工位包括基板顶部对应位置处向下设置的凹槽B，所述凹槽B的槽底B上方设有振动基板，所述振动基板沿着由前向后的方向向下倾斜，所述振动基板顶部、位于较低侧边沿固定有侧立板A，所述振动基板的底部固定有振动器。

本发明更进一步改进方案是，所述基板位于凹槽B面向拍摄工位A或拍摄工位B的一侧设有缺口，所述基板的后侧、对应于缺口位置处设有装袋板，所述装袋板通过固定于基板底部的活塞C沿着面向或背向缺口的方向做往复水平移动，所述装袋板面向振动基板的一侧边沿位于振动基板面向缺口一侧的下方。

本发明更进一步改进方案是，当活塞C面向缺口移动至最大行程处的时候，装袋板的位置与振动基板匹配，当活塞C背向缺口移动至最大行程处的时候，装袋板位于基板的后侧。

本发明更进一步改进方案是，所述振动基板面向缺口的一侧底部与凹槽B的槽底B所设的支撑立板顶部通过铰链摆动连接，所述铰链与振动基板底部平行，所述振动基板背向缺口的一侧底部与凹槽B的槽底B之间通过活塞D和活塞E连接，所述活塞D和活塞E串联连接；当活塞D的活塞杆D退回活塞D内至最大行程处、且活塞E的活塞杆E退回活塞E内至最大行程处的时候，振动基板与活塞E连接处的所在高度和振动基板与铰链连接处的所在高度相等。

本发明更进一步改进方案是，所述振动基板位于面向缺口的一侧设有侧立板B，所述侧立板B通过活塞F沿着面向或背向振动基板的方向往复移动；所述活塞F固定于基板上。

本发明更进一步改进方案是，所述侧立板B在活塞F的作用下面向振动基板移动至最大行程处的时候，侧立板B与振动基板接触；所述侧立板B在活塞F的作用下背向振动基板移动至最大行程处的时候，所述侧立板B与振动基板之间的间距大于等于装袋板背向振动基板一侧边沿与振动基板之间的距离。

本发明更进一步改进方案是，所述装袋板顶面、面向振动基板的一侧设有文件袋的夹具，所述基板的后侧、对应于装袋板设有夹具的一侧固定有吹风嘴，所述吹风嘴的底部高于装袋板顶部.~厘米位置处，所述吹风嘴的出风方向吹向装袋板，所述吹风嘴通过固定架与基板固定。

本发明更进一步改进方案是，所述吹风嘴为面向装袋板的一侧为弧面，吹风嘴出风孔均匀分布于弧面。

本发明更进一步改进方案是，所述基板的底部、位于缺口的范围内、对应于活塞C的两侧对称固定有一对平行的导向杆，所述装袋板沿着导向杆移动。

本发明更进一步改进方案是，所述活塞F固定于支撑板上，所述支撑板与基板固定连接。

本发明的有益效果在于：

第一、本发明的凭证拍摄归整装袋机，实现了凭证的自动拍摄、并自动归整装袋，大大提高了凭证的电子化和整理装袋的效率。

第二、本发明的凭证拍摄归整装袋机，通过上料工位的结构，上料工位每取掉一张凭证、便能使剩下的凭证自动上升至以前的高度，便于下次继续夹取凭证。

第三、本发明的凭证拍摄归整装袋机，通过归整装袋工位的结构，使得凭证能够归整后自动进行装袋，提高了装袋效率，降低了劳动强度。

第四、本发明的凭证拍摄归整装袋机，通过夹取装置的结构，保证能够快速有效进行凭证取放。

第五、本发明的凭证拍摄归整装袋机，通过拍摄工位的结构，使得能够将凭证能够精确地清晰地拍摄。

附图说明：

图1为本发明起始位置的俯视示意图。

图2为本发明动作一后的俯视示意图。

图3为本发明动作二后的俯视示意图。

图4为本发明动作三后的俯视示意图。

图5为本发明动作四后的俯视示意图。

图6为图2中的转动立轴与数码相机和夹取装置的放大主视示意图。

图7为夹取装置的主视放大示意图。

图8为上料工位的主视放大示意图。

图9为准备装袋时的归整装袋工位去除侧立板A后的后视放大示意图。

图10为正常拍摄归整时的规整装袋工位去除侧立板A后的后视放大示意图。

图11为装袋时的规整装袋工位去除侧立板A后的后是放大示意图。

具体实施方式

：

如图1~11可知，本发明的凭证拍摄归整装袋机，包括基板1，所述基板1顶部的中心设有转动立轴2，所述转动立轴2的侧壁上设有数码相机4，所述转动立轴2的侧壁上、位于数码相机4的下方分别设有夹取装置5，所述夹取装置5分别位于转动立轴2 的相对两侧，所述数码相机4、夹取装置5均通过各自的连接杆3绕转动立轴2转动连接；所述基板1的顶面边沿、位于转动立轴2的前侧、后侧、左侧和右侧分别对应设有上料工位6、归整装袋工位7、拍摄工位A8和拍摄工位B9，所述数码相机4绕转动立轴2在拍摄工位A8、上料工位6和拍摄工位B9之间来回往复摆动，其中一个夹取装置5绕转动立轴2在拍摄工位A8、上料工位6和拍摄工位B9之间来回往复摆动，另一个夹取装置5绕转动立轴2在拍摄工位B9、归整装袋工位7和拍摄工位A8之间来回往复摆动；当数码相机4位于拍摄工位A8或拍摄工位B9的时候，夹取装置5分别位于上料工位6和归整装袋工位7；当数码相机4位于上料工位6的时候，夹取装置5分别位于拍摄工位A8和拍摄工位B9。

所述夹取装置5包括夹取板24，所述夹取板24底部的四角处分别设有吸盘25，所述夹取板24的顶部通过升降活塞A29与连接杆3连接。

所述吸盘25的顶部通过吸气管26与夹取板24连接，所述吸气管26的顶端向上穿过夹取板24对应吸气管26所设的通孔，所述吸气管26位于夹取板24上方的侧壁固定有挡圈27，所述挡圈27的外径大于通孔的内径，所述吸气管26位于夹取板24与吸盘25之间的外壁套置有设有预压力的弹簧28。

所述上料工位6包括基板1顶部对应位置处向下所设的凹槽A30，所述凹槽A30的槽底A上方设有上下活动的水平板31，所述水平板31的底部通过升降活塞B32与凹槽A30的槽底A连接，所述基板1的顶部、位于凹槽A30的边沿设有围板A33，所述围板A33为“U”形结构。

所述围板A33的两相对侧的板面上分别对应设有匹配的光信号发射器34和光信号接收器35。

所述拍摄工位A8和拍摄工位B9均包括基板1顶部对应位置处、固定于基板1顶部的拍摄基板，所述拍摄工位A8的拍摄基板沿着由后至前的方向向下倾斜、所述拍摄工位B9的拍摄基板沿着由后之前的方向向上倾斜，所述拍摄基板顶部、位于较低处的边沿与面向转轴立轴2一侧的边沿均向上垂直固定有围板B，所述数码相机4拍摄角度倾斜，并且当数码相机4位于拍摄工位A8的时候、数码相机4的拍摄角度与拍摄工位A8的拍摄基板垂直，当数码相机4位于拍摄工位B9的时候、数码相机4的拍摄角度与拍摄工位B9的拍摄基板垂直。

所述基板1的顶面、位于拍摄基板的前侧和后侧分别设有补光灯10，所述补光灯10通过立杆11与基板1固定。

所述归整装袋工位7包括基板1顶部对应位置处向下设置的凹槽B36，所述凹槽B36的槽底B上方设有振动基板37，所述振动基板37沿着由前向后的方向向下倾斜，所述振动基板37顶部、位于较低侧边沿固定有侧立板A42，所述振动基板37的底部固定有振动器41。

所述基板1位于凹槽B36面向拍摄工位A8或拍摄工位B9的一侧设有缺口16，所述基板1的后侧、对应于缺口16位置处设有装袋板13，所述装袋板13通过固定于基板1底部的活塞C18沿着面向或背向缺口16的方向做往复水平移动，所述装袋板13面向振动基板37的一侧边沿位于振动基板37面向缺口16一侧的下方。

当活塞C18面向缺口16移动至最大行程处的时候，装袋板13的位置与振动基板37匹配，当活塞C18背向缺口16移动至最大行程处的时候，装袋板13位于基板1的后侧。

所述振动基板37面向缺口16的一侧底部与凹槽B36的槽底B所设的支撑立板44顶部通过铰链40摆动连接，所述铰链40与振动基板37底部平行，所述振动基板37背向缺口16的一侧底部与凹槽B36的槽底B之间通过活塞D38和活塞E39连接，所述活塞D38和活塞E39串联连接；当活塞D38的活塞杆D退回活塞D38内至最大行程处、且活塞E39的活塞杆E退回活塞E39内至最大行程处的时候，振动基板37与活塞E39连接处的所在高度和振动基板37与铰链40连接处的所在高度相等。

所述振动基板37位于面向缺口16的一侧设有侧立板B12，所述侧立板B12通过活塞F17沿着面向或背向振动基板37的方向往复移动；所述活塞F17固定于基板1上。

所述侧立板B12在活塞F17的作用下面向振动基板37移动至最大行程处的时候，侧立板B12与振动基板37接触；所述侧立板B12在活塞F17的作用下背向振动基板37移动至最大行程处的时候，所述侧立板B12与振动基板37之间的间距大于等于装袋板13背向振动基板37一侧边沿与振动基板37之间的距离。

所述装袋板13顶面、面向振动基板37的一侧设有文件袋的夹具14，所述基板1的后侧、对应于装袋板13设有夹具14的一侧固定有吹风嘴15，所述吹风嘴15的底部高于装袋板13顶部0.5~1厘米位置处，所述吹风嘴15的出风方向吹向装袋板13，所述吹风嘴15通过固定架20与基板1固定。

所述吹风嘴15为面向装袋板13的一侧为弧面，吹风嘴15出风孔均匀分布于弧面。

所述基板1的底部、位于缺口16的范围内、对应于活塞C18的两侧对称固定有一对平行的导向杆23，所述装袋板13沿着导向杆23移动。

所述活塞F17固定于支撑板19上，所述支撑板19与基板1固定连接。

连接数码相机4和转动立轴2的连接杆3通过驱动电机C绕转动立轴2摆动，所述驱动电机C同轴心固定于转动立轴2内，连接数码相机4和转动立轴2的连接杆3固定于驱动电机C的输出轴。

连接夹取装置5和转动立轴2的连接杆3通过驱动电机D绕转动立轴2摆动，所述驱动电机D同轴心固定于转动立轴2内，连接夹取装置5和转动立轴2的连接杆3固定于驱动电机D的输出轴。

结合图2~11可知，本发明使用的时候，首先操作人员人工将一堆凭证粗略地归齐后放置于水平板31上，然后控制活塞B32带动水平板31向下移动至最大行程处，此时启动光信号发射器34和光信号接收器35，当光信号接收器35接收到光信号发射器34的信号之后，活塞B32带动水平板31向上移动，当水平板31上的凭证将光信号发射器34发射的光信号挡住而使光信号接收器35接收不到光信号的时候，活塞B32不再带动水平板31继续向上；然后启动转动立轴2启动，此时数码相机4位于拍摄工位B9位置处，夹取装置5分别位于上料工位6和归整装袋工位7位置处，并且活塞D38的活塞杆D退回活塞D38内至最大行程处、活塞E39的活塞杆E伸出活塞E39至最大行程处；另外此时数码相机4对拍摄工位B9进行拍摄并存储（由于此时拍摄工位B9的拍摄基板上并没有凭证，所以后期需要将这张照片删除），对应于上料工位6的夹取装置5将水平板31上最上方的凭证夹取住、对应于归整装袋工位7位置处的夹取装置5进行放凭证的动作（由于此时对应于规整装袋工位7位置处的夹取装置5上并没有凭证，所以进行空放凭证）；

然后，数码相机4移动至上料工位6的位置处，此时夹取有凭证的夹取装置5对应移动至拍摄工位A8、原来位于归整装袋工位7的夹取装置对应移动至拍摄工位B9；此时数码相机4不动作；对应位于拍摄工位A8的夹取装置5将凭证放置于拍摄工位A8的拍摄基板上，凭证在倾斜的拍摄基板上由于重力作用向下移动至与围板B接触；对应位于拍摄工位B9的夹取装置5将凭证从拍摄工位B9的拍摄基板上夹取（由于此时拍摄工位B9上并没有凭证，所以进行空取凭证）；

接着，数码相机4继续移动至拍摄工位A8位置处，此时原来位于拍摄工位A8的夹取装置5对应移动至上料工位6、原来位于拍摄工位B9的夹取装置5对应移动至归整装袋工位7；此时数码相机4对拍摄工位A8位置处的凭证进行拍摄并存储，对应于上料工位6的夹取装置5将水平板31上最上方的凭证夹取住、对应于归整装袋工位7位置处的夹取装置5进行放凭证的动作（由于此时对应于归整装袋工位7位置处的夹取装置5上并没有凭证，所以进行空放凭证）；

再接着，数码相机4再次移动至上料工位6位置处，此时原来位于上料工位6的夹取装置5对应移动至拍摄工位B9、原来位于归整装袋工位7的夹取装置5对应移动至拍摄工位A8；此时数码相机4不动作，对应位于拍摄工位A8的夹取装置5将凭证从拍摄工位B9的拍摄基板上夹取；对应位于拍摄工位B9的夹取装置5将凭证放置于拍摄工位B9的拍摄基板上，凭证在倾斜的拍摄基板上由于重力作用向下移动至与围板B接触；

再继续，数码相机4再次移动至拍摄工位B9位置处，此时原来位于拍摄工位A8的夹取装置5对应移动至归整装袋工位7、原来位于拍摄工位B9的夹取装置5对应移动至上料工位6；此时数码相机4对拍摄工位B9位置处的凭证进行拍摄并存储，对应于上料工位6的夹取装置5将水平板31上最上方的凭证夹取住、对应于归整装袋工位7位置处的夹取装置5将夹取的凭证放置于归整装袋工位7的振动基板37上，位于振动基板37上的凭证在振动器41和重力的作用下移动至与侧立板A42和侧立板B12分别贴合；

重复上述动作，当操作工发现振动基板37上放置的凭证的堆叠高度接近侧立板A12的顶部的时候，暂时关闭上述装置；

将文件袋放置于装袋板13上，并将文件袋的开口面向吹风嘴15后、将文件袋的开口下侧边沿通过夹具14与装袋板13固定；然后吹风嘴15通气后向文件袋的袋口吹起，从而使文件袋张口；然后使活塞E39的活塞杆E退回活塞E39内至最大行程处；然后活塞F17的活塞杆F退回活塞F17内至最大行程处，使侧立板B12远离振动基板37至最大行程处；接着活塞C18的活塞杆C退回至活塞C18内至最大行程处，使装袋板13对应位于振动基板37位置处，然后活塞D38的活塞杆D伸出活塞D38至最大行程处、同时活塞E39的活塞杆E伸出活塞E39至最大行程处，此时振动基板37面向侧立板B12一侧边沿的顶部对应位于文件袋的袋口内、并且位于振动基板37上的凭证、面向侧立板B12一侧边沿的顶部对应位于文件袋的袋口内；从而使振动基板37上的凭证在重力作用下、沿着振动基本37全部进入到文件袋内；最后活塞C18的活塞杆C伸出活塞C18至最大行程处，此时装袋板13位于基板1的外侧、操作工将装袋板13上的文件袋取下；然后活塞D38的活塞杆D退回活塞D38内至最大行程处，并且活塞F17的活塞杆F伸出活塞F17至最大行程处，从而使侧立板B12与振动基板37接触。

继续重复上述动作。