阅读说明：本技术 一种咖啡豆夹具式罐装机 (Coffee bean clamp type filling machine ) 是由 刘杳灵 于 2020-07-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种咖啡豆夹具式罐装机,包括内部设有工作腔的装置机体,所述装置机体上侧面内靠左位置设有装瓶腔,所述装瓶腔靠下端的右侧壁与所述工作腔的左侧壁连通设有向右下方倾斜的出瓶口；本发明通过在工作腔内设有能够转动的转动轮盘,在转动轮盘的上侧端面设有沿着轮盘边缘排列设有夹紧槽,每个夹紧槽内都设有夹紧装置,每个夹紧装置都设有位于转动轮盘下侧端面外的二号啮齿轮,通过在工作腔的底壁上设有与二号啮齿轮啮合的左曲齿纹和前曲齿纹,控制夹紧装置在预设好的位置夹紧,在预设好的位置放松。(The invention discloses a coffee bean clamp type filling machine which comprises a device body, wherein a working cavity is arranged in the device body, a bottle containing cavity is arranged in the upper side surface of the device body close to the left, and a bottle outlet inclined towards the lower right is formed in the way that the right side wall of the bottle containing cavity close to the lower end is communicated with the left side wall of the working cavity; the rotary wheel disc capable of rotating is arranged in the working cavity, the clamping grooves are arranged along the edge of the wheel disc on the upper side end face of the rotary wheel disc, the clamping devices are arranged in the clamping grooves, each clamping device is provided with a second meshing gear located outside the lower side end face of the rotary wheel disc, and the clamping devices are controlled to clamp at preset positions and release at the preset positions by arranging left curved insections and front curved insections meshed with the second meshing gear on the bottom wall of the working cavity.)

一种咖啡豆夹具式罐装机

技术领域

本发明涉及机械夹具相关技术领域，具体为一种咖啡豆夹具式罐装机。

背景技术

咖啡作为大众饮品，其原材料咖啡豆在运输过程中需要进行密封储存，一般的储存方式多为袋装式和罐装式，因为罐装式相较于袋装式的储存方式更为安全，所以一般用于高品质的咖啡豆运输储存方式，但传统对咖啡豆进行罐装的机器多是半自动化程度，需要人工操作，效率比较低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种咖啡豆夹具式罐装机，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种咖啡豆夹具式罐装机，包括内部设有工作腔的装置机体，所述装置机体上侧面内靠左位置设有装瓶腔，所述装瓶腔靠下端的右侧壁与所述工作腔的左侧壁连通设有向右下方倾斜的出瓶口，所述出瓶口的上侧壁内设有门腔，所述门腔内设有能够阻止所述装瓶腔的的罐装瓶滚入所述工作腔内的舱门装置，所述工作腔的底壁内固设有一号电机，所述一号电机的上端通过一号转动轴转动安装有转动轮盘，所述转动轮盘的上侧端面内沿着圆盘边缘排列设有夹紧槽，所述夹紧槽内设有能够将罐装瓶进行夹紧的夹紧装置，所述装置机体的上侧端面内设有与所述工作腔顶壁连通的储豆腔，所述工作腔的顶壁与所述储豆腔连通处设有输料管，所述输料管的前后壁内通过一号轴承转动安装有二号转动轴，所述二号转动轴的轴身上固定安装有能够将所述储豆腔内的咖啡豆送入所述夹紧槽内罐装瓶内的旋转拨片，所述工作腔内靠右侧位置额前侧壁内设有能够将装有咖啡豆的罐装瓶进行密封的封盖装置，位于所述工作腔后方的所述装置机体内设有二号驱动腔，所述二号驱动腔内设有能够将储豆腔内的咖啡豆送入工作腔内和实现罐装瓶密封的驱动装置，所述工作腔的前侧壁与所述的前侧端面连通设有成品出口，位于所述上方的所述工作腔前侧壁上固设有能够将夹紧槽内的封盖后的罐装瓶导流入所述成品出口内的导流板。

在上述技术方案基础上，所述舱门装置包括设于所述出瓶口上侧壁内的门腔，所述门腔内滑动安装有能够在所述出瓶口内上下运动的闭合舱门，所述闭合舱门，所述门腔的右侧壁内设有一号驱动腔，所述一号驱动腔的后侧壁内固设有二号电机，所述二号电机的前端安装有，所述的前端通过输料管转动安装在所述一号驱动腔的前侧壁壁，所述靠前侧位置的轴身上固定安装有一号啮齿轮，所述闭合舱门的右侧端面设有能够与所述一号啮齿轮啮合的一号齿条纹。

在上述技术方案基础上，所述舱门装置还包括位于所述出瓶口下侧的工作腔左侧壁内设有锥齿腔，所述锥齿腔的右侧壁与所述工作腔的左侧壁之间通过六号轴承转动安装有四号转动轴，所述四号转动轴位于所述工作腔内的一端固定安装有你能够将横向平躺的罐装瓶垂直放入夹紧槽内的扶瓶底座，所述四号转动轴位于所述锥齿腔内的一端固定安装有一号锥齿轮，所述一号锥齿轮的后侧与二号锥齿轮啮合，所述二号锥齿轮固定安装在五号转动轴的前端上，所述五号转动轴通过轴承座转动安装在所述锥齿腔的下侧壁上，所述五号转动轴的后端固定安装有三号锥齿轮，所述锥齿腔靠后侧位置的上侧壁与所述的底壁连通设有一号轴腔，所述一号轴腔内通过二号轴承转动安装有六号转动轴，所述六号转动轴延伸至所述锥齿腔内的一端固定安装有与所述三号锥齿轮啮合的四号锥齿轮，所述六号转动轴延伸至所述一号驱动腔内的一端固定安装有五号锥齿轮，所述五号锥齿轮与固定安装在所述靠后侧位置轴身上的六号锥齿轮啮合。

在上述技术方案基础上，所述夹紧装置包括位于所述夹紧槽下方的所述转动轮盘内设有二号轴腔，所述二号轴腔左右壁内通过三号轴承转动安装有七号转动轴，所述七号转动轴的左右两侧对称固定安装有一号带轮，所述夹紧槽的左右壁内对应设有滑杆腔，左右对应的所述滑杆腔内滑动安装有螺纹滑管，所述螺纹滑管位于所述夹紧槽内的一端固定安装有能够将罐装瓶进行夹紧的夹紧块，所述滑杆腔远离所述夹紧槽的一侧壁内通过四号轴承转动安装有与所述螺纹滑管螺纹连接的螺纹杆，所述螺纹杆的轴身上固定安装有与所述一号带轮对应的二号带轮，所述滑杆腔远离所述夹紧槽一侧的底壁与所述二号轴腔的顶壁左右对应连通设有皮带槽，所述二号带轮与所述一号带轮通过一号皮带连接。

在上述技术方案基础上，所述夹紧装置还包括所述七号转动轴靠中间位置的轴身上固定安装有八号锥齿轮，所述八号锥齿轮的下侧与七号锥齿轮啮合，所述七号锥齿轮固定安装在八号转动轴的上端上，所述八号转动轴通过五号轴承转动安装在所述二号轴腔的底壁与所述转动轮盘的下侧端面内，所述八号转动轴位于所述转动轮盘下侧的一端固定安装有二号啮齿轮，位于所述转动轮盘下方的所述工作腔底壁上靠左侧位置固设有左曲板，所述左曲板的右侧端面设有能够与所述二号啮齿轮远离所述转动轮盘一侧啮合的左曲齿纹，位于所述转动轮盘下方的所述工作腔底壁上靠前侧位置固设有前曲板，所述前曲板的前侧端面设有能够与所述二号啮齿轮靠近所述转动轮盘一侧啮合的前曲齿纹。

在上述技术方案基础上，所述封盖装置包括位于所述转动轮盘上方的所述工作腔的前后壁之间左右对应安装有九号转动轴和十号转动轴，所述九号转动轴和所述十号转动轴的轴身上安装有封盖塑料膜，位于所述九号转动轴和所述十号转动轴之间的所述工作腔后侧壁内设有滑槽，所述滑槽内上下滑动安装有‘U’形杆，所述‘U’形杆与所述滑槽的顶壁之间设有弹簧，位于所述工作腔内一侧的所述‘U’形杆下端固定安装有封盖板，所述封盖板的下侧端面固设有能够通过对灌装瓶剪密封的电阻密封圈。

在上述技术方案基础上，所述驱动装置包括固设于所述二号驱动腔前侧壁上的三号电机，所述三号电机的后端与延伸至所述二号驱动腔内的九号转动轴连接，位于所述二号驱动腔内的所述九号转动轴的轴身上固定安装阶梯带轮，所述二号转动轴延伸至所述二号驱动腔内的一端固定安装有三号带轮，所述三号带轮与所述阶梯带轮通过二号皮带连接。

在上述技术方案基础上，所述驱动装置还包括所述十号转动轴延伸至所述二号驱动腔内的一端固定安装有四号带轮，所述‘U’形杆位于所述二号驱动腔一侧的右侧端面固设有二号齿条纹，所述二号齿条纹的右侧啮合有通过五号带轮转动安装在所述二号驱动腔前侧壁上的半啮齿轮，所述五号带轮的轴身上还固定安装有五号带轮，所述五号带轮、所述四号带轮和所述阶梯带轮通过三号皮带连接。

本发明的有益效果是：本发明通过在工作腔内设有能够转动的转动轮盘，在转动轮盘的上侧端面设有沿着轮盘边缘排列设有夹紧槽，每个夹紧槽内都设有夹紧装置，每个夹紧装置都设有位于转动轮盘下侧端面外的二号啮齿轮，通过在工作腔的底壁上设有与二号啮齿轮啮合的左曲齿纹和前曲齿纹，控制夹紧装置在预设好的位置夹紧，在预设好的位置放松，能够高效对罐装瓶进行流水线罐装并件封盖。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种咖啡豆夹具式罐装机的整体结构示意图；

图2是图1中‘A-A’方向的结构示意图；

图3是图1中夹紧装置的放大结构示意图；

图4是图1中‘B-B’方向的放大结构示意图；

图5是图2中‘C-C’方向的放大结构；

图6是图1中‘D’处的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-6，根据本发明的实施例的一种咖啡豆夹具式罐装机，包括内部设有工作腔23的装置机体11，所述装置机体11上侧面内靠左位置设有装瓶腔12，所述装瓶腔12靠下端的右侧壁与所述工作腔23的左侧壁连通设有向右下方倾斜的出瓶口14，所述出瓶口14的上侧壁内设有门腔13，所述门腔13内设有能够阻止所述装瓶腔12的的罐装瓶滚入所述工作腔23内的舱门装置001，所述工作腔23的底壁内固设有一号电机66，所述一号电机66的上端通过一号转动轴68转动安装有转动轮盘64，所述转动轮盘64的上侧端面内沿着圆盘边缘排列设有夹紧槽65，所述夹紧槽65内设有能够将罐装瓶进行夹紧的夹紧装置002，所述装置机体11的上侧端面内设有与所述工作腔23顶壁连通的储豆腔22，所述工作腔23的顶壁与所述储豆腔22连通处设有输料管41，所述输料管41的前后壁内通过一号轴承16转动安装有二号转动轴62，所述二号转动轴62的轴身上固定安装有能够将所述储豆腔22内的咖啡豆送入所述夹紧槽65内罐装瓶内的旋转拨片17，所述工作腔23内靠右侧位置额前侧壁内设有能够将装有咖啡豆的罐装瓶进行密封的封盖装置003，位于所述工作腔23后方的所述装置机体11内设有二号驱动腔51，所述二号驱动腔51内设有能够将储豆腔22内的咖啡豆送入工作腔23内和实现罐装瓶密封的驱动装置004，所述工作腔23的前侧壁与所述1的前侧端面连通设有成品出口26，位于所述成品出口26上方的所述工作腔23前侧壁上固设有能够将夹紧槽65内的封盖后的罐装瓶导流入所述成品出口26内的导流板25。

另外，在一个实施例中，所述舱门装置001包括设于所述出瓶口14上侧壁内的门腔13，所述门腔13内滑动安装有能够在所述出瓶口14内上下运动的闭合舱门15，所述闭合舱门15，所述门腔13的右侧壁内设有一号驱动腔21，所述一号驱动腔21的后侧壁内固设有二号电机28，所述二号电机28的前端安装有成品出口26，所述成品出口26的前端通过输料管41转动安装在所述一号驱动腔21的前侧壁壁，所述成品出口26靠前侧位置的轴身上固定安装有一号啮齿轮19，所述闭合舱门15的右侧端面设有能够与所述一号啮齿轮19啮合的一号齿条纹18；从而能够通过启动二号电机28驱动成品出口26转动，固定安装在成品出口26轴身上的一号啮齿轮19通过与之啮合的一号齿条纹18带动闭合舱门15在门腔13内上下滑动。

另外，在一个实施例中，所述舱门装置001还包括位于所述出瓶口14下侧的工作腔23左侧壁内设有锥齿腔37，所述锥齿腔37的右侧壁与所述工作腔23的左侧壁之间通过六号轴承42转动安装有四号转动轴39，所述四号转动轴39位于所述工作腔23内的一端固定安装有你能够将横向平躺的罐装瓶垂直放入夹紧槽65内的扶瓶底座24，所述四号转动轴39位于所述锥齿腔37内的一端固定安装有一号锥齿轮40，所述一号锥齿轮40的后侧与二号锥齿轮38啮合，所述二号锥齿轮38固定安装在五号转动轴35的前端上，所述五号转动轴35通过轴承座36转动安装在所述锥齿腔37的下侧壁上，所述五号转动轴35的后端固定安装有三号锥齿轮34，所述锥齿腔37靠后侧位置的上侧壁与所述成品出口26的底壁连通设有一号轴腔30，所述一号轴腔30内通过二号轴承32转动安装有六号转动轴31，所述六号转动轴31延伸至所述锥齿腔37内的一端固定安装有与所述三号锥齿轮34啮合的四号锥齿轮33，所述六号转动轴31延伸至所述一号驱动腔21内的一端固定安装有五号锥齿轮29，所述五号锥齿轮29与固定安装在所述成品出口26靠后侧位置轴身上的六号锥齿轮27啮合；从而能够通过成品出口26的转动带动六号锥齿轮27转动，与六号锥齿轮27啮合的五号锥齿轮29带动同轴的四号锥齿轮33转动，与四号锥齿轮33啮合的三号锥齿轮34带动同轴的二号锥齿轮38转动，与二号锥齿轮38啮合的一号锥齿轮40通过四号转动轴39带动扶瓶底座24转动。

另外，在一个实施例中，所述夹紧装置002包括位于所述夹紧槽65下方的所述转动轮盘64内设有二号轴腔79，所述二号轴腔79左右壁内通过三号轴承76转动安装有七号转动轴78，所述七号转动轴78的左右两侧对称固定安装有一号带轮75，所述夹紧槽65的左右壁内对应设有滑杆腔82，左右对应的所述滑杆腔82内滑动安装有螺纹滑管84，所述螺纹滑管84位于所述夹紧槽65内的一端固定安装有能够将罐装瓶进行夹紧的夹紧块83，所述滑杆腔82远离所述夹紧槽65的一侧壁内通过四号轴承87转动安装有与所述螺纹滑管84螺纹连接的螺纹杆85，所述螺纹杆85的轴身上固定安装有与所述一号带轮75对应的二号带轮86，所述滑杆腔82远离所述夹紧槽65一侧的底壁与所述二号轴腔79的顶壁左右对应连通设有皮带槽77，所述二号带轮86与所述一号带轮75通过一号皮带88连接；从而能够通过七号转动轴78的转动带动左右对称的一号带轮75转动，与一号带轮75带连接的二号带轮86带动左右对应的螺纹杆85转动，与左右对应的螺纹杆85螺纹连接的螺纹滑管84带动左右对应的夹紧块83将罐装瓶进行夹紧。

另外，在一个实施例中，所述夹紧装置002还包括所述七号转动轴78靠中间位置的轴身上固定安装有八号锥齿轮81，所述八号锥齿轮81的下侧与七号锥齿轮80啮合，所述七号锥齿轮80固定安装在八号转动轴67的上端上，所述八号转动轴67通过五号轴承71转动安装在所述二号轴腔79的底壁与所述转动轮盘64的下侧端面内，所述八号转动轴67位于所述转动轮盘64下侧的一端固定安装有二号啮齿轮70，位于所述转动轮盘64下方的所述工作腔23底壁上靠左侧位置固设有左曲板74，所述左曲板74的右侧端面设有能够与所述二号啮齿轮70远离所述转动轮盘64一侧啮合的左曲齿纹73，位于所述转动轮盘64下方的所述工作腔23底壁上靠前侧位置固设有前曲板69，所述前曲板69的前侧端面设有能够与所述二号啮齿轮70靠近所述转动轮盘64一侧啮合的前曲齿纹72；从而当转动轮盘64转动时，当二号啮齿轮70移动至工作腔23靠左侧位置时与左曲齿纹73啮合转动，二号啮齿轮70带动同轴的七号锥齿轮80转动，与七号锥齿轮80啮合的八号锥齿轮81带动七号转动轴78正转，左右对应的夹紧块83向内将罐装瓶进行夹紧，当二号啮齿轮70转动至工作腔23靠前侧位置时与前曲齿纹72啮合转动，二号啮齿轮70带动七号转动轴78反转，左右对应的夹紧块83向外松开罐装瓶。

另外，在一个实施例中，所述封盖装置003包括位于所述转动轮盘64上方的所述工作腔23的前后壁之间左右对应安装有九号转动轴48和十号转动轴49，所述九号转动轴48和所述十号转动轴49的轴身上安装有封盖塑料膜50，位于所述九号转动轴48和所述十号转动轴49之间的所述工作腔23后侧壁内设有滑槽43，所述滑槽43内上下滑动安装有‘U’形杆45，所述‘U’形杆45与所述滑槽43的顶壁之间设有弹簧44，位于所述工作腔23内一侧的所述‘U’形杆45下端固定安装有封盖板46，所述封盖板46的下侧端面固设有能够通过对灌装瓶剪密封的电阻密封圈47；从而能够通过上下移动的‘U’形杆45带动封盖板46向下移动，固定安装在封盖板46下端的电阻密封圈47通过加热将封盖塑料膜50密封现在灌装瓶上。

另外，在一个实施例中，所述驱动装置004包括固设于所述二号驱动腔51前侧壁上的三号电机52，所述三号电机52的后端与延伸至所述二号驱动腔51内的九号转动轴48连接，位于所述二号驱动腔51内的所述九号转动轴48的轴身上固定安装阶梯带轮53，所述二号转动轴62延伸至所述二号驱动腔51内的一端固定安装有三号带轮61，所述三号带轮61与所述阶梯带轮53通过二号皮带63连接，从而能够通过启动三号电机52驱动阶梯带轮53转动，与阶梯带轮53通过二号皮带63连接的三号带轮61带动二号转动轴62转动，二号转动轴62带动旋转拨片17通过旋转将储豆腔22内的咖啡豆送入夹紧槽65内的罐装瓶内。

另外，在一个实施例中，所述驱动装置004还包括所述十号转动轴49延伸至所述二号驱动腔51内的一端固定安装有四号带轮57，所述‘U’形杆45位于所述二号驱动腔51一侧的右侧端面固设有二号齿条纹55，所述二号齿条纹55的右侧啮合有通过五号带轮59转动安装在所述二号驱动腔51前侧壁上的半啮齿轮60，所述五号带轮59的轴身上还固定安装有五号带轮56，所述五号带轮56、所述四号带轮57和所述阶梯带轮53通过三号皮带54连接；从而能够通过九号转动轴48的转动带动与之带连接的四号带轮57和五号带轮56转动，四号带轮57带动十号转动轴49转动，十号转动轴49和九号转动轴48的转动带动封盖塑料膜50运转，五号带轮56的转动带动同轴的半啮齿轮60转动，与半啮齿轮60通过二号齿条纹55啮合的‘U’形杆45向下运动，在二号齿条纹55与半啮齿轮60上的齿脱离后，‘U’形杆45在弹簧44的作用力下向上移动，从而‘U’形杆45能够在滑槽43内上下往复循环运动。

当需要对咖啡豆进行罐装处理时，首先将罐装瓶放入装瓶腔12内；然后，通过启动二号电机28驱动成品出口26转动，固定安装在成品出口26靠前侧位置的一号啮齿轮19带动闭合舱门15向上移动，出瓶口14与工作腔23连通，装瓶腔12内的罐装瓶滚入工作腔23内的扶瓶底座24上；同时，固定安装在成品出口26靠后侧位置的六号锥齿轮27带动扶瓶底座24向转动，将罐装瓶放入夹紧槽65内；同时，通过启动一号电机66驱动夹紧槽65转动，当二号啮齿轮70移动至与靠左侧位置的左曲齿纹73啮合时，二号啮齿轮70驱动夹紧槽65内左右对应的夹紧块83将罐装瓶进行夹紧固定；然后，通过启动三号电机52驱动九号转动轴48转动，固定安装在九号转动轴48上的阶梯带轮53带动三号带轮61转动，三号带轮61通过二号转动轴62带动旋转拨片17转动，将储豆腔22内的咖啡豆导入夹紧槽65内的被夹紧的罐装瓶内；然后，阶梯带轮53还带动十号转动轴49和半啮齿轮60转动，十号转动轴49和九号转动轴48带动封盖塑料膜50运转，半啮齿轮60驱动‘U’形杆45上下往复循环运动，‘U’形杆45带动电阻密封圈47通过将封盖塑料膜50按压在罐装瓶上并进行加热，将罐装瓶进行密封；然后，当二号啮齿轮70移动至与靠前侧位置的前曲齿纹72啮合时，二号啮齿轮70驱动夹紧槽65内左右对应的夹紧块83将罐装瓶松开；然后，夹紧槽65内的罐装瓶在导流板25的导流下进入成品出口26内。

本发明的有益效果是：本发明通过在工作腔内设有能够转动的转动轮盘，在转动轮盘的上侧端面设有沿着轮盘边缘排列设有夹紧槽，每个夹紧槽内都设有夹紧装置，每个夹紧装置都设有位于转动轮盘下侧端面外的二号啮齿轮，通过在工作腔的底壁上设有与二号啮齿轮啮合的左曲齿纹和前曲齿纹，控制夹紧装置在预设好的位置夹紧，在预设好的位置放松，能够高效对罐装瓶进行流水线罐装并件封盖。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。