一种板带控制系统及其控制方法
阅读说明：本技术 一种板带控制系统及其控制方法 (Plate strip control system and control method thereof ) 是由 陈建敏 于 2021-05-26 设计创作，主要内容包括：本发明涉及检测方法技术领域,具体涉及一种板带控制系统及其控制方法。包括控制器接收工作辊正负弯量设定值、板形仪输出值、压力传感器一输出值和测厚仪输出值,上述相关参数受控制器进行调节,作用于工作辊上,调节工作辊的正弯量和负弯量；控制器接收支承辊的压上倾斜设定值、工作辊正负弯量设定值、板形仪输出值、压力传感器二的输出值,将上述相关参数相加,控制器进行调节,作用于支承辊上,调节支承辊的压上倾斜。针对板带板形及厚度检测控制的技术问题,本发明提供了一种板带控制系统及其控制方法,它考虑了工作辊正负弯量和支承辊压上倾斜的互相影响,及对板带成型的影响,利用双闭环的控制原理,进行高精度控制,确保板带成型质量。(The invention relates to the technical field of detection methods, in particular to a plate strip control system and a plate strip control method. The device comprises a controller, a pressure sensor, a thickness gauge, a working roll bending gauge, a shape gauge, a pressure sensor, a pressure gauge and a controller, wherein the controller is used for receiving a set value of positive and negative bending quantities of the working roll, regulating the relevant parameters, acting on the working roll and regulating the positive bending quantity and the negative bending quantity of the working roll; the controller receives the set value of the upward inclination of the supporting roll, the set value of the positive and negative bending amounts of the working roll, the output value of the shape meter and the output value of the pressure sensor II, adds the related parameters, and adjusts the upward inclination of the supporting roll by acting on the supporting roll through the controller. The invention provides a plate and strip control system and a control method thereof, aiming at the technical problem of plate and strip shape and thickness detection control, the invention considers the mutual influence of positive and negative bending amounts of a working roll and inclined inclination of a supporting roll and the influence on plate and strip forming, and utilizes the control principle of a double closed loop to carry out high-precision control so as to ensure the plate and strip forming quality.)
技术领域
本发明涉及检测方法技术领域，具体涉及一种板带控制系统及其控制方法。
背景技术
铝板带冷轧机厚度控制系统，由测厚仪检测出的厚差信号送入AGC隔离放大模块，所有放大线路由模似线路组成，为了防止环境温度的影响，在每一级放大电路加入了温度补偿电路；为了防止电压波动，每个放大单元的供电电压采用了分级稳压，同时为了减少空间电磁干扰，设置了独立的接地装置，最终把厚差信号放大到可以控制的电压幅值，控制液压系统进行厚度自动调节。
但该厚度检测方法存在一定的缺陷：首先，由于该方案采用模拟控制电路，控制精度达不到要求并且调节范围小，线性差；其次，整个放大电路对环境温度影响大，所以温飘大，就会造成控制精度的下降；此外，由于该方案供电电压要求高，电压的稳定性也对控制精度产生很大影响。
板带经轧制(热轧或冷轧)后，板形和厚度同时发生变化，工作辊的辊缝间距，工作辊和支承辊协同作用在板带上的压力，工作辊的正负弯量，支承辊的压上倾斜，均会影响轧制后的板形和厚度。
因此需要一种板带控制系统及其控制方法，以克服上述缺陷。
发明内容
1、发明要解决的技术问题
针对板带板形及厚度检测控制的技术问题，本发明提供了一种板带控制系统及其控制方法，它充分考虑了工作辊正负弯量和支承辊压上倾斜的互相影响，及对板带成型的影响，利用双闭环的控制原理，进行高精度控制，确保板带成型质量。
2、技术方案
为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：
一种板带控制方法，其特征在于，包括：
控制器接收工作辊正负弯量设定值、板形仪输出值、压力传感器一输出值和测厚仪输出值，工作辊正负弯量设定值、相邻工作辊的间距与板形仪的输出值相加，减去压力传感器一的输出值和厚度仪输出值，控制器进行调节，控制伺服阀一驱动液压缸一，作用于工作辊上，调节工作辊的正弯量和负弯量；
控制器接收支承辊的压上倾斜设定值、工作辊正负弯量设定值、板形仪输出值、压力传感器二的输出值，将压上倾斜设定值、工作辊正负弯量设定值、板形仪输出值、压力传感器二的输出值，与工作辊正负弯量偏置值和板形仪修正值相加，控制器进行调节，控制伺服阀二驱动液压缸二，作用于支承辊上，调节支承辊的压上倾斜。
可选地，所述控制器接收支承辊的压上倾斜设定值、工作辊正负弯量设定值，进一步为：控制器接收电位器输入的支承辊的压上倾斜设定值、工作辊正负弯量设定值。
可选地，所述控制器包括可编程序控制器，所述可编程序控制器计算压上倾斜设定值、工作辊正负弯量设定值、板形仪输出值、压力传感器二的输出值，与工作辊正负弯量偏置值和板形仪修正值相加。
可选地，所述控制器将支承辊的压上倾斜设定值、工作辊正负弯量设定值输送至显示器进行显示。
可选地，所述控制器进行调节，进一步为：控制器进行比例调节。
可选地，所述控制伺服阀二驱动液压缸二，作用于支承辊上，调节支承辊的压上倾斜，进一步为：控制器通过伺服放大器控制伺服阀二驱动液压缸二，作用于支承辊上，调节支承辊的压上倾斜。
一种板带控制系统，包括：
板形仪，测厚仪；压力传感器一设于伺服阀一和液压缸一管线上；压力传感器二设于伺服阀二和液压缸二管线上；作用于工作辊上的伺服阀一和液压缸一；作用于支承辊上的伺服阀二和液压缸二；控制器，所述测厚仪、板形仪、压力传感器一、压力传感器二、伺服阀一和伺服阀二均与控制器连接；工作辊分别位于相邻的支承辊外侧。
可选地，还包括电位器，所述电位器与控制器连接。
可选地，还包括伺服放大器，所述伺服放大器输入端与控制器连接，所述伺服放大器输出端与所述伺服阀一和伺服阀二连接。
可选地，还包括显示器，所述显示器与控制器连接。
3、有益效果
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
本实施例技术方案全面考虑上述情况，综合了影响板形和厚度的各类参量，运用闭环控制方法，实现对板带的板形和厚度的高精度控制。
附图说明
图1为本发明实施例提出的一种板带控制系统的控制器连接结构示意图。
图2为本发明实施例提出的一种板带控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图及实施例对本发明作详细描述。
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。本发明中所述的第一、第二等词语，是为了描述本发明的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本发明的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本发明要求保护的范围内。
实施例1
结合附图1-2，一种板带控制方法，包括：
控制器接收工作辊正负弯量设定值、板形仪输出值、压力传感器一输出值和测厚仪输出值，工作辊正负弯量设定值、相邻工作辊的间距与板形仪的输出值相加，减去压力传感器一的输出值和厚度仪输出值，控制器进行调节，控制伺服阀一驱动液压缸一，作用于工作辊上，调节工作辊的正弯量和负弯量；
控制器接收支承辊的压上倾斜设定值、工作辊正负弯量设定值、板形仪输出值、压力传感器二的输出值，将压上倾斜设定值、工作辊正负弯量设定值、板形仪输出值、压力传感器二的输出值，与工作辊正负弯量偏置值和板形仪修正值相加，控制器进行调节，控制伺服阀二驱动液压缸二，作用于支承辊上，调节支承辊的压上倾斜。
板带经轧制(热轧或冷轧)后，板形和厚度同时发生变化，工作辊的辊缝间距，工作辊和支承辊协同作用在板带上的压力，工作辊的正负弯量，支承辊的压上倾斜，均会影响轧制后的板形和厚度。
工作辊的正负弯量，由伺服阀一驱动液压缸一作用在工作辊上的压力决定的；支承辊的压上倾斜由伺服阀二驱动液压缸二作用在支承辊上的压力决定的；板带经过相邻工作辊的辊缝，受到来自工作辊、以及支承辊协同工作辊的压力，输出一定厚度和板形的板材，经分析发现，压力参量一方面影响着板材成型厚度，另一方面，决定了成型的板形。
本实施例技术方案全面考虑上述情况，综合了影响板形和厚度的各类参量，运用闭环控制方法，实现对板带的板形和厚度的高精度控制。
充分考虑了工作辊正负弯量和支承辊压上倾斜的互相影响，及对板带成型的影响，利用双闭环的控制原理，进行高精度控制，确保板带成型质量。
作为本实施例可选的实施方式，所述控制器接收支承辊的压上倾斜设定值、工作辊正负弯量设定值，进一步为：控制器接收电位器输入的支承辊的压上倾斜设定值、工作辊正负弯量设定值。
作为本实施例可选的实施方式，所述控制器包括可编程序控制器，所述可编程序控制器计算压上倾斜设定值、工作辊正负弯量设定值、板形仪输出值、压力传感器二的输出值，与工作辊正负弯量偏置值和板形仪修正值相加。
作为本实施例可选的实施方式，所述控制器将支承辊的压上倾斜设定值、工作辊正负弯量设定值输送至显示器进行显示。
作为本实施例可选的实施方式，所述控制器进行调节，进一步为：控制器进行比例调节。
作为本实施例可选的实施方式，所述控制伺服阀二驱动液压缸二，作用于支承辊上，调节支承辊的压上倾斜，进一步为：控制器通过伺服放大器控制伺服阀二驱动液压缸二，作用于支承辊上，调节支承辊的压上倾斜。
实施例2
本实施例提出了一种板带控制系统，结合实施例1，包括：
板形仪，测厚仪；压力传感器一设于伺服阀一和液压缸一管线上；压力传感器二设于伺服阀二和液压缸二管线上；作用于工作辊上的伺服阀一和液压缸一；作用于支承辊上的伺服阀二和液压缸二；控制器，所述测厚仪、板形仪、压力传感器一、压力传感器二、伺服阀一和伺服阀二均与控制器连接；工作辊分别位于相邻的支承辊外侧。
作为本实施例可选的实施方式，还包括电位器，所述电位器与控制器连接。
作为本实施例可选的实施方式，还包括伺服放大器，所述伺服放大器输入端与控制器连接，所述伺服放大器输出端与所述伺服阀一和伺服阀二连接。
作为本实施例可选的实施方式，还包括显示器，所述显示器与控制器连接。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
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