阅读说明：本技术 快装滚铆折弯一体成型方法及其设备 (Fast-assembling roll-riveting bending integral forming method and equipment thereof ) 是由 钟奋书 汪浩 于 2020-06-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种快装滚铆折弯一体成型方法及其铆合设备,其包括如下步骤,通过斜推装置推动斜向梳板移动对散热片进行梳理扶正,使得盖板盖合在散热片上时,各个散热片上的铆凸点均能一一与盖板上的铆孔相对正并配合；接着由铆折丝杆驱动机构驱动滚铆装置和折弯装置同时移动,在推去时通过滚铆装置对散热片上的铆凸点进行铆压,实现滚铆的目的；在拉回时,通过折弯装置对盖板的边缘位置进行折弯,实现折弯目的,实现在一次装夹便能实现快速实现扶正、滚铆和折弯功能,有效简化操作流程,操作简单、方便,省时省力,不仅提升工作效率,也确保铆合、折弯效果的一致性,提高良品率。(The invention discloses a fast-assembly roll-riveting bending integrated forming method and riveting equipment thereof, wherein the fast-assembly roll-riveting bending integrated forming method comprises the following steps that an oblique pushing device pushes an oblique comb plate to move so as to comb and centralize radiating fins, so that when a cover plate is covered on the radiating fins, riveting convex points on each radiating fin can be aligned and matched with riveting holes on the cover plate one by one; then, the riveting screw rod driving mechanism drives the rolling riveting device and the bending device to move simultaneously, and riveting salient points on the radiating fins are riveted through the rolling riveting device when the rolling riveting device is pushed away, so that the purpose of rolling riveting is achieved; when the riveting device is pulled back, the edge position of the cover plate is bent through the bending device, the bending purpose is achieved, the functions of righting, rolling riveting and bending can be achieved quickly through one-time clamping, the operation flow is effectively simplified, the operation is simple and convenient, time and labor are saved, the working efficiency is improved, the consistency of riveting and bending effects is ensured, and the yield is improved.)

快装滚铆折弯一体成型方法及其设备

技术领域

本发明涉及铆合折弯技术领域，具体涉及一种快装滚铆折弯一体成型方法及其铆合设备。

背景技术

在一些应用领域中，需要将散热片与盖板铆合装配，传统的工艺为：预先将散热片铆合在铝板基座上形成散热模组，将散热模组放置在治具上，在滚铆加工前，需要人工对铝板基座上的散热片进行调位扶正，然后再盖上盖板使散热片上的铆凸点***盖板的铆孔，然后铆压铆凸点，实现铆接的目的。

然而散热片在人工调位扶正过程中易出现晃动现象，难以使得散热片上的铆凸点与盖板上的铆孔相对正，同时在散热片盖上盖板时，由于人手松开后散热片易出现倾斜移位现象，这时又要重新对散热片进行调位扶正，而且散热片的数量少为几片，多为几十上百片，需要多个人进行一片片进行调整对正，费时费力，特别是散热片呈采用倾斜角度排列，狭窄的操作空间更是难以手工调位扶正操作的需求，难以保证滚铆质量，易产生不良产品。

同时为实现对盖板的边缘进行弯折时，还需要另外将整体移至折弯设备进行折弯成型或提前对盖板进行折弯工序，操作麻烦，费时费力。

发明内容

针对上述不足，本发明目的在于，提供一种能快速对散热片进行调位扶正，以及进行滚铆和折弯工序的快装滚铆折弯一体成型方法。

本发明目的在于，还在于提供一种快装滚铆折弯一体成型设备，具有调位扶正、滚铆和折弯功能，功能多，且滚铆和折弯效果好。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：

一种快装滚铆折弯一体成型方法，其包括如下步骤：

（1）将已铆合有散热片的铝板基座放置在下模定位板上；其中所述散热片分为两组，并以对称线分布在铝板基座的中心线两侧位置，该散热片与铝板基座的中心线呈夹角；

（2）推进装置推动下模定位板移动到滚铆折弯工位；

（3）定位装置对下模定位板的位置进行固定；

（4）基准升降机构驱动基准对位板下行移至铝板基座上；

（5）斜推装置推动斜向梳板沿夹角从铝板基座的外侧缘逐渐滑动至铝板基座的中心线位置，并使斜向梳板的梳齿顶压在基准对位板的基准槽上，斜向梳板在滑动过程中利用其上的梳槽对散热片进行梳理扶正，使散热片上的铆凸点均定位在预定位置；

（6）将盖板盖合在散热片，各个散热片上的铆凸点均能一一与盖板上的铆孔相对正并配合；

（7）铆折丝杆驱动机构驱动滚铆装置移动对散热片上的铆凸点进行铆压，使该铆凸点的上部受压变形扩展形成紧紧铆压在所述铆孔上的铆头；

（8）铆折丝杆驱动机构驱动折弯装置移动对盖板的边缘位置进行折弯工序，使该盖板的边缘位置形成翻边，与此同时，滚铆装置随折弯装置移动而移动，再次对散热片上的铆凸点进行铆压加固，获得铆合产品；

（9）斜推装置拉动斜向梳板退回初始位置；

（10）基准升降机构驱动基准对位板上行退回初始位置，形成让下模定位板退回的通道；

（11）定位装置松开下模定位板；

（12）推进装置拉动下模定位板退回初始位置，取出铆合产品；

（13）重复步骤（1）-（12），实现新一轮的快装滚铆折弯一体成型工序。

作为本发明的一种优选方案，所述基准对位板包括端部基准板和中心基准板，所述端部基准板的中部位置凸起形成大凸起部，该大凸起部的两侧位置对称设有小凸起部，所述大凸起部和小凸起部上均设有与斜向梳板的梳齿相适配的基准槽，所述中心基准板的一端固定在所述大凸起部上，对应中心基准板的另一端位置于工作台上设有基准座，该基准座上设有与中心基准板相适配的导向槽，该导向槽的底面设有导向孔，所述中心基准板的另一端设有能伸入该导向孔的导向杆；该中心基准板的两侧壁上均设有与斜向梳板的梳齿相适配的基准槽，其中所述中心基准板位于两组散热片之间，而端部基准板位于两组散热片的端部位置。

作为本发明的一种优选方案，所述滚铆装置和折弯装置一起移动；在所述步骤（7）中，滚铆装置和折弯装置一起移动，但是折弯装置张开退出折弯工位；在所述步骤（8）中，滚铆装置和折弯装置一起返回，折弯装置合拢进入折弯工位对盖板的边缘位置进行折弯工序。

作为本发明的一种优选方案，所述滚铆装置和折弯装置设置在联动架上，该联动架由铆折丝杆驱动机构驱动作移动动作。

作为本发明的一种优选方案，所述折弯装置张开和合拢动作由折弯气缸驱动实现。

作为本发明的一种优选方案，所述下模定位板采用推进装置进行驱动，以推动下模定位板移动到滚铆折弯工位或将该下模定位板拉回至初始位置。

作为本发明的一种优选方案，所述夹角为25～50度。

一种快装滚铆折弯一体成型设备，其包括工作台、推进龙门架、下模定位板、定位装置、斜推装置、滚铆装置、折弯装置、铆折丝杆驱动机构、推进装置、基准升降机构、斜向梳板、基准对位板和联动架，所述推进龙门架纵向设置在工作台上，对应推进龙门架的下方位置于工作台上纵向设有中间下滑轨，所述下模定位板活动设置在中间下滑轨上，所述推进装置设置在工作台上，并能驱动下模定位板移至工作台的滚铆折弯工位，所述定位装置对应滚铆折弯工位的位置设置在工作台上，并能对位于滚铆折弯工位的下模定位板进行限位，所述基准升降机构对应中间下滑轨的中部位置横向设置在所述工作台上，所述基准对位板设置在基准升降机构上，该基准对位板包括端部基准板和中心基准板，该中心基准板的正投影线与所述中间下滑轨相重叠，所述端部基准板的正投影线与所述中间下滑轨相垂直；所述斜向梳板对应通过侧方滑轨对称设置在中间下滑轨的两侧位置，该侧方滑轨与所述中间下滑轨之间的夹角为25～50度；所述斜推装置设置在工作台上，并能驱动所述斜向梳板向基准对位板方向靠拢，使该斜向梳板上的梳齿***基准对位板的基准槽，所述推进龙门架的纵梁底面设有中间上滑轨，所述联动架活动设置在中间上滑轨上，所述滚铆装置和折弯装置依次排列设置在联动架上，所述铆折丝杆驱动机构设置在推进龙门架上，并能驱动联动架于中间上滑轨上作往复运动。

作为本发明的一种优选方案，所述推进装置为推进气缸，该推进气缸的缸体通过固定座固定在所述工作台上，该推进气缸的活塞杆与所述下模定位板相连接；易于实现，运行速度快。

作为本发明的一种优选方案，所述定位装置包括定位气缸和定位柱，所述定位气缸垂直设置在工作台上，且该定位气缸的活塞杆朝上，所述定位柱设置在定位气缸的活塞杆上，并在所述下模定位板上设有与该定位柱相适配的定位孔；通过定位柱***定位孔，能对下模定位板进行精确对位，不易移动。

作为本发明的一种优选方案，所述斜推装置包括斜推气缸、驱动架、安装板和支架，所述安装板与所述斜向梳板相固定，该安装板固定在所述支架的上端，该支架下端活动设置在侧方滑轨上，所述驱动架的一端与安装板相连接，另一端与所述斜推气缸的活塞杆相连接；结构简单，易于实现。

作为本发明的一种优选方案，所述基准升降机构包括固定底座、升降板、升降气缸、导柱和导座，两固定底座对应中间下滑轨的两侧位置对称设置工作台上，所述升降气缸垂直设置在固定底座上，且该升降气缸的活塞杆朝上设置；所述导座对应升降气缸的侧边位置设置在固定底座上，该导座上设有与所述导柱相适配的导孔，所述升降板的两端固定在所述升降气缸的活塞杆上，所述导柱对应导孔的位置设置在升降板上，且该导柱的下端伸入所述导孔；所述端部基准板固定在所述升降板上；

作为本发明的一种优选方案，所述铆折丝杆驱动机构包括驱动电机、丝杆和与该丝杆相适配的螺母，所述丝杆通过轴承座设置在推进龙门架的纵梁上，所述驱动电机设置在所述纵梁上，并能驱动所述丝杆转动，所述螺母设置在联动架上，并与所述丝杆相适配；

作为本发明的一种优选方案，所述联动架包括顶板、梯形隔板和底板，多块梯形隔板间隔垂直排列在所述底板，所述顶板的底面与多块梯形隔板的顶面相连接，所述顶板的顶面设有与所述中间上滑轨相适配的滑块；

作为本发明的一种优选方案，所述滚铆装置包括滚轮座和铆压滚轮，所述铆压滚轮通过滚轮座设置在联动架的底面；

作为本发明的一种优选方案，所述折弯装置包括成型滑座、成型滚轮组、折弯气缸和锁定气缸，两成型滑座通过横向滑轨对称设置在联动架的底面两侧位置，两折弯气缸设置在联动架上，并能驱动两成型滑座相对作靠拢或分开动作，两成型滚轮组分别设置在两成型滑座相对的侧壁上，所述锁定气缸对应成型滑座的侧边设置在联动架上，且该锁定气缸的伸缩方向与成型滑座的活动方向相垂直，所述锁定气缸的活塞杆在伸出时能顶压在所述成型滑座的侧壁上。

所述成型滚轮组包括依次排列设置的第一成型滚轮、第二成型滚轮、第三成型滚轮和第四成型滚轮，所述第一成型滚轮的成型斜面角度为150～160度， 第二成型滚轮的成型斜面角度为130～140度；第三成型滚轮的成型斜面角度为110～120度；第四成型滚轮的成型斜面角度为90度。

本发明的有益效果为：本发明提供的快装滚铆折弯一体成型方法步骤简单、易于实现，先通过推进装置推动下模定位板移动到滚铆折弯工位并通过定位装置进行固定，接着基准升降机构驱动基准对位板下行移至铝板基座的中心线位置，斜推装置推动斜向梳板移动对散热片进行梳理扶正，而且斜向梳板在梳理扶正的角度是与散热片的斜向排列角度相一致，确保梳理扶正效果，使得盖板盖合在散热片上时，各个散热片上的铆凸点均能一一与盖板上的铆孔相对正并配合；接着由铆折丝杆驱动机构驱动滚铆装置和折弯装置同时移动，在推去时通过滚铆装置对散热片上的铆凸点进行铆压，实现滚铆的目的；在拉回时，通过折弯装置对盖板的边缘位置进行折弯，实现折弯目的，与此同时，利用滚铆装置再次对散热片上的铆凸点进行铆压加固，确保铆接稳固，保证产品质量；

本发明提供的快装滚铆折弯一体成型设备结构设计巧妙、合理，通过斜向梳板和基准对位板相配合，实现快速对散热片进行梳理扶正，省去传统人工对散热片进行调位扶正工序，省时省力，同时结合滚铆装置和折弯装置的作用，实现在一次装夹便能实现快速实现扶正、滚铆和折弯功能，有效简化操作流程，操作简单、方便，省时省力，不仅提升工作效率，也确保铆合、折弯效果的一致性，提高良品率。

下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。

附图说明

图1是本发明快装滚铆折弯一体成型设备的立体结构示意图。

图2是本发明中推进龙门架和铆折丝杆驱动机构的结构示意图。

图3是本发明中折弯装置的结构示意图1。

图4是本发明中折弯装置的结构示意图2。

图5是本发明中基准升降机构和基准对位板的结构示意图。

图6是本发明中工作时的结构示意图1。

图7是本发明中工作时的结构示意图2。

图8是本发明中工作时的结构示意图2。

具体实施方式

参见图1至图8，本实施例提供的一种快装滚铆折弯一体成型设备仅为实现本发明快装滚铆折弯一体成型方法进行说明，但不对此进行限定。还可以采用其它结构设备对该快装滚铆折弯一体成型方法进行实现。在铆合前，预先将散热片17铆合在铝板基座18上，在盖板19上预先冲有与散热片17的铆凸点相对应的铆孔。

一种快装滚铆折弯一体成型设备，其包括工作台1、推进龙门架2、推进装置3、定位装置4、斜推装置5、滚铆装置6、折弯装置7、铆折丝杆驱动机构8、基准升降机构9、下模定位板10、斜向梳板11、基准对位板12和联动架13。

所述推进龙门架2纵向设置在工作台1上，对应推进龙门架2的下方位置于工作台1上纵向设有中间下滑轨14，所述下模定位板10活动设置在中间下滑轨14上，所述推进装置3设置在工作台1上，并能驱动下模定位板10移至工作台1的滚铆折弯工位。具体的，所述推进装置3为推进气缸，该推进气缸的缸体通过固定座固定在所述工作台1上，该推进气缸的活塞杆与所述下模定位板10相连接；易于实现，运行速度快。

所述定位装置4对应滚铆折弯工位的位置设置在工作台1上，并能对位于滚铆折弯工位的下模定位板10进行限位。具体的，所述定位装置4包括定位气缸和定位柱，所述定位气缸垂直设置在工作台1上，且该定位气缸的活塞杆朝上，所述定位柱设置在定位气缸的活塞杆上，并在所述下模定位板10上设有与该定位柱相适配的定位孔；通过定位柱***定位孔，能对下模定位板10进行精确对位，不易移动。

所述基准升降机构9对应中间下滑轨14的中部位置横向设置在所述工作台1上，所述基准对位板12设置在基准升降机构9上，该基准对位板12包括端部基准板121和中心基准板122，该中心基准板122的正投影线与所述中间下滑轨14相重叠，所述端部基准板121的正投影线与所述中间下滑轨14相垂直；所述基准升降机构9包括固定底座91、升降板92、升降气缸93、导柱94和导座95，两固定底座91对应中间下滑轨14的两侧位置对称设置工作台1上，所述升降气缸93垂直设置在固定底座91上，且该升降气缸93的活塞杆朝上设置；所述导座95对应升降气缸93的侧边位置设置在固定底座91上，该导座95上设有与所述导柱94相适配的导孔，所述升降板92的两端固定在所述升降气缸93的活塞杆上，所述导柱94对应导孔的位置设置在升降板92上，且该导柱94的下端伸入所述导孔；所述端部基准板121固定在所述升降板92上。

所述斜向梳板11对应通过侧方滑轨16对称设置在中间下滑轨14的两侧位置，该侧方滑轨16与所述中间下滑轨14之间的夹角为25～50度，优选为30度。

所述斜推装置5设置在工作台1上，并能驱动所述斜向梳板11向基准对位板12方向靠拢，使该斜向梳板11上的梳齿***基准对位板12的基准槽，所述斜推装置5包括斜推气缸51、驱动架52、安装板53和支架54，所述安装板53与所述斜向梳板11相固定，该安装板53固定在所述支架54的上端，该支架54下端通过滑动活动设置在侧方滑轨16上，所述驱动架52的一端与安装板53相连接，另一端与所述斜推气缸51的活塞杆相连接；结构简单，易于实现。

所述推进龙门架2的纵梁底面设有中间上滑轨15，所述联动架13活动设置在中间上滑轨15上，所述滚铆装置6和折弯装置7依次排列设置在联动架13上，所述联动架13包括顶板131、梯形隔板132和底板133，多块梯形隔板132间隔垂直排列在所述底板133，所述顶板131的底面与多块梯形隔板132的顶面相连接，所述顶板131的顶面设有与所述中间上滑轨15相适配的滑块；所述滚铆装置6包括滚轮座61和铆压滚轮62，所述铆压滚轮62通过滚轮座61设置在联动架13的底面；所述折弯装置7包括成型滑座71、成型滚轮组72、折弯气缸73和锁定气缸74，两成型滑座71通过横向滑轨75对称设置在联动架13的底面两侧位置，两折弯气缸73设置在联动架13上，并能驱动两成型滑座71相对作靠拢或分开动作，两成型滚轮组72分别设置在两成型滑座71相对的侧壁上，所述锁定气缸74对应成型滑座71的侧边设置在联动架13上，且该锁定气缸74的伸缩方向与成型滑座71的活动方向相垂直，所述锁定气缸74的活塞杆在伸出时能顶压在所述成型滑座71的侧壁上。具体的，在横向滑轨75上设有让锁定气缸74的活塞杆穿过的通孔，锁定气缸74的活塞杆正对该通孔，锁定气缸74的活塞杆在伸出时，能穿过该通孔顶压在所述成型滑座71的侧壁上。

所述成型滚轮组72包括依次排列设置的第一成型滚轮721、第二成型滚轮722、第三成型滚轮723和第四成型滚轮724，所述第一成型滚轮721的成型斜面角度为150～160度，第二成型滚轮722的成型斜面角度为130～140度；第三成型滚轮723的成型斜面角度为110～120度；第四成型滚轮724的成型斜面角度为90度。对应第一成型滚轮721、第二成型滚轮722、第三成型滚轮723和第四成型滚轮724的下方位置于成型滑座71上设有相应与第一成型滚轮721相适配的第一承托轮725，与第二成型滚轮722相适配的第二承托轮726，与第三成型滚轮723相适配的第三承托轮727和与第四成型滚轮724相适配的第四承托轮728；第一承托轮725、第二承托轮726、第三承托轮727、第四承托轮728分别设有相应斜面角度的承托斜面。

所述铆折丝杆驱动机构8设置在推进龙门架2上，并能驱动联动架13于中间上滑轨15上作往复运动。所述铆折丝杆驱动机构8包括驱动电机81、丝杆82和与该丝杆82相适配的螺母，所述丝杆82通过轴承座设置在推进龙门架2的纵梁上，所述驱动电机81设置在所述纵梁上，并能驱动所述丝杆82转动，所述螺母设置在联动架13上，并与所述丝杆82相适配。

本发明提供的快装滚铆折弯一体成型设备结构设计巧妙、合理，通过斜向梳板11和基准对位板12相配合，实现快速对散热片17进行梳理扶正，省去传统人工对散热片17进行调位扶正工序，省时省力，同时结合滚铆装置6和折弯装置7的作用，实现在一次装夹便能实现快速实现扶正、滚铆和折弯功能，有效简化操作流程，操作简单、方便，省时省力，不仅提升工作效率，也确保铆合、折弯效果的一致性，提高良品率。

工作时，一种快装滚铆折弯一体成型方法，其包括如下步骤：

（1）将已铆合有散热片17的铝板基座18放置在下模定位板10上；其中所述散热片17分为两组，并以对称线分布在铝板基座18的中心线两侧位置，该散热片17与铝板基座18的中心线呈夹角25～50度，优选为30度；

（2）推进装置3推动下模定位板10移动到滚铆折弯工位；所述下模定位板10采用推进装置3进行驱动，以推动下模定位板10移动到滚铆折弯工位或将该下模定位板10拉回至初始位置；

（3）定位装置4对下模定位板10的位置进行固定；

（4）基准升降机构9驱动基准对位板12下行移至铝板基座18的中心线位置；其中所述基准对位板12包括端部基准板121和中心基准板122，所述端部基准板121的中部位置凸起形成大凸起部，该大凸起部的两侧位置对称设有小凸起部，所述大凸起部和小凸起部上均设有与斜向梳板11的梳齿相适配的基准槽，所述中心基准板122的一端固定在所述大凸起部上，对应中心基准板122的另一端位置于工作台1上设有基准座123，该基准座123上设有与中心基准板122相适配的导向槽124，该导向槽124的底面设有导向孔，所述中心基准板的另一端设有能伸入该导向孔的导向杆125；该中心基准板122的两侧壁上均设有与斜向梳板11的梳齿相适配的基准槽，其中所述中心基准板122位于两组散热片之间，而端部基准板121位于两组散热片的端部位置；

（5）斜推装置5推动斜向梳板11沿夹角从铝板基座18的外侧缘逐渐滑动至铝板基座18的中心线位置，并使斜向梳板11的梳齿顶压在基准对位板12的基准槽上，斜向梳板11在滑动过程中利用其上的梳槽对散热片17进行梳理扶正，使散热片17上的铆凸点均定位在预定位置；

（6）将盖板19盖合在散热片17，各个散热片17上的铆凸点均能一一与盖板19上的铆孔相对正并配合；

（7）铆折丝杆驱动机构8驱动滚铆装置6移动对散热片17上的铆凸点进行铆压，使该铆凸点的上部受压变形扩展形成紧紧铆压在所述铆孔上的铆头；较佳的，所述滚铆装置6和折弯装置7设置在联动架13上，该联动架13由铆折丝杆驱动机构8驱动作移动动作。滚铆装置6和折弯装置7一起移动，但是折弯装置7张开退出折弯工位；

（8）铆折丝杆驱动机构8驱动折弯装置7移动，较佳的，滚铆装置6和折弯装置7一起返回，折弯装置7合拢进入折弯工位对盖板19的边缘位置进行折弯工序，使该盖板19的边缘位置形成翻边，与此同时，滚铆装置6随折弯装置7移动而移动，再次对散热片17上的铆凸点进行铆压加固，获得铆合产品；所述折弯装置7张开和合拢动作由折弯气缸73驱动实现；采用铆折丝杆驱动机构8进行驱动所述滚铆装置6和折弯装置7来回移动实现滚铆和折弯功能，功率大，运行稳定性好，有效保证滚铆和折弯质量；

（9）斜推装置5拉动斜向梳板11退回初始位置；

（10）基准升降机构9驱动基准对位板12上行退回初始位置，形成让下模定位板10作推进或退回的通道；

（11）定位装置4松开下模定位板10；

（12）推进装置3拉动下模定位板10退回初始位置，取出铆合产品；

（13）重复步骤（1）-（12），实现新一轮的快装滚铆折弯一体成型工序。

本发明提供的快装滚铆折弯一体成型方法步骤简单、易于实现，先通过推进装置3推动下模定位板10移动到滚铆折弯工位并通过定位装置4进行固定，接着基准升降机构9驱动基准对位板12下行移至铝板基座18的中心线位置，斜推装置5推动斜向梳板11移动对散热片17进行梳理扶正，而且斜向梳板11在梳理扶正的角度是与散热片17的斜向排列角度相一致，确保梳理扶正效果，使得盖板19盖合在散热片17上时，各个散热片17上的铆凸点均能一一与盖板19上的铆孔相对正并配合；接着由铆折丝杆驱动机构8驱动滚铆装置6和折弯装置7同时移动，在推去时通过滚铆装置6对散热片17上的铆凸点进行铆压，实现滚铆的目的；在拉回时，通过折弯装置7对盖板19的边缘位置进行折弯，实现折弯目的，与此同时，利用滚铆装置6再次对散热片17上的铆凸点进行铆压加固，确保铆接稳固，保证产品质量，提高良品率。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制，如本发明上述实施例所述，采用与其相同或相似结构而得到的其它加工方法和设备，均在本发明保护范围内。