阅读说明：本技术 一种5g散热板的连续自动冲压生产线 (Continuous automatic stamping production line of 5G heating panel ) 是由 程清丰 高相启 刘明海 王跃河 臧建峰 于 2019-11-18 设计创作，主要内容包括：本发明实施例公开了一种5G散热板的连续自动冲压生产线,包括：上模架固定板,上模架固定板配置有上冲压模具组；下模架固定板；配置在下模架固定板上的多个沿第一方向等间距配置的与所述上冲压模具组对应的下冲压模具组；配置有用于抓取冲压工件的抓料机构；配置在下模架固定板侧壁上的沿第一方向设置的第一方向运动单元,被配置为可使抓料机构沿第一方向运动；配置在第一方向运动单元上的沿第三方向设置的第三方向运动单元,所述第三方向运动单元被配置为可使抓料机构沿第三方向运动；配置在第三方向运动单元上的沿第二方向设置的第二方向运动单元,第二方向运动单元被配置为可使所述抓料机构沿第二方向运动。(The embodiment of the invention discloses a continuous automatic stamping production line of a 5G heat dissipation plate, which comprises: the upper die frame fixing plate is provided with an upper stamping die set; a lower die frame fixing plate; a plurality of lower punch sets arranged on the lower die frame fixing plate and corresponding to the upper punch sets at equal intervals in a first direction; a material grabbing mechanism for grabbing the stamped workpiece is configured; the first direction moving unit is arranged on the side wall of the lower die carrier fixing plate and arranged along a first direction, and is configured to enable the material grabbing mechanism to move along the first direction; the third direction moving unit is arranged on the first direction moving unit and arranged along a third direction, and the third direction moving unit is configured to enable the material grabbing mechanism to move along the third direction; and the second direction moving unit is arranged on the third direction moving unit and arranged along the second direction, and the second direction moving unit is configured to enable the material grabbing mechanism to move along the second direction.)

一种5G散热板的连续自动冲压生产线

技术领域

本发明涉及冲压生产领域，特别涉及一种5G散热板的连续自动冲压生产线。

背景技术

目前板材折边，尤其是5G吹胀散热板产品在装配时需要对铝板进行折边，该产品折边需要3-6道甚至更多工序才能完成产品折边成型。传统的加工方式为每一道工序使用一台冲床，每台冲床一名操作工进行冲压，需要3-6台甚至更多的冲床才能完成产品生产。这种生产方式需要占用大量的冲床和操作工，不但需要投入较大的成本，由于人工操作，存在质量和产量的不稳定性，成为该产品生产的瓶颈工序。

为了解决这种现状，也有采用机器人或机械手将各工序冲床连接起来，提高自动化效率、降低劳动强度，但这种方式并不能提高产能，且更加加大了冲压生产线的投入成本，仍然不能解决生产线的瓶颈问题。如果出现一种自动化程度高，生产效率高、用人少、产品质量稳定、且投入较少的自动化冲压生产线，将是该行业中理想的技术方案，能够解决该行业的技术难题。

因此本申请提出一种5G散热板的连续自动冲压生产线来解决以上一个或多个问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种5G散热板的连续自动冲压生产线，以解决现有技术冲压生产效率低、产品质量差的问题。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种5G散热板的连续自动冲压生产线，包括：

定义，所述生产线传送方向为第一方向；

在水平面内与第一方向垂直的方向为第二方向；

与第一方向和第二方向均垂直的方向为第三方向；

所述生产线包括：

上模架固定板，所述上模架固定板配置有上冲压模具组；

下模架固定板；

配置在所述下模架固定板上与所述上冲压模具组对应的下冲压模具组；

配置有多个抓取单元的用于抓取冲压工件的抓料机构；

配置在所述下模架固定板侧壁上的沿第一方向设置的第一方向运动单元；所述第一方向运动单元被配置为可使所述抓料机构沿第一方向运动；

配置在所述第一方向运动单元上的沿第三方向设置的第三方向运动单元，所述第三方向运动单元被配置为可使所述抓料机构沿第三方向运动；

配置在所述第三方向运动单元上的沿第二方向设置的第二方向运动单元，所述第二方向运动单元被配置为可使所述抓料机构沿第二方向运动；

所述抓料机构被配置为在第一方向运动单元、第二方向运动单元以及第三方向运动单元的驱动下可将抓取的冲压工件放置在所述下冲压模具组上并由上冲压模具组进行冲压。

可选地，所述下冲压模具组包括：

靠近进料口一侧的定位模具；以及沿第一方向等间距设置的第N道下冲压模具。

可选地，所述下冲压模具组上开设有用于***抓料结构的让位槽；

可选地，所述定位模具上配置有用于定位冲压工件的定位块，其中，所述定位块被配置为斜面。

可选地，所述抓取单元上配置有用于感应所述冲压工件是否抓取完成的传感器。

可选地，所述定位模具到所述第N道下冲压模具被配置为以折边工步顺序布置。

可选地，所述生产线和冲床通过控制电路实现联动；所述冲床通过角度传递动作信号给抓料机构，第一方向运动单元，第二方向运动单元和第三方向运动单元；所述抓料机构，第一方向运动单元，第二方向运动单元和第三方向运动单元被配置为接收到所述动作信号后进行工作。

可选地，所述抓料机构还包括：抓料机构固定臂；以及

配置在靠近进料口一端的抓料机构固定臂上的吸盘，

其中，所述抓取单元被配置在所述抓料机构固定臂上。

可选地，所述抓料机构和所述第一方向运动单元沿第一方向的移动距离相同。

可选地，所述抓料机构，第一方向运动单元，第二方向运动单元和第三方向运动单元沿第一方向对称配置。

本发明的有益效果如下：

本发明采用多个方向的运动单元控制多个抓取机构同时抓取冲压工件，不需要操作工中间辅助即可实现高速连续完成冲压工件折边的加工，有效提高冲压生产效率，提升产品质量。

附图说明

下面结合附图对本发明的

具体实施方式

作进一步详细的说明。

图1示出本发明冲压生产线正视图；

图2示出本发明冲压生产线下模俯视图：

图3示出本发明冲压生产线抓料机构与多个运动单元的结构图；

附图标记：

下模架固定板10；冲压工件11；下冲压模具组20；第一定位模具21；第1道下冲压模具22；第N道下冲压模具23；第N道下冲压模具24；让位槽25；抓料机构30；抓取单元31；抓料机构固定臂32；吸盘33；第一方向运动单元40；第一方向运动单元移动部41；第一方向运动单元固定部42；第一方向运动气缸43；第三方向运动单元50；第三方向运动单元移动部51；第三方向运动单元固定部52；第三方向运动气缸53；第二方向运动单元60；第二方向运动单元移动部61；第二方向运动单元固定部62；第二方向运动气缸63；上模架固定板70；上冲压模具组71。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。

本发明的一个实施例公开了一种连续自动冲压生产线，首先定义本实施例中的所述生产线传送方向为第一方向；

在水平面内与第一方向垂直的方向为第二方向；

与第一方向和第二方向均垂直的方向为第三方向；

在一个具体实例中，如图1至图3所示，第一方向为X方向；第二方向为Y方向，第三方向为Z方向。

如图1至图3所示，所述连续自动冲压生产线包括：

上模架固定板70，上模架固定板70上配置有上冲压模具组71；上冲压模具组71包括有多个沿第一方向等间距配置的上冲压模具；

下模架固定板10，

配置在所述下模架固定板10上的用于固定冲压工件11的多个沿X方向等间距配置的与所述上冲压模具组对应的下冲压模具组20；下冲压模具组20包含多个沿第一方向等间距配置的下冲压模具。

配置有多个抓取单元31的用于抓取冲压工件11的抓料机构30；

配置在所述下模架固定板10侧壁上的沿第一方向设置的第一方向运动单元40；所述第一方向运动单元40被配置为可使所述抓料机构30沿X方向运动；

配置在所述第一方向运动单元40上的沿第三方向设置的第三方向运动单元50，所述第三方向运动单元50被配置为可使所述抓料机构30沿Z方向运动；

配置在所述第三方向运动单元50上的沿第二方向设置的第二方向运动单元60，所述第二方向运动单元60被配置为可使所述抓料机构30沿Y方向运动；以及，

所述抓料机构30被配置为在第一方向运动单元40、第二方向运动单元60以及第三方向运动单元50的驱动下可将抓取冲压工件11放置在所述下冲压模具组20上并由上冲压模具组71进行冲压；

本实施例提供的连续自动冲压生产线，采用第一方向运动单元40、第二方向运动单元60以及第三方向运动单元50控制抓料机构30同时抓取冲压工件，不需要操作工中间辅助即可实现高速连续完成冲压工件折边的加工，有效提高冲压生产效率，提升产品质量。

在本实施例的一些可选地实现方式中，多个下冲压模具组20包括：

靠近进料端一侧的定位模具21；

以及设置在定位模具21后的远离进料端的沿第一方向等间距设置的第N道下冲压模具24，(这里N为≥1的整数)；

在本实施例的一些可选地实现方式中，如图2所示，靠近进料口的一侧的为定位模具21，定位模具21上配置有用于定位冲压工件的定位块(图中未示出)，其中，所述定位块被配置为斜面。定位模具21可以为后续的第N道下冲压模具24提供精确地定位；定位块被配置为斜面在于：即使抓取机构没有准确的将冲压工件11放入定位模具21，那么冲压工件11会沿着斜面划向定位块斜面底端的精确位置。

在本实施例的一些可选地实现方式中，N≥2时，第N道下冲压模具24和定位模具21沿X方向等间距配置；这个间距为沿Y方向定位模具21的对称轴线与沿Y方向第1道下冲压模具21的对称轴线的垂直距离，在一个具体实例中，如图2示出了沿X方向等间距配置的第1道下冲压模具22，第2道下冲压模具23…第N道下冲压模具24。从第1道下冲压模具22到第N道下冲压模具24之间的间距与第1道下冲压模具22和定位模具21的间距一致，并且，沿X方向下冲压模具组20的中心线在同一直线上。

在本实施例的一些可选地实现方式中，包括定位模具21，第1道下冲压模具22到第N道下冲压模具24在内的下冲压模具组20上开设有用于***抓料结构的让位槽25，可使抓料机构30在抓取冲压工件11时顺利抓取。

在本实施例的一些可选地实现方式中，定位模具21到所述第N道下冲压模具24被配置为以折边工步顺序布置。通过这种设置，进料口的待冲压工件在定位模具21实现第一次冲压完成第一个折边工步；在第1道下冲压模具22实现第2次冲压完成第二个折边工步；在第N道下冲压模具24实现第N-1(N为≥1的整数)次冲压完成第N+1个折边工步。在一个具体示例中，冲压生产线第一次工作时，吸盘30首先吸取进料口的待冲压工件11后，放置到靠近进料口设置定位模具21上，完成待冲压工件11第一次折边工步的冲压，而后抓料机构30的靠近吸盘33的第一个抓料单元31抓取这个完成了第一次折边工步冲压的冲压件11放到第1下冲压模具22上进行第2道折边工步的冲压(与第一个抓料单元31抓取同时进行的是吸盘33的吸取进料口的新的带冲压件，吸盘33吸取与第一个抓料单元31抓取同时执行)，完成第2道折边工步的冲压工件依次被放置到第2道下冲压模具23…第N道下冲压模具24，直到完成整个折边工序。

在本实施例的一些可选地实现方式中，抓料机构30除了多个抓取单元31外，抓料机构30还包括：抓料机构固定臂32以及配置在靠近进料口一端的抓料机构固定臂32上的吸盘33，其中，在一个具体示例中，如图3所示，吸盘33配置在靠近进料口一端的抓料机构固定臂32上，吸盘33吸取冲压工件11时，设定吸盘33沿Y方向的中轴线与定位模具21沿Y方向的中轴线对齐，以实现精确地抓取工作。抓料机构固定臂32上沿X方向配置了多个抓取单元31，抓取单元等间距配置，间距的大小设置为沿Y方向定位模具21的对称轴线与沿Y方向第1道下冲压模具21的对称轴线的垂直距离，使抓取单元31在工作时有效地***让位槽25内，进而实现第1道下冲压模具22到第N道下冲压模具24间冲压工件的抓取。

在本实施例的一些可选地实现方式中，多个抓取单元31上配置有用于感应所述冲压工件11冲压工件是否抓取完成的传感器(图中未示出)，多个抓取单元31感应到正常抓料后才能按程序工作。

在本实施例的一些可选地实现方式中，抓料机构30和第一方向运动单元40被配置为每次沿第一方向的移动距离相同，这个距离设置为，并且为保证抓料机构30和第一方向运动单元40被配置为每次运动距离相同，进料口处待冲压工件沿Y方向的对称轴线和定位模具21沿Y方向的对称轴线的垂直距离设置为与模具21沿Y方向定位的对称轴线和第1道下冲压模具21沿Y方向的对称轴线的垂直距离相同，以实现固定的循环动作。

在本实施例的一些可选地实现方式中，抓料机构30，第一方向运动单元40，第二方向运动单元60和第三方向运动单元50的运动速度可根据具体需要调节。

在本实施例的一些可选地实现方式中，抓料机构30，第一方向运动单元40，第二方向运动单元60和第三方向运动单元50沿第一方向对称配置，通过此设置，可实现整个装置对冲压工件的拿取与放置。

在本实施例的一些可选地实现方式中，冲压生产线和冲床通过控制电路实现联动；冲床通过角度传递动作信号给抓料机构30，第一方向运动单元40，第二方向运动单元60和第三方向运动单元50；抓料机构30，第一方向运动单元40，第二方向运动单元60和第三方向运动单元50被配置为接收到所述动作信号后进行工作。送料机构30在三个运动单元40、50和60的驱动下完成取料-上移-水平右移-下移-抓料机构松开-后移-上移-水平左移-下移取料依次循环的动作。

在一个具体示例中，如图1和图3所示，冲压生产线的三个运动单元如下配置，

第一方向运动单元40可使所述抓料机构30沿X方向左右运动，包括：第一方向运动单元移动部41；第一方向运动单元固定部42；第一方向运动气缸43；

下模架固定板10上配置有第一方向运动单元固定部42，第一方向运动单元移动部41配置在图1第一方向运动单元固定部42上，第一方向运动气缸43驱动第一方向运动单元移动部41左右运动。

第三方向运动单元50可使所述抓料机构沿Z方向上下运动，包括：第三方向运动单元移动部51；第三方向运动单元固定部52；第三方向运动气缸53；

第三方向运动单元固定部52配置在第一方向运动单元移动部41上，第三方向运动单元移动部51配置在第三方向运动单元固定部52上；第三方向运动气缸53驱动第三方向运动单元移动部51上下运动。

第二方向运动单元60可使所述抓料机构沿Y方向前后运动，包括：第二方向运动单元移动部61；第二方向运动单元固定部62；第二方向运动气缸63；

第二方向运动单元固定部62配置在第三方向运动单元移动部51上，第二方向运动单元移动部61配置在第二方向运动单元固定部62上，第二方向运动气缸63驱动第二方向运动单元移动部61前后运动。抓料机构固定臂32配置在第二方向运动单元移动部61上，进而驱动抓料机构固定臂32前后运动。

通过上述结构配置，使抓料机构30能在X、Y和Z三个方向运动。

当然本领域技术人员能够理解，本实施例所示出的第一方向运动单元、第二方向运动单元和第三方向运动单元的配置并不唯一，凡能实现本申请的上述三个运动单元驱动抓料机构沿X、Y和Z三个方向移动的目的，均属本发明的保护范围。

在一个具体示例中，本发明连续自动冲压生产线工作流程如下：如图3所示，第二方向运动单元60驱动抓料机构30沿Y方向向前移动；第三方向运动单元50驱动抓料机构30下移，吸盘33启动后吸取待冲压工件11，同时抓取单元31抓取相对应下冲压模具组20上的冲压工件，第三方向运动单元50上移驱动抓料机构30上移；第一方向运动单元40驱动上述机构右移，右移距离和下冲压模具20组内的N道下冲压模具间的间距相同；第三方向运动单元50下移，抓料机构将工件11放置在定位模具21及第一道冲压模具22、第二道冲压模具23和第N道冲压模具24后；抓料机构30松开，第二方向运动单元60后移退回，上冲压模具组71落下完成冲压动作，第三方向运动单元50上移复位，至此，所有结构复位，再次循环上述动作。通过不断地循环抓取，冲压工件11从定位模具21到所述第N道下冲压模具24各经过了对应的上冲压模具组71的冲压工序，最后一道冲压工序完成后，整个冲压工件的折边工序完成。

本发明实施例提供的5G散热板的连续自动冲压生产线，抓取机构和多个方向运动单元的动作由控制电路将冲床和连续冲压生产线整体控制联动，并设置安全保护，确保连续安全高速运行。本发明实施例通过对折边工步的工序设定，多个运动单元驱动抓料机构同时抓取多个冲压工件，进行每个折边工序的冲压，该生产线和冲床联动生产，且不需要操作工中间辅助，有效提高生产效率，并且降低人力消耗，保证产品质量的稳定稳定性。

上述实施例中，主要生产线运行的技术方案及各机构设计均为完成本发明的生产动作，类似结构及相关通过的机械结构及原理的运用均属本发明的保护范围。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。