具体实施方式

以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本发明的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

根据图1-图12所示，一种鲜食玉米果穗全自动装袋装置与控制方法，包括转运件、取袋件和全自动装添件，所述转运件、所述取袋件和所述全自动装添件均独立设置。所述转运件包括输送机、撑袋件和封口件，所述撑袋件和所述封口件均设置在所述输送机上。所述输送机包括输送带1、输送架2和第一电机，所述输送带1和所述第一电机均设置在所述输送架2上。所述输送带1上设置有挡板4，所述挡板4设置有十三块，十三块所述挡板4均匀分布在所述输送带1上，每两块所述挡板4间距不小于所述包装袋5直径。所述挡板4能够使装有玉米果穗的包装袋5竖立，以便于所述封口件封口。所述输送带1套装在所述输送架2两端的输送棍上。所述第一电机转轴连接在所述输送棍一端，以为所述输送机提供输送动力。

所述撑袋件包括撑袋支架6、撑袋背板7和第一吸盘8，所述撑袋支架6设置在所述输送架2上，所述撑袋背板7设置在所述撑袋支架6上，所述第一吸盘8设置在所述撑袋背板7上。所述撑袋支架6呈矩形槽状，所述撑袋支架6横跨固定设置在所述输送架2两侧。所述撑袋背板7呈板状，所述撑袋背板7长度为28㎝，宽度为12㎝，所述撑袋背板7竖直固定设置在所述撑袋支架6上，并且所述撑袋背板7位于所述输送带1纵向中心线上方。所述撑袋背板7一侧面对角处分别设置有第一光电传感器9和第二光电传感器10，所述撑袋背板7一侧面另一折角处设置有第一距离传感器11。所述第一吸盘8设置在所述撑袋背板7上，所述第一吸盘8设置有十个，十个所述第一吸盘8均匀分布在所述撑袋背板7上。

所述封口件包括封口架12、动力传动件和横向封口件，所述封口架12设置在所述输送机上，所述动力传动件设置在所述封口架12上，所述横向封口件设置在所述动力传动件上。所述封口架12呈矩形板状，所述封口架12设置有两块，两块所述封口架12一端逐一对应竖直固定设置在所述输送架2两侧边上。所述动力传动件包括动力件和传动件，所述动力件和所述传动件均设置在所述封口架12上。所述动力件包括第二电机13和蜗杆14，所述第二电机13竖向固定设置在所述封口架12上，所述蜗杆14一端固定连接在所述第二电机13转轴上。所述传动件包括第一丝杆15、第二丝杆16和涡轮17，所述第一丝杆15和所述第二丝杆16均设置在所述封口架12上，所述涡轮17设置在所述第一丝杆15和所述第二丝杆16上。所述第一丝杆15两端分别嵌装有第一轴承，所述第一丝杆15通过两个所述第一轴承逐一对应水平嵌装在两个所述封口架12上。所述第二丝杆16两端分别嵌装有第二轴承，所述第二丝杆16通过两个所述第二轴承逐一对应水平嵌装在两个所述封口架12上，并且所述第二丝杆16的外螺纹与所述第一丝杆15的外螺纹旋转方向相反，同时所述第二丝杆16与所述第一丝杆15平行。所述涡轮17设置有两个，两个所述涡轮17逐一对应固定套装在所述第一丝杆15和所述第二丝杆16一端上，并且两个所述涡轮17均与所述蜗杆14啮合。

所述横向封口件包括第一滚珠花键18、安装板和封口机20，所述第一滚珠花键18套装在所述第一丝杆15和所述第二丝杆16上，所述安装板设置在第一滚珠花键18上。所述第一滚珠花键18设置有两个，两个所述第一滚珠花键18逐一对应套装在所述第一丝杆15和所述第二丝杆16上，并且所述第一滚珠花键18分别与所述第一丝杆15和所述第二丝杆16配合。所述安装板固定设置在两个所述第一滚珠花键18上。所述封口机20固定设置在所述安装板上，以对装填有玉米果穗的包装袋5口进行封口作业。

所述取袋件包括取袋架、取袋转动件和取袋升降件，所述取袋转动件设置在所述取袋架上，所述取袋升降件设置在所述取袋转动件上。所述取袋架包括取袋板21和取袋脚，四块所述取袋脚均匀固定设置在所述取袋板21一端面上，所述取袋板21通过所述取袋脚水平安装在地面上。所述取袋板21上设置有袋框22，所述袋框22用于放置待吸取的包装袋5，所述袋框22对角处分别设置有第三光电传感器23和第四光电传感器24，所述袋框22另一对角处设置有第二距离传感器25。所述取袋转动件包括转动传动件和转动动力件，所述转动传动件和所述转动动力件均设置在所述取袋板21上。所述转动传动件包括第一转动杆26、第一转动板27和第一推力球轴承，所述第一推力球轴承设置在所述取袋板21上，所述第一转动板27设置在所述第一推力球轴承上，所述第一转动杆26设置在所述第一转动板27上。所述第一转动板27固定套装在所述第一转动杆26上，所述第一转动杆26通过所述第一转动板27竖直设置在所述第一推力球轴承上。所述第一转动杆26一端上套装有第三轴承，所述第一转动杆26通过所述第三轴承嵌装在所述取袋板21上，并且所述第一转动杆26一端贯穿出所述取袋板21另一端。使得所述第一转动杆26能够沿周向转动，所述第三轴承和所述第一推力球轴承配合，能够对所述第一转动杆26起到轴向两点支撑作用，以提高第一转动杆26横向稳定性。所述转动动力件包括第一转动电机29、第一主动轮30和第一从动轮31，所述第一转动电机29设置在所述取袋板21上，并且所述第一转动电机29的转轴贯穿所述取袋板21，所述第一主动轮30固定套装在所述第一转动电机29的转轴上，所述第一从动轮31固定套装在所述第一转动杆26一端上，并且所述第一从动轮31与所述第一主动轮30啮合。

所述取袋升降件包括竖向传动件、竖向升降件和吸取件，所述竖向传动件设置在所述取袋转动件上，所述竖向升降件设置在所述竖向传动件上，所述吸取件设置在所述竖向升降件上。所述竖向传动件包括第一竖向稳定板32、第二竖向稳定板33、转动螺杆34和第二转动电机35，所述第一竖向稳定板32水平固定设置在所述第一转动杆26另一端上，并且所述第一竖向稳定板32中心处固定嵌装有第四轴承。所述第二竖向稳定板33水平固定设置在所述第一转动杆26一端侧壁上，并且所述第二竖向稳定板33中心处固定嵌装有第五轴承，同时所述第五轴承轴线与所述第四轴承轴线重合。所述转动螺杆34一端固定嵌装在所述第四轴承内，所述转动螺杆34另一端嵌装在所述第五轴承内。所述第二转动电机35固定设置在所述第一转动板27上，并且所述第二转动电机35转轴与所述转动螺杆34连接。

所述竖向升降件包括竖向升降板36和第一伸缩杆37，所述竖向升降板36设置在所述转动螺杆34上，所述第一伸缩杆37设置在所述竖向升降板36上。所述竖向升降板36呈矩形板状，所述竖向升降板36上一端设置有滑轨贯穿孔，并且所述竖向升降板36一端固定嵌装有第二滚珠花键38。所述竖向升降板36通过所述滑轨贯穿孔套装在所述第一转动杆26上，所述竖向升降板36通过所述第二滚珠花键38套装在所述转动螺杆34上，并且所述第二滚珠花键38与所述转动螺杆34配合。当所述第二转动电机35转动时，将通过所述转动螺杆34带动所述竖向升降板36沿着竖向往复移动。

所述吸取件包括取袋座39、取袋动力件、取袋传动件和取袋吸取件，所述取袋座39设置在所述第一伸缩杆37上，所述取袋动力件和所述取袋传动件均设置在所述取袋座39上，所述取袋吸取件设置在所述取袋传动件上。所述取袋座39呈矩形槽状，所述取袋座39槽底固定设置在所述第一伸缩杆37顶端。所述取袋动力件包括取袋电机40，所述取袋电机40固定设置在所述取袋座39侧壁上，并且所述取袋电机40转轴贯穿所述取袋座39两槽壁。所述取袋传动件包括第二主动轮41、取袋转轴、第二从动轮43和传动板44，所述第二主动轮41固定套装在所述取袋电机40的转轴上，并且所述第二主动轮41位于所述取袋座39槽内。所述取袋转轴嵌装在所述取袋座39两槽壁上，所述第二从动轮43套装在所述取袋转轴上，并且所述第二从动轮43位于所述取袋座39槽内，同时所述第二从动轮43与所述第二主动轮41啮合。所述传动板44呈矩形槽状，所述传动板44两槽壁分别固定设置在所述取袋转轴两端上。当取袋电机40转动时通过所述第二主动、第二从动轮43和所述取袋转轴带动所述传动板44围绕所述取袋转轴转动，进而带动所述取袋吸取件竖向转动。所述取袋吸取件包括取袋背板45和第二吸盘46，所述取袋背板45设置在所述传动板44上，所述第二吸盘46设置在所述取袋背板45上。所述取袋背板45呈矩形板状，所述取袋背板45一端面固定设置在所述传动板44上，所述第二吸盘46固定设置在所述取袋背板45另一端面上，所述第二吸盘46设置有十个，十个所述第二吸盘46均匀分布在所述取袋背板45上。所述取袋背板45另一端面对角上分别设置有第五光电传感器47和第六光电传感器48。

所述全自动装添件包括自动输料件和输料中继件，所述自动输料件和所述输料中继件均独立设置。所述自动输料件包括旋转离心件和输料导向件，所述输料导向件设置在所述旋转离心件上。所述旋转离心件包括装添座、旋转离心传动件和旋转离心动力件，所述旋转离心传动件和所述旋转离心动力件均设置在所述装添座上。所述装添座包括装添固定板49和装添脚，四个所述装添脚均匀分布在所述装添固定板49一端面上。所述旋转离心传动件包括第二转动杆50、第二转动板51、第二推力球轴承和旋转离心板53，所述第二推力球轴承设置在所述装添固定板49上，所述第二转动板51设置在所述第二推力球轴承上，所述第二转动杆50设置在所述第二转动板51上，所述旋转离心板53设置在所述第二传动杆上。所述第二转动板51固定套装在所述第二转动杆50上，所述第二转动杆50通过所述第二转动板51竖直设置在所述第二推力球轴承上。所述第二转动杆50一端上套装有第六轴承，所述第二转动杆50通过所述第六轴承嵌装在所述装添固定板49上，并且所述第二转动杆50一端贯穿出所述装添固定板49另一端。使得所述第二转动杆50能够沿周向转动，所述第六轴承和所述第二推力球轴承配合，能够对所述第二转动杆50起到轴向两点支撑作用，以提高第二转动杆50横向稳定性。所述旋转离心板53呈圆板状，所述旋转离心板53中心处水平固定连接在所述第二转动杆50另一端上。所述旋转离心动力件包括第三转动电机54、第三主动轮55和第三从动轮56，所述第三转动电机54设置在所述装添固定板49上，并且所述第三转动电机54的转轴贯穿所述装添固定板49。所述第三主动轮55固定套装在所述第三转动电机54上，所述第三从动轮56固定套装在所述第二转动杆50一端上，并且所述第三从动轮56与所述第三主动轮55啮合。

所述输料导向件包括输料导向架和导向板58，所述输料导向架设置在所述装添座上，所述导向板58设置在所述输料导向架上。所述输料导向架包括输料支撑杆57，所述输料支撑杆57一端竖直固定设置在所述装添固定板49上，所述输料支撑杆57设置有三根，三根所述输料支撑杆57围绕所述旋转离心板53周向均匀分布。所述输料支撑杆57用于支撑所述导向板58。所述导向板58横截面呈涡状线状，所述导向板58固定设置在三根所述输料支撑杆57另一端上，并且所述导向板58轴线与所述旋转离心板53轴线重合，同时所述导向板58一端至所述旋转离心板53间距不大于10mm，以防止玉米果穗由所述导向板58和所述旋转离心板53之间空隙漏出。

所述输料中继件包括中继支架59、中继槽60、中继输料件和侧面挡板61，所述中继槽60设置在所述中继支架59上，所述中继输料件和所述侧面挡板61均设置在所述中继槽60上。所述中继支架59呈板状，所述中继支架59一端竖直固定设置在所述中继槽60底上，所述中继槽60通过所述中继支架59水平固定设置在地面上。所述中继输料件包括中继前棍、中继后棍、中继传动带64和中继电机65，所述中继前棍两端分别嵌装在所述中继槽60一端侧壁上，所述中继后棍两端分别嵌装在所述中继槽60另一端侧壁上，所述中继传动带64同时套装在所述中继前棍和所述中继后棍上，所述中继电机65固定设置在所述中继槽60上，并且所述中继电机65转轴与所述中继前棍一端连接。所述侧面挡板61呈矩形板状，所述侧面挡板61铰接在所述中继槽60一侧壁上。所述侧面挡板61设置有两片，两片所述侧面挡板61逐一对应铰接在所述中继槽60两侧壁上。每一个所述侧面挡板61与所述中继槽60侧壁之间均连接设置有第二伸缩杆66。具体的，所述第二伸缩杆66一端与所述侧面挡板61铰接，所述第二伸缩杆66另一端与所述中继槽60侧壁铰接。当所述第二伸缩杆66伸长时能够推动所述侧面挡板61一侧边远离所述中继传动带64纵向中心线，进而提高所述中继传动带64输送更大直径的玉米果穗。两个所述侧面挡板61能够防止多个玉米果穗在所述中继传动带64上同一位置传送，以提高装入包装袋5内的玉米果穗数量准确。所述第二伸缩杆66能够根据每批不同直径大小的玉米果穗需要，及时调整两个所述侧面挡板61间距，以防止多个果穗同时停留在所述中继传动带64上同一位置传动，提高使用范围。

所述侧面挡板61一端设置有计数贯穿孔67，所述中继槽60另一端内壁上设置有红外遮光计数器，所述红外遮光计数器能够透过所述计数贯穿孔67对经所述中继传动带64传送至所述包装袋5的玉米果穗精准计数。当一个包装袋5装满预定数量玉米果穗后，将停转中继电机65。

一种鲜食玉米果穗全自动装袋装置的控制方法：

步骤S10：取袋背板45初始置于包装袋5的正上方，此时取袋背板45上的所述第五光电传感器47和所述第六光电传感器48与所述袋框22上的所述第三光电传感器23和所述第四光电传感器24逐一对应共线状态；单片机通过P1_2引脚控制所述第二转动电机35正向旋转带动所述吸取件向下运动，单片机的P1_4引脚接收所述第二距离传感器25的数值，并将其与设定的阈值进行比较；当P1_4引脚接收到的数值大于0时，单片机通过P1_2引脚控制所述第二转动电机35旋转带动所述吸取件继续向下运动；当P1_4引脚接收到的数值等于0时，单片机通过P1_2引脚控制所述第二转动电机35停转带动所述吸取件停止向下运动；单片机P1_5引脚通过控制所述取袋背板45上的所述第二吸盘46开始工作，将包装袋5吸附起来；单片机上的P1_8引脚控制所述取袋电机40正向转动驱动所述取袋背板45向上翻转90度；

步骤S20：单片机通过P1_2引脚控制所述第二转动电机35反向旋转带动所述吸取件向上运动至预定高度；所述第一转动电机29正向转动，单片机P1_1引脚时刻接收所述取袋背板45上的所述第五光电传感器47与所述撑袋背板7上的第一光电传感器9的共线信息；单片机P1_3引脚时刻接收所述取袋背板45上的所述第六光电传感器48与所述撑袋背板7上的所述第二光电传感器10的共线信息；单片机将P1_1和P1_3上的信息进行与运算，运算结果通过P2_2引脚输出；如果P2_2引脚输出的结果为1，说明两组光电传感器已共线，此时所述取袋背板45与所述撑袋背板7已对齐；单片机通过P1_2引脚控制所述第一转动电机29停转带动所述取袋背板45停止转动；

P2_4引脚控制所述第一伸缩杆37带动所述取袋背板45向所述撑袋背板7移动；所述撑袋背板7上的所述第一距离传感器11接收所述取袋背板45和所述撑袋背板7之间距离的数值，并通过P1_7引脚返回给单片机，单片机将其与事先设置的阈值进行比较；如果所述第一距离传感器11接收到的数值大于0，所述第一伸缩杆37带动所述取袋背板45继续向所述撑袋背板7移动；如果所述第一距离传感器11接收到的距离数值等于0，单片机通过P2_4引脚控制所述第一伸缩杆37带动所述取袋背板45停止移动，此时所述取袋背板45和所述撑袋背板7紧密贴合在一起；

单片机通过P2_5引脚控制所述撑袋背板7上的所述第一吸盘8开始工作，同时单片机通过P2_4引脚控制所述第一伸缩杆37带动所述取袋背板45向后移动，使包装袋5被打开；当撑袋背板7上的所述第一距离传感器11的数值小于10cm时，单片机通过P2_4引脚控制所述第一伸缩杆37带动所述取袋背板45继续向后移动；当所述撑袋背板7上的所述第一距离传感器11的数值等于10cm时，单片机通过P2_4引脚控制所述第一伸缩杆37带动所述取袋背板45停止向后移动，并保持当前状态不变；与此同时，单片机通过P2_1引脚控制所述第三转动电机54和所述中继电机65同时启动，向所述包装袋5装填玉米果穗；

步骤S30：单片机接收到所述红外遮光计数器通过的玉米果穗数量达到预定数量后，停转所述第三转动电机54和所述中继电机65；

步骤S40：单片机上的P1_5和P2_5引脚分别控制所述取袋背板45和所述撑袋背板7上的所述第一吸盘8和所述第二吸盘46停止工作；装好鲜食玉米的包装袋5在自重的作用下，落入正下方的所述输送带1上的两个所述挡板4之间，防止装满玉米果穗的所述包装袋5倾倒；

步骤S50：单片机控制所述第一电机转动，通过所述输送带1将所述包装袋5运转至所述封口机20正下方后，控制所述封口机20对包装袋5进行封口；

步骤S60：单片机控制所述第一电机将封口后的所述包装袋5转运至下一工序。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。