阅读说明：本技术 一种驱动装置 (Driving device ) 是由 李阳 陈晓 黄韬 时楠 刘冰冰 王雪雪 位诗雨 于 2020-07-17 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种驱动装置,属于医疗器械技术领域,包括驱动机构,设在壳体上；锁定机构,设在壳体上；联动部件；本发明提供的驱动装置,壳体上设有驱动机构、锁定机构和联动部件,联动部件具有第一锁定状态和第二锁定状态,且联动部件可在第一锁定状态和第二锁定状态之间切换,第一锁定状态可使被驱动件相对联动部件发生滑动,完成被驱动件的滑动调节；第二锁定状态可使驱动机构,联动部件、被驱动件与驱动机构同步转动,完成被驱动件的角度调节,联动部件在第一锁定状态和第二锁定状态的切换中,仅需操作驱动机构便可以完成被驱动件的位置或角度调节,此驱动装置结构简单,便于操作。(The invention provides a driving device, which belongs to the technical field of medical instruments and comprises a driving mechanism, a driving mechanism and a driving mechanism, wherein the driving mechanism is arranged on a shell; a locking mechanism provided on the housing; a linkage member; the driving device provided by the invention is characterized in that a shell is provided with a driving mechanism, a locking mechanism and a linkage part, the linkage part is provided with a first locking state and a second locking state, the linkage part can be switched between the first locking state and the second locking state, and the first locking state can enable a driven part to slide relative to the linkage part to complete the sliding adjustment of the driven part; the second locking state can enable the driving mechanism, the linkage part, the driven part and the driving mechanism to synchronously rotate, the angle adjustment of the driven part is completed, the linkage part only needs to operate the driving mechanism in the switching of the first locking state and the second locking state, and the position or the angle adjustment of the driven part can be completed.)

一种驱动装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种驱动装置。

背景技术

心脏瓣膜病是我国常见的一种心脏病，人工心脏瓣膜置换是治疗心脏瓣膜疾病的主要手段及最有效途径。在进行人工心脏瓣膜置换时需要通过介入手术进行，介入手术中外管的远端需到达瓣膜的中心，再将携带的心脏瓣膜置换装置释放，使心脏瓣膜置换装置代替自身的瓣膜行使功能。

现有技术中通常采用输送系统将套在内管上的瓣膜输送至需要治疗的瓣膜位置处，并对瓣膜进行微调，即驱动内管转动或驱动内管沿轴向移动，目前通常在输送系统的壳体内设置两套驱动机构，一套驱动机构作为转移机构，用于驱动内管沿其轴向移动；另一套驱动机构作为旋转机构，用于驱动内管沿其轴向转动，并且旋转机构固定设在转移机构上，从而转移机构驱动转动机构和内管同步移动，转动机构驱动内管转动。鉴于输送系统内的壳体的空间有限，设置两套驱动机构使该输送系统的结构复杂，所占用的空间大。

现有技术中，不仅仅是瓣膜输送系统，还有其他结构中，用于驱动被驱动件进行转动及滑动的驱动装置中，均都设置两套驱动机构分别驱动被驱动件转动及滑动，导致该驱动装置的结构复杂，所占用的空间大。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中驱动装置需要设置两套的驱动机构来驱动被驱动件转动及滑动时，结构复杂，所占空的空间，从而提供一种驱动装置。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种驱动装置，包括

驱动机构，设在壳体上；

锁定机构，设在壳体上；

联动部件，可在第一锁定状态与第二锁定状态之间切换活动地设在壳体上；其适于可滑动且防转动地与被驱动件连接；

在第一锁定状态，所述联动部件受所述锁定机构施加的第一阻挡力而锁定在所述壳体上，所述驱动机构驱动所述被驱动件相对于所述联动部件滑动；在第二锁定状态所述第一阻挡力撤销，所述联动部件受拨动力的驱动而运动以锁定在所述驱动机构上，并受所述驱动机构的驱动而带动所述被驱动件同步转动；在第一锁定状态所述拨动力撤销。

作为一种优选的技术方案，所述锁定机构包括设在所述壳体上的锁定件，所述锁定件通过伸缩运动给所述联动部件施加所述第一阻挡力；

在第一锁定状态，所述锁定件与所述联动部件锁定；在第二锁定状态，所述锁定件与所述联动部件分离；

所述锁定件受一个复位偏压力而趋向保持在所述第一锁定状态。

作为一种优选的技术方案，所述锁定件和所述联动部件相互面对的表面中，一个表面上设置至少一个第一凸起，另一个表面上设有与所述第一凸起一一对应的第一卡槽；

在第一锁定状态，所述第一凸起与所述第一卡槽插接配合；在第二锁定状态所述第一凸起与所述第一卡槽分离。

作为一种优选的技术方案，在第一锁定状态，所述锁定件套在所述联动部件的远端外，所述第一凸起和所述第一卡槽中的一个设在所述锁定件的内壁面上，另一个设在所述联动部件的一端的外壁面上；

所述锁定件的操作端伸出所述壳体上设有的第一让位孔外，且所述锁定件沿内管径向做伸缩运动。

作为一种优选的技术方案，所述驱动机构包括可在第一状态与第二状态之间活动地设在所述壳体上的操作部件，及与被驱动件固定连接的过渡件；

在第一状态所述操作部件与所述过渡件同步运动，以带动被驱动件滑动，而所述联动部件处于第一锁定状态；在第二状态，所述联动部件受拨动力的驱动而运动以锁定在所述过渡件上，进而受所述操作部件的带动以驱动被驱动件转动而处于第二锁定状态。

作为一种优选的技术方案，所述操作部件可滑动且可转动地设在所述壳体上，所述操作部件与所述过渡件可滑动且防转动连接；

所述驱动机构还包括与所述过渡件上联动设置的运动转化件，所述运动转化件固定连接于所述被驱动件，用于将所述过渡件的旋转运动转化为直线滑动；

在第一状态，所述操作部件驱动所述过渡件转动，联动带动所述运动转化件在所述过渡件上滑动，所述联动部件的远端锁定在所述锁定件上，其近端面向所述过渡件；

在第二状态，所述操作部件相对于所述过渡件滑动给配合体施加拨动力，所述联动部件受拨动力的驱动朝向所述过渡件滑动而锁定在所述过渡件上，进而受所述操作部件和过渡件同步转动的带动以驱动被驱动件转动。

作为一种优选的技术方案，所述联动部件上设有配合体；所述操作部件上设有拨动体；

所述拨动体与所述配合体可转动且防滑动连接，在第二状态，操作部件滑动通过所述拨动体给所述配合体施加拨动力；

所述配合体防滑动且可转动地设在所述联动部件上；

所述配合体受所述拨动力带动所述联动部件相对于所述壳体同步滑动；所述联动部件受所述操作部件和过渡件同步转动的的带动相对于所述配合体转动。

作为一种优选的技术方案，所述配合体包括环形的拉环及径向凸出设在拉环外的配合凸起；

所述操作部件的远端套在所述壳体的近端外，所述拨动体为设在所述操作部件内壁面上的第一环形滑槽；

所述联动部件位于所述壳体内，所述拉环可转动地套在所述联动部件外周的第二环形滑槽内；所述配合凸起穿过所述壳体上设有的第二让位孔可转动地插接在所述第一环形滑槽内，并受所述拨动力在所述第二让位孔内滑动。

作为一种优选的技术方案，所述过渡件的近端可转动且防滑动地设在所述壳体内，所述过渡件的远端设在所述操作部件的内腔中。

作为一种优选的技术方案，还包括设在所述过渡件与所述操作部件之间的至少一个第一弹性件；

在第二状态，所述第一弹性件释放能量对所述操作部件施加以驱动所述联动部件朝向所述过渡件方向滑动的偏压力；

和/或还包括设在所述壳体内防转动机构，用于在第一锁定状态，将所述联动部件防转动地设在所述壳体上。

作为一种优选的技术方案，所述防转动机构包括

设在所述壳体内的止转座；及设在所述联动部件和止转座相互面对的端面中，一个端面上的第二凸起，另一个端面上的与所述第二凸起一一对应可插接配合的第二卡槽；

在第一锁定状态，所述第二凸起插接在所述第二卡槽内；在第二锁定状态，所述第二凸起与所述第二卡槽分离。

作为一种优选的技术方案，所述联动部件和过渡件相互面对的端面中，一个端面上设置第三凸起，另一个端面上设有与所述第三凸起一一对应可插接配合的第三卡槽；

在第二锁定状态，所述第三凸起插接在所述第三卡槽内，在第一锁定状态，所述第三凸起与所述第三卡槽分离。

作为一种优选的技术方案，未设置所述第二凸起或第三凸起的所述端面上设有布置在同一圆周上的若干个线性弹性件；

对应于各自的锁定状态下，至少一个线性弹性件受对应的所述凸起的挤压力而回缩变形，回缩的所述线性弹性件与其相邻未回缩的线性弹性件之间围成卡槽，供该所述凸起插接配合。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的驱动装置，壳体上设有驱动机构、锁定机构和联动部件，联动部件具有第一锁定状态和第二锁定状态，且联动部件可在第一锁定状态和第二锁定状态之间切换，锁定机构对联动部件施加第一阻挡力，使联动部件锁定在壳体上，此时联动部件处于第一锁定状态，驱动机构驱动被驱动件时，被驱动件相对联动部件发生滑动，完成被驱动件的滑动调节；联动部件切换至第二锁定状态时，锁定机构不再对联动部件施加第一阻挡力，使联动部件可以在壳体内运动，至锁定在驱动机构上，此时驱动驱动机构，联动部件、被驱动件与驱动机构同步转动，完成被驱动件的角度调节，联动部件在第一锁定状态和第二锁定状态的切换中，仅需设置一套驱动机构，仅需操作该驱动机构便可以完成被驱动件的位置或角度调节，此驱动装置结构简单，便于操作。

2.本发明提供的驱动装置，锁定机构包括设在壳体上的锁定件，锁定件通过伸缩运动可以对联动部件施加第一阻挡力，锁定件受到复位偏压力的作用保持在对联动部件的锁定状态，驱动锁定件做伸缩运动，可以解除对联动部件的锁定，使联动部件可以从第一锁定状态移动至第二锁定状态，便于联动部件进行状态切换。

3.本发明提供的驱动装置，锁定件和联动部件通过第一凸起和第一卡槽实现对联动部件状态的控制，当第一凸起插接至第一卡槽内时，联动部件处于第一锁定状态，当第一凸起脱离第一卡槽时，联动部件可以从第一锁定状态移动至第二锁定状态；可以将第一凸起设置在锁定件上，将第一卡槽设置在联动部件的表面上，第一凸起和第一卡槽位置对应，以便第一凸起***至第一卡槽内；锁定件具有操作端，操作端伸出壳体的第一让位孔外，以便于操作人员在壳体外操作联动部件的状态切换。

4.本发明提供的驱动装置，驱动机构包括操作部件和过渡件，操作部件具有第一状态和第二状态，操作部件在第一状态时，联动部件处于第一锁定状态，操作部件与过渡件同步运动，带动被驱动件滑动，完成被驱动件的位置调节；操作部件在第二状态时，向联动部件施加拨动力，使联动部件从第一锁定状态移动至第二锁定状态，进而在操作操作部件时，使过渡件和联动部件同步转动，此时被驱动件与过渡件同步转动，完成被驱动件的角度调节，便于操作人员控制操作部件进而对控制驱动装置的位置与角度调节。

5.本发明提供的驱动装置，操作部件与过渡件可滑动且可转动连接，驱动机构包括运动转化件，运动转化件通过螺纹连接在过渡件上，被驱动件与运动转化件连接，操作部件在第一状态时，联动部件处于第一锁定状态，此时，转动操作部件，过渡件与操作部件同步转动，联动部件既不转动也不移动，过渡件在转动的同时使运动转化件滑动，进而带动被驱动件滑动，改变被驱动件的位置；操作部件在第二状态时，操作部件的拨动体对联动部件的配合体施加拨动力，使联动部件从第一锁定状态移动至第二锁定状态，此时，转动操作部件，过渡件和联动部件均与操作部件同步转动，联动部件带动被驱动件进行同步转动，被驱动件与运动转化件不发生相对滑动，完成对被驱动件角度的调节，进一步使操作人员易于控制驱动装置。

6.本发明提供的驱动装置，操作部件套在联动部件外，拨动体设在操作部件的内壁上，配合体在联动部件上凸出设置，便于与拨动体配合；过渡件上内有内螺纹，运动转化件配合安装在过渡件的内螺纹上，使过渡件转动时，可以带动运动转化件在螺纹的作用下进行滑动，同时螺纹配合也可使驱动装置具有更高的滑动准度。

7.本发明提供的驱动装置，在联动部件上可转动的设有配合体，配合体卡合在联动部件上的第一环形滑槽内，使联动部件在配合体内可以转动，且与配合体同步滑动，配合体的配合凸起卡合在操作部件的第二环形滑槽内，使配合体可以在第一环形滑槽内转动，且与操作部件同步滑动，使在第一锁定状态，转动操作部件时，联动部件不受影响；在第二锁定状态，在滑动操作部件时，联动部件在配合体的作用下与操作部件同步滑动并锁定在过渡件上，最终，在操作部件和过渡件同步转动的驱动下，使联动部件相对于配合体转动的同时带动被驱动件转动。

8.本发明提供的驱动装置，第一锁定状态通过联动部件与锁定件插接设置实现，使操作部件在转动时，联动部件固定不动；第二锁定状态通过联动部件与过渡件插接设置实现二者的锁定，使操作部件和过渡件同步转动时，带动联动部件同步转动，联动部件与锁定件和过渡件分别插接时，处在不同的锁定状态，可完成对被驱动件的不同操作，即调节被驱动件的轴向位移或周向角度。

9.本发明提供的驱动装置，壳体上设有止转座，在止转座和联动部件相对的端面上，设有第二凸起和第二卡槽，在联动部件和过渡件相对的端面上，设有第三凸起和第三卡槽，通过第二凸起与第二卡槽的配合使联动部件在第一锁定状态时，防转动地设在壳体上，不会随联动部件的转动而带动；第三凸起与第三卡槽的配合，实现在第二锁定状态下，联动部件与过渡件防转动地锁定，便于在操作部件转动的驱动下而同步转动。

10.本发明提供的驱动装置，在止转座、联动部件和过渡件中没有设置第二凸起和第三凸起的端面上设有布置在同一圆周上的线性弹性件，线性弹性件在受到挤压时会回缩，回缩的线性弹性件与相邻未回缩的线性弹性件围成卡槽，与凸起配合卡接，使凸起在任意角度都可完成与卡槽的卡接。

附图说明

为了更清楚地说明本发明

具体实施方式

或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的驱动装置的结构示意图；

图2为驱动装置内部结构示意图；

图3为联动部件与壳体***示意图；

图4为锁定件与联动部件的连接示意图；

图5为锁定件与联动部件的第二角度连接示意图；

图6为锁定件与壳体的连接示意图；

图7为拨动体与配合体的连接示意图；

图8为联动部件断面图；

图9为止转座与过渡件的安装示意图；

图10为联动部件处于第一锁定状态的结构示意图；

图11为联动部件处于第一锁定状态时线性弹性件的动作示意图；

图12为联动部件处于第二锁定状态的结构示意图；

图13为联动部件处于第二锁定状态时线性弹性件的动作示意图。

附图标记说明：

1、壳体；2、止转座；3、过渡件；4、运动转化件；5、被驱动件；6、操作部件；7、联动部件；71、第一环形座；711、第三安装孔；72、第二环形座；721、第四安装孔；8、第二凸起；9、第三凸起；10、线性弹性件；11、锁定件；12、第一弹性件；13、第一凸起；14、第一卡槽；15、第一安装孔；16、拨动体；17、配合体；171、拉环；172、配合凸起；18、操作端；19、第二安装孔；20、弧形限位条；21、第一让位孔；22、弧度限位条；23、环形外沿；24、限位块；25、第二让位孔；26、第一环形滑槽；27、第二环形滑槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供了驱动装置的一种具体的实施方式，如图1至图10所示，其包括壳体1、驱动机构、锁定机构和联动部件7。

实施例1

本实施例提供一种驱动装置，如图1所示，其包括壳体1，及设在壳体1上的驱动机构、锁定机构和联动部件7，其中，联动部件7可在第一锁定状态与第二锁定状态之间切换活动地设在壳体1上；联动部件7可滑动且防转动地套设在被驱动件5上；如图2所示，被驱动件5外壁面上设有两个相对的第一平直面，联动部件7的内孔壁上设有与第一平直面一一对应的第二平直面，第一平直面与第二平直面的配合下，实现联动部件7与被驱动件5的防转动且可滑动连接。第一平直面也可以为一个，对应地第二平直面为一个。

在第一锁定状态，联动部件7受锁定机构施加的第一阻挡力而锁定在壳体1上，驱动机构驱动被驱动件5相对于联动部件7滑动；在第二锁定状态第一阻挡力撤销，联动部件7受拨动力的驱动而运动以锁定在驱动机构上，并受第一驱动机构的驱动而带动被驱动件5同步转动。

在本实施例中，可选地，以被驱动件5为扭转管为例来说明本实施例的驱动装置，扭转管内固设有内管，通过驱动机构可以调节内管的滑动及转动。

如图3和图4所示，锁定机构包括锁定件11和复位弹簧，锁定件11沿壳体1径向做伸缩运动来给联动部件7施加第一阻挡力，如图4所示，在锁定件11上设有第一安装孔15，复位弹簧安装在第一安装孔15内，锁定件11受复位偏压力而趋向保持在所述第一锁定状态。

如图2所示，在壳体1内设有限位块24，限位块24组成限位槽，锁定件11通过两侧的卡块滑动安装在限位槽内，使锁定件11可以在壳体1内完成伸缩动作，如图3所示，锁定件11套在联动部件7的远端外，锁定件11的内壁面上设有第一凸起13，联动部件7的外壁面设有环形的第一卡槽14；锁定件11的内侧端伸入壳体1内，如图5所示，锁定件11的外侧端作为操作端18伸至壳体1上的第一让位孔21内，操作端18上设有按钮，按钮位于壳体1上设在第一让位孔21外周的环形挡圈内。

锁定件11的两侧壁上沿内管径向分别设有一个第一安装孔15。可选地，复位弹簧为两个，复位弹簧一一对应地安装在第一安装孔15内，复位弹簧的一端位于第一安装孔15内，另一端伸出第一安装孔15连接壳体1上，复位弹簧为压缩弹簧，复位弹簧给锁定件11施加朝向上的复位偏压力，此实施方式中，复位偏压力作为第一阻挡力，使第一凸起13卡接在第一卡槽14内，从而沿壳体1径向将联动部件7限制在锁定件11上，进而限制在壳体1上，使联动部件7处于第一锁定状态。

当医生在图3中向下压按钮时，克服复位偏压力，此时第一凸起13从第一卡槽14内退出，解除第一阻挡力，联动部件7与锁定件11之间处于解锁状态，联动部件7相对于锁定件11可沿内管轴向滑动。

操作部件6的远端套在壳体1的近端外，联动部件7设在壳体1的近端内，过渡件3的远端设在壳体1内，其近端设在操作部件6的内腔中。

其中，过渡件3的远端防滑动的设置在壳体1的近端内腔中，如图8所示，壳体1的近端内壁上设有两个弧度限位条22，过渡件3的近端外壁上设有两个环形外沿23，两个环形外沿23位于两个弧度限位条22之间，并且两个环形外沿23分别抵接在一个弧度限位条22上，从而限制过渡件3在轴向上有滑动位移，过渡件3只能随着操作部件6做转动。

过渡件3的近端可滑动且防转动地设在操作部件的内腔中，如图6和图7所示，过渡件的外壁面上设有两个导向凸起，两个导向凸起对称设在过渡件3的轴线两侧，操作部件6的内壁面设有沿轴向布置径向延伸的弧形限位条20，两个弧形限位条20上分别设有第一滑槽和第二滑槽，两个导向凸起分部插接在第一滑槽和第二滑槽内，将过渡件3与操作部件6防转动且可滑动连接。

操作部件6的内壁面上设有环形的拨动体16，比如拨动体16为成型在操作部件6内壁面上的第一环形滑槽26，比如，在图6中，操作部件6的内壁面设有凹陷的环形阶梯台阶，在环形阶梯台阶的右侧台阶面上设有垫圈或挡圈，垫圈或挡圈与环形阶梯台阶的左侧台阶面之间形成第一环形滑槽26。

如图3和图7所示，联动部件7的外壁上设有第二环形滑槽27，在联动部件7上可转动且防滑动地设有配合体17。比如，配合体17包括拉环171和配合凸起172，拉环171可转动地套设在联动部件7的第二环形滑槽27上，使联动部件7在拉环171内可以转动，同时跟随拉环171进行滑动，从而实现操作部件与配合体的可转动防滑动连接。配合凸起172伸出壳体1上的第二让位孔25，可转动地伸入操作部件的第一环形滑槽26内，配合凸起的外端端面与第一环形滑槽26的槽底之间间隙配合，使操作部件可相对配合凸起转动，第一环形滑槽26的两个槽壁对配合凸起的轴向起的限位，从而联动部件与配合体的可转动防滑动连接。

如图8所示，联动部件7包括第一环形座71和第二环形座72。第一环形座71的近端与第二环形座72的远端采用卡扣方式固定连接，比如，第一环形座71包括第一环形本体，凸出设在第一环形本体的远端端面上的第一环形凸块；第一环形本体上设有卡扣孔，第二环形座72的远端上设有径向凸出的卡块，第二环形座的远端伸入第一环形座本体内，卡块卡接在卡扣孔内；在第一环形座71上设有第三安装孔711，第二环形座72上设有第四安装孔721，第三安装孔711和第四安装孔内均安装有线性弹性件10；第二环形座的外周壁上设有第二环形滑槽27，配合体17套设在第二环形滑槽27内。

可选地，如图9所示，运动转化件4为第一螺母，第一螺母固定在扭转管外，第一螺母与过渡件3的内壁面之间形成螺纹配合，以形成丝杠结构，过渡件3通过第一螺母与扭转管联动设置。

作为一种可替换的实施方式，运动转化件4与过渡件3还可以设置为齿轮与齿条结构，通过转动齿轮，齿条与扭转管固定连接，从而驱动扭转管沿轴向滑动。

如图9所示，还包括设在所述过渡件3与所述操作部件6之间的至少一个第一弹性件12；比如第一弹性件12为拉簧，在第二状态，第一弹性件12释放能量对所述操作部件6施加以驱动所述联动部件7朝向所述过渡件3方向滑动的偏压力。拉簧的数量为一个、两个、三个等等，具体设置数量根据需求而定，不做限定。

在图9中，过渡件3的两侧壁上设有第二安装孔19，第二安装孔19的孔口正对上述的远端上的弧形限位条20，拉簧设在第二安装孔19内，两端分别抵接在第二安装孔19上与孔口正对的孔壁端上，另一端抵接在弧形限位条20上，当操作部件6相对于过渡件3在图5中朝向右滑动时，弧形限位条20与第二安装孔19之间的空间增大，拉簧被拉伸释放能量，所释放的能量通过驱动弧形限位条20带动操作部件6及联动部件7整体朝向右移动。

如图9和图11所示，联动部件7位于所述止转座2和过渡件3之间；如图7所示，联动部件7和止转座2相互面对的端面中，止转座2的端面上设有至少一个第二凸起8，联动部件7的端面上设置与第二凸起8一一对应的第二卡槽，第二凸起8通过第二卡槽插接配合，从而在第一锁定状态下，使联动部件7被锁定件11锁定的同时，防转动地设在壳体1上。同时，联动部件7设有第二卡槽的一端抵接在止转座2的端面上，对联动部件7的轴向滑动位置起到限位作用。

联动部件7的远端端面上设有径向向内凹陷的卡槽，联动部件7的端面上设有布置在同一圆周上的若干个线性弹性件10；

如图10所示，为联动部件7在第一锁定状态下，线性弹性件10受第二凸起8凸起的挤压力而回缩变形，该部分回缩变形的线性弹性件10与其相邻的未回缩变形的线性弹性件10之间围成第二卡槽；如图12和图13所示，为联动部件7在第二锁定状态下，线性弹性件10受第三凸起9的挤压力而回缩变形，回缩的线性弹性件10与其相邻未回缩的线性弹性件10之间围成第二卡槽或第三卡槽，分别与第二凸起8、第三凸起9插接配合。可选地，线性弹性件10为弹针。

需要说明的是：如果上述的第二卡槽和第三卡槽，不采用线性弹性件10形成时，就需要在由第二锁定状态切换到第一锁定状态时，需要联动部件7先转动，使第三卡槽和第二卡槽复位到上一次第一锁定状态时对应的位置，这样便于联动部件7朝向止转座2滑动时，第二卡槽能够与第二凸起8插接配合；同样地，联动部件7再次朝向过渡件3滑动时，第三卡槽与第三凸起9能插接配合。

工作原理：

初始时，联动部件7的远端锁定在锁定件11上，并防转动地限制在止转座2的第二凸起8上，处于第一锁定状态，操作部件6处于第一状态，如图9中所示的状态。

首先，如图6所示，操作部件6转动时，带动过渡件3同步转动，螺纹配合在过渡件3上的运动转化件4在过渡件3的内螺纹上向其的近端或远端滑动，实现对扭转管及内管的轴向位移进行微调，直至轴向位移调整到位。

之后，联动部件7由第一锁定状态切换到第二锁定状态，操作部件6由第一状态切换至第二状态，在图3中，向下按压锁定件11上的按钮，克服复位弹簧的偏压力的阻挡，第一凸起13向下退出第一卡槽14，此时第二凸起8仍然插接在第二卡槽内，联动部件7此时可相对于锁定件11在扭转管轴向滑动；由于操作部件和过渡件防转动可滑动连接，此时在图11中向右推动操作部件6，操作部件6与过渡件3之间的距离增大，二者之间的拉簧释放能量，驱动操作部件6朝向右滑动，操作部件6上的拨动体16作用于配合凸起172，带动配合体17和联动部件7整体朝向右侧滑动，其中配合凸起172在壳体的第二让位孔25内滑动，直至止转座2上的第二凸起8退出第二卡槽，第二卡槽对应的回缩变形的弹针复位，联动部件7的远端并从锁定件11的内孔完全退出，此时放松按钮，锁定件11在复位偏压力下复位，第二凸起8保持在锁定件11的内孔中，同时，联动部件7的近端直接插接在过渡件3的第三凸起9上，第三凸起9与弹针形成的第三卡槽插接配合，联动部件7与过渡件3之间形成防转动且可滑动的锁定，停止推动操作部件6。

之后，开始旋转操作部件6，由于操作部件6和过渡件3防转动可滑动连接，操作部件6和配合凸起172可转动防滑动连接，配合体17与联动部件7可转动防滑动连接，则操作部件6带动过渡件3转动，由于联动部件7防转动地锁定在过渡件3上，由于联动部件7与扭转管防转动连接，则同步带动联动部件7、扭转管及内管转动，则扭转管上的运动转化件4和过渡件3同步转动，二者之间无相对运动；此过程中，操作部件6的第一环形卡槽在配合凸起172上转动，联动部件7相对于拉环171转动，拉环171和配合凸起172保持在壳体1上的静止状态，直至内管转动的角度调整到位，停止转动操作部件6。相反，通过上述反向操作，使联动部件7由第二锁定状态切换至第一锁定状态。

即在驱动装置中，由于设置联动部件7，使只需设置一个驱动机构，就能够驱动被驱动件5沿其轴向移动及转动，无需分别设置两套驱动机构来分别驱动被驱动件5转动和滑动，从而使该驱动装置在实现调整被驱动件5的转动及滑动的同时，结构紧凑，所占用的空间小。

实施例2

本实施例提供一种驱动装置，其与实施例1提供的驱动装置相比，存在的不同在于：

比如，配合体17还可以采用其他方式与操作部件6防滑动且可转动连接。比如，配合凸起通过轴承与操作部件内壁面连接；或者不设置配合凸起，直接拉环通过轴承设在操作部件6的内壁上，此时，拨动体16和配合体17合二为一，整体为轴承。

或者，作为进一步的变形，当设置配合体17和拨动体16时，配合体17的拉环直接固定在联动部件7上，对应地，配合凸起可转动地设在壳体1上，或者配合凸起避开壳体1，直接***第一环形卡槽内，在第一锁定状态，操作部件6仍然可相对配合凸起转动；在第二锁定状态，操作部件6转动时，同步带动联动部件7及配合体17转动。

或者，作为进一步的变形，不设置配合体17和拨动体16，联动部件7的外壁面和操作部件6的内壁之间直接通过轴承连接。

实施例3

本实施例提供一种驱动装置，其与实施例1、实施例2提供的驱动装置相比，存在的不同在于：驱动机构的设置方式，本实施例中，操作部件6与联动部件7是可滑动防转动连接，操作部件6与过渡件3是可转动防滑动连接，此时无需设置上述的运动转化件4，被驱动件5直接固定在过渡件3的内孔中，联动部件7与被驱动件5仍然是防转动且可滑动连接。

在第一状态，操作部件6直接驱动过渡件3同步朝向近端或远端滑动，来直接驱动被驱动件5滑动，实现对被驱动件5的轴向位移的微调，对应地联动部件7处于第一锁定状态，联动部件的远端通过第一凸起与第一卡槽的配合锁定在壳体上，无需设置实施例1中的止转座2和第二凸起8；在第二锁定状态，需要单独给联动部件7施加朝向过渡件3的拨动力，比如在壳体1上设有单独的操作按钮，来直接拨动联动部件7滑动，使联动部件7朝向过渡件3滑动，并且联动部件7的近端与过渡件3的远端仍然通过第三凸起9与第三卡槽配合，形成防转动连接，在第二状态，操作部件6转动同时带动联动部件7和过渡件3及被驱动件5同步转动，实现对被驱动件5的轴向位移的微调。

也即，在第一状态所述操作部件6与过渡件3同步运动以联动带动被驱动件5滑动，所述联动部件7处于第一锁定状态；在第二状态，操作部件6相对于所述过渡件3运动并给所述联动部件7施加拨动力或受外界的拨动力，联动部件7受所述拨动力的驱动而运动以锁定在所述过渡件3上，进而受所述操作部件6动的带动以驱动所述被驱动件5转动而处于第二锁定状态。

另外，锁定机构中的第一阻挡力可以不是实施例1中的复位偏压力，而是单独设置第一阻挡力，比如不设置复位弹簧，或者设置复位弹簧时，当第一凸起13与第一卡槽14插接配合后，采用其他可拆卸的固定结构将锁定件11与联动部件7锁定，比如采用螺钉或螺栓螺母组件，或者卡扣结构，从而在第一锁定状态下，对联动部件7施加第一阻挡力。在第二锁定状态下，第一阻挡力撤销，联动部件7可相对于锁定件11滑动。

也即，在第一锁定状态，所述联动部件7受所述锁定机构施加的第一阻挡力而锁定在所述壳体1上，所述驱动机构驱动所述被驱动件5相对于所述联动部件7滑动；在第二锁定状态所述第一阻挡力撤销，所述联动部件7受拨动力的驱动而运动以锁定在所述驱动机构上，并受所述驱动机构的驱动而带动被驱动件5同步转动。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。