阅读说明：本技术 一种垛板库及自动输送系统 (Stacking plate warehouse and automatic conveying system ) 是由 项进解 何晓东 吴伟生 邓志均 郑昌起 黄鸿霖 于 2020-05-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种垛板库,并公开了具有垛板库的自动输送系统,其中垛板库,包括：机架,所述机架的四个角处均设有堆垛桩,所述堆垛桩朝向所述机架中心轴线的一侧设有可伸缩的夹紧件,所述夹紧件上竖直设置有L型槽面,位于所述机架四个角处的所述L型槽面形成长方体形状的堆垛空间；升降架,设置在所述机架的底部；卡紧组件,包括分别设置在所述机架两侧的两个卡紧件以及连接并驱动所述卡紧件横向运动的第一驱动机构。本发明解决了顶部出料不便的问题,提高垛板的堆垛容量,且利用夹紧件将堆垛调整齐,便于整理堆垛,实现逐个整齐下料的方式。(The invention discloses a stacking plate warehouse and discloses an automatic conveying system with the stacking plate warehouse, wherein the stacking plate warehouse comprises: the stacking device comprises a rack, wherein stacking piles are arranged at four corners of the rack, a telescopic clamping piece is arranged on one side, facing a central axis of the rack, of each stacking pile, an L-shaped groove surface is vertically arranged on each clamping piece, and the L-shaped groove surfaces at the four corners of the rack form a rectangular stacking space; the lifting frame is arranged at the bottom of the rack; the clamping assembly comprises two clamping pieces arranged on two sides of the rack respectively and a first driving mechanism connected with and driving the clamping pieces to move transversely. The invention solves the problem of inconvenient top discharging, improves the stacking capacity of the stacking plate, adjusts the stacking orderly by utilizing the clamping piece, is convenient for arranging and stacking, and realizes the mode of orderly discharging one by one.)

一种垛板库及自动输送系统

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，特别涉及一种垛板库及自动输送系统。

背景技术

在中型或者大型产品生产完成后，需要利用垛板暂时存放，再通过叉车将垛板运输至特定地点进行存放产品，很不方便。而现有的垛板通过叉车堆成一个堆垛，再通过人工手段将垛板逐个取下，十分麻烦，大大影响产品的生产运输过程。且由于堆垛会越堆越高，需要从最顶部的垛板开始取垛，不能够超过一定高度，不然取下十分麻烦，限制了垛板的堆叠量。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种垛板库，能够解决取垛不便的问题，提高堆垛堆叠量。

本发明还提出一种具有上述垛板库的自动输送系统。

根据本发明的第一方面实施例的垛板库，包括：机架，所述机架的四个角处均设有堆垛桩，所述堆垛桩朝向所述机架中心轴线的一侧设有可伸缩的夹紧件，所述夹紧件上竖直设置有L型槽面，位于所述机架四个角处的所述L型槽面形成长方体形状的堆垛空间；升降架，设置在所述机架的底部；卡紧组件，包括分别设置在所述机架两侧的两个卡紧件以及连接并驱动所述卡紧件横向运动的第一驱动机构。

根据本发明实施例的垛板库，至少具有如下有益效果：通过合理的结构设置，使得垛板从堆垛的底部运出，解决了顶部出料不便的问题，且能够继续向上堆叠堆垛，提高垛板的堆垛容量，且利用夹紧件将堆垛调整齐，便于整理堆垛，实现逐个整齐下料的方式。

根据本发明的一些实施例，所述L型槽面上设有弹性缓冲块，所述弹性缓冲块的前端设有斜向下设置的导向斜面。

根据本发明的一些实施例，所述机架的两侧设有连接架，所述卡紧组件设置在连接架上，所述连接架连接在两相邻所述堆垛桩之间。

根据本发明的一些实施例，所述卡紧件的前端为楔形块，所述楔形块上设有向下倾斜的抬升顶紧斜面。

根据本发明的第二方面实施例的自动输送系统，包括：如上所述的垛板库；输送组件，包括横向设置在垛板库的底部的辊组输送台，所述升降架跨设在所述辊组输送台的上方。

根据本发明实施例的自动输送系统，至少具有如下有益效果：垛板库配合辊组输送台，升降架将位于堆垛底部的垛板下降至辊组输送台上，通过辊组输送台将垛板运送出去，实现了垛板的自动化运输过程，大大提高了垛板的出料效率，且通过夹紧件保证堆垛的位置，对堆垛进行调整，保证垛板在辊组输送台的出料位置和出料方向，实现整齐出料方式，便于后续的自动化码垛过程。

根据本发明的一些实施例，所述L型槽面上设有两个弹性缓冲块，两个所述弹性缓冲块分别设置在所述L型槽面的上下两端。

根据本发明的一些实施例，所述升降架顶部的四个角处设有承载垫块，所述机架上设有与所述升降架连接并驱动升降架升降的第二驱动机构。

根据本发明的一些实施例，所述辊组输送台的两侧设有避空凹槽，所述升降架能够下降至避空凹槽中，且此时升降架的最顶面低于辊组输送台的最高运输辊组面。

根据本发明的一些实施例，所述机架内设有第三驱动机构以及传动组件，所述传动组件与四个所述夹紧件均有连接，所述第三驱动机构连接传动组件并通过传动组件同时驱动夹紧件运动。

根据本发明的一些实施例，所述第三驱动机构为伺服电机，所述传动组件包括同步带、水平传动轴和竖直传动轴，所述水平传动轴设置在所述机架的两侧并设置在位于所述机架两侧的两个所述堆垛桩之间，所述竖直传动轴设置在堆垛桩内且与水平传动轴齿轮连接，所述竖直传动轴与所述夹紧件齿轮齿条连接，所述同步带连接在第三驱动机构和水平传动轴之间。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的主视图；

图2为本发明实施例的俯视图；

图3为图1示出的辊组输送台的结构示意图；

图4为图1示出的夹紧件的结构示意图；

图5为图1示出的整体结构示意图，忽略夹紧件；

图6为图1示出的机架的内部结构示意图。

附图标记：

机架100、堆垛桩110、连接架120、夹紧件200、弹性缓冲块210、L型槽面220、升降架300、承载垫块310、辊组输送台400、避空凹槽410、卡紧组件500、卡紧件510、第三驱动机构600、同步带710、水平传动轴720、竖直传动轴730。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

一并参照图1至图6，以下对本发明第一方面实施例的垛板库进行说明。

如图1至图6所示，一种垛板库，包括机架100、升降架300和卡紧组件500，机架100的四个角处设有堆垛桩110，堆垛桩110上设有可伸缩的夹紧件200，夹紧件200在堆垛桩110中位于朝向机架100中心轴线的一侧，且朝着中心轴线可伸缩，夹紧件200上竖直设置有L型槽面220，L型槽面220的两侧面与机架100的外框架相平行，即平行于四个堆垛桩110所形成的矩形，四个夹紧件200上的L型槽面220形成长方体形状的堆垛空间，L型槽面220用于整理堆垛，使得堆垛上的垛板整齐堆叠排列，提高堆垛的稳定性。需要说明的是，堆垛是指由垛板堆叠而成的垛板堆。由于垛板的规格会存在不同，夹紧件200之间可以形成适配于不同规格堆垛的堆垛空间，整齐排列好垛板，即使是装载不同规格垛板也能够实现垛板的整齐堆垛收纳过程，十分方便，能够应用与不同的垛板上。

升降架300位于机架100的底部，且置于机架100底部中心位置，在堆垛空间的上方，用于盛放堆垛，驱使堆垛升降。卡紧组件500用于卡住堆垛中从下往上数倒数第二个对垛板，即底部的垛板从堆垛中脱离下来，实现从底部出料。卡紧组件500包括分别设置在机架100两侧的两个卡紧件510以及第一驱动机构，第一驱动机构可设有两个并分别与卡紧件510连接，用于驱动卡紧件510伸缩卡住堆垛。

具体实施时，将垛板成叠放在机架100内形成堆垛，升降架300顶住堆垛，夹紧件200机架100中心轴线运动推动堆垛的四个角，直至垛板堆叠整齐，卡紧块卡住从下往上数第二个垛板，升降台降下，使得最底层的垛板与堆垛分离，实现底部组个出料过程。从底部脱离的垛板可通过叉车或者输送机构实现出料运输过程，储存方便，出料迅速。

在本发明的一些实施例中，L型槽面220上设有弹性缓冲块210，弹性缓冲块210的前端设有斜向下设置的导向斜面，弹性缓冲块210能够抵住堆垛的侧壁，产生摩擦，避免堆垛在出料过程中产生冲击损坏机器及垛板。需要说明的是，弹性缓冲块210仅是伸出L型槽面220的一小段，并不能够卡住某一垛板，且弹性缓冲块210的前端为顺应堆垛上下升降方向的导向头，该弹性缓冲块210可通过弹簧实现在L型槽面220上的可伸缩缓冲功能，在通过限位结构限制在L型槽面220上。

在本发明的一些实施例中，机架100的两侧设有连接架120，连接架120连接在两相邻堆垛桩110之间，卡紧组件500设置在连接架120上，第一驱动机构可以为气缸，两个连接架120上均设置有第一驱动机构即气缸，卡紧件510安装在气缸上并通过气缸实现伸缩功能，卡紧在堆垛上。

具体的，卡紧块的前端为分叉的楔形块，楔形块上设有向下倾斜的抬升顶紧斜面，当卡紧块***至堆垛中时，可能会存在卡紧间隙问题，通过设置顶紧斜面，从顶紧斜面的最低处缓缓进入堆垛组件中，顶紧斜面从贴合处逐渐抵住堆垛，能够卡紧堆垛，避免在下料过程中由于卡紧件510与堆垛并不贴合产生间隙而导致冲击现象的发生。

一并参照图1至图6，以下对本发明第二方面实施例的自动输送系统进行说明。

如图1至图6所示，一种自动输送系统，包括输送组件和如上所述的垛板库，输送组件包括辊组输送台400，辊组输送台400横向设置在垛板库的底部，且位于堆垛空间的底部，升降架300跨设在辊组输送台400的上方，辊组输送台400用于横向推动从垛板库中下料的垛板，该垛板从辊组输送台400中运输至下一工位或运送至外部中。利用输送组件与垛板库相结合，实现了垛板的逐个自动输送过程，解决了垛板出料困难的问题。

在本发明的一些实施例中，L型槽面220上设置有两个弹性缓冲块210，两个弹性缓冲块210分别设置在L型槽面220的上下两端，位于上下两端的弹性缓冲块210用于避免冲击，其中上端的弹性缓冲块210用于减少垛板从上方推入堆垛时的冲击，下端的弹性缓冲块210则减少堆垛整体下降时的冲击力。

在本发明的一些实施例中，升降架300顶部的四个角处设有承载垫块310，承载垫块310呈圆形且可由橡胶材料制成，用于顶住堆垛，机架100上设有与升降架300连接并驱动升降架300升降的第二驱动机构，第二驱动机构可以为伺服电机，伺服电机通过滚珠丝杠结构驱动升降架300运动，实现升降架300的升降功能。本实施例中，升降架300为四边形框台，该四边形框台成长方形，可由金属材料制成的四边框组成。

在本发明的一些实施例中，辊组输送台400的两侧设有避空凹槽410，避空凹槽410恰能容置升降架300，当升降架300下降至避空凹槽410中时，升降架300的最顶面低于辊组输送台400的最高运输辊组面，当垛板从升降架300中降落至辊组输送台400时，升降架300继续下降从避空凹槽410中脱离垛板，使垛板平稳放置在升降架300上，能够很好的保护垛板，避免出料过程中的冲击意外和损坏。

在本发明的一些实施例中，机架100内设有第三驱动机构600以及传动组件，传动组件与四个夹紧件200均有连接，第三驱动机构600连接传动组件并通过传动组件同时驱动夹紧件200运动，从而到达同时调整效果，将堆垛整理至机架100的中部位置，保证垛板的出料方向。

具体的，第三驱动机构600为伺服电机，传动组件包括同步带710、水平传动轴720和竖直传动轴730，水平传动轴720设置在机架100的两侧并设置在位于机架100两侧的两个堆垛桩110之间，竖直传动轴730设置在堆垛桩110内且与水平传动轴720齿轮连接，竖直传动轴730与夹紧件200齿轮齿条连接，同步带710连接在第三驱动机构600和水平传动轴720之间。伺服电机首先通过同步带710将动力传递至两水平传动轴720中，水平传动轴720通过锥齿轮结构传递至竖直传动轴730上，竖直传动轴730在利用齿轮齿条结构驱动夹紧件200伸缩运动，实现了4个夹紧件200的同时驱动方式，整理堆垛恰好位于机架100中部，便于辊组输送台400的出料过程。

此外，夹紧件200还可以通过各自独立的驱动机构进行驱动，该驱动机构之间通过PLC控制器或其他控制装置控制，同样能够实现同时驱动过程。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。