阅读说明：本技术 输送装置 (Conveying device ) 是由 林山富 刘付志标 于 2020-06-19 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种输送装置,输送装置用于将餐具送出,输送装置包括：第一驱动机构,第一驱动机构的移动端用于承载餐具,第一驱动机构的移动端沿第一方向移动,以通过第一驱动机构带动餐具沿第一方向移动；第二驱动机构,第二驱动机构的移动端与第一驱动机构连接,第二驱动机构的移动端沿第二方向移动,以通过第二驱动机构带动餐具沿第二方向移动,第二方向与第一方向呈预定角度设置；其中,第一驱动机构不少于两个,各第一驱动机构沿第二方向间隔设置在第二驱动机构的移动端上。通过本发明提供的技术方案,能够解决现有技术中的输送装置的运行效率较低的技术问题。(The invention provides a conveying device, which is used for sending out tableware, and comprises: the moving end of the first driving mechanism is used for bearing the tableware and moves along a first direction so as to drive the tableware to move along the first direction through the first driving mechanism; the moving end of the second driving mechanism moves along a second direction so as to drive the tableware to move along the second direction through the second driving mechanism, and the second direction and the first direction are arranged at a preset angle; the number of the first driving mechanisms is not less than two, and each first driving mechanism is arranged on the moving end of the second driving mechanism at intervals along the second direction. Through the technical scheme provided by the invention, the technical problem of low operation efficiency of the conveying device in the prior art can be solved.)

输送装置

技术领域

本发明涉及自动化餐饮设备技术领域，具体而言，涉及一种输送装置。

背景技术

目前，随着“物联网”、“人工智能”、“智能机器人”等逐渐成为日常生活的高频词，愈来愈多的餐饮管理企业开始在“无人领域”进行摸索，并逐步向“半自动”、“全自动”、“智能化”等方向转型。无论是传统食用碗还是一次性碗，均是餐饮行业中不可或缺的厨具。

然而，现有技术中的关于自动化出碗的输送装置的方案中，一般将碗叠放为一排以逐个推出，这样使得输送装置的空间利用率较低、存碗数量较少、加碗频率高，降低了设备整体的运行效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种输送装置，以解决现有技术中的输送装置的运行效率较低的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种输送装置，输送装置用于将餐具送出，输送装置包括：第一驱动机构，第一驱动机构的移动端用于承载餐具，第一驱动机构的移动端沿第一方向移动，以通过第一驱动机构带动餐具沿第一方向移动；第二驱动机构，第二驱动机构的移动端与第一驱动机构连接，第二驱动机构的移动端沿第二方向移动，以通过第二驱动机构带动餐具沿第二方向移动，第二方向与第一方向呈预定角度设置；其中，第一驱动机构为不少于两个，各第一驱动机构沿第二方向间隔设置在第二驱动机构的移动端上。

进一步地，第一驱动机构包括：牵引结构；支撑台，设置在牵引结构上，支撑台形成第一驱动机构的移动端，支撑台上用于放置餐具，以使牵引结构通过支撑台带动餐具移动；导引结构，导引结构的至少部分与支撑台连接，以通过导引结构引导支撑台的运动。

进一步地，第一驱动机构还包括：第一支撑座，支撑台可活动地设置在第一支撑座上；第一检测结构，第一检测结构的至少部分设置在第一支撑座上，第一检测结构用于检测支撑台的位置。

进一步地，第一驱动机构还包括：第一支撑座；主动同步轮组件和被动同步轮组件，主动同步轮组件和被动同步轮组件间隔设置在第一支撑座上，牵引结构绕设在主动同步轮组件和被动同步轮组件上；调节组件，调节组件设置在第一支撑座上，调节组件的调节端可活动地设置在第一支撑座上，调节组件的调节端与被动同步轮组件连接，以通过调节组件调节被动同步轮组件的位置。

进一步地，第二驱动机构包括：第二支撑座；底座，第一驱动机构设置在底座上，底座沿第二方向可移动地设置在第二支撑座上。

进一步地，第一驱动机构包括支撑台，支撑台用于支撑餐具；第二驱动机构还包括：限位结构，限位结构设置在底座上，限位结构与餐具的外形相适配，限位结构环绕支撑台设置。

进一步地，限位结构上设置有多个操作槽孔，多个操作槽孔环向间隔设置，各个操作槽孔均为条形槽，各个操作槽孔均沿第一方向延伸。

进一步地，限位结构包括多个限位轴，多个限位轴间隔设置，多个限位轴环绕支撑台设置，相邻两个限位轴之间用于形成操作槽孔。

进一步地，第二驱动机构还包括：驱动齿轮，设置在底座上；齿条，设置在第二支撑座上，齿条沿第二方向延伸，驱动齿轮与齿条配合设置以使底座沿第二方向运动。

进一步地，第二驱动机构还包括：第二检测结构，第二检测结构的至少部分设置在第二支撑座上，第二检测结构用于检测底座的运动位置。

应用本发明的技术方案，由于第一驱动机构不少于两个，每个第一驱动机构上均设置有大量的餐具，在一个第一驱动机构内的餐具输出完后，第二驱动机构将驱动多个第一驱动机构运动，以将另一个第一驱动机构内的餐具输出，如此以完成对多个第一驱动机构内的餐具的输送，以提高输送效率。因此，通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的输送装置的运行效率较低的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例提供的输送装置的结构示意图；

图2示出了根据本发明的实施例提供的第一驱动机构的结构示意图；

图3示出了根据本发明的实施例提供的第二驱动机构的结构示意图；

图4示出了根据本发明的实施例提供的第一驱动机构的另一角度的结构示意图；

图5示出了根据本发明的实施例提供的第一驱动机构的侧视图；

图6示出了根据本发明的实施例提供的第二驱动机构的另一角度的结构示意图；以及

图7示出了根据本发明的实施例提供的第二驱动机构的***图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图7所示，本发明提供了一种输送装置，输送装置用于将餐具送出。输送装置包括第一驱动机构10和第二驱动机构20，第一驱动机构10的移动端用于承载餐具，第一驱动机构10的移动端沿第一方向移动，以通过第一驱动机构10带动餐具沿第一方向移动。第二驱动机构20的移动端与第一驱动机构10连接，第二驱动机构20的移动端沿第二方向移动，以通过第二驱动机构20带动餐具沿第二方向移动，第二方向与第一方向呈预定角度设置；其中，第一驱动机构10为两个以上，两个以上的第一驱动机构10沿第二方向间隔设置在第二驱动机构20的移动端上。具体的，本申请中的餐具主要为食用碗112。

采用本实施例提供的输送装置，在第二驱动机构20的作用下可以驱动两个或多个第一驱动机构10逐一运动至输出位置，位于输出位置的第一驱动结构内的餐具将被逐个送出。由于第一驱动机构10有多个，每个第一驱动机构10内设置有多个餐具，这样，输送装置内可以存放大量的餐具，工作人员不需要经常向第一驱动结构内补充餐具，从而通过输送装置可以在一定时间内输送大量的餐具，从而提高了输送效率。本实施例中的输送装置的空间利用率高，存餐具的数量多，加餐具的频率低，大大提高了设备整体的运行效率。因此，通过本实施例提供的输送装置，能够解决现有技术中的输送装置的运行效率较低的技术问题。

在本实施例中，第一驱动机构10包括牵引结构103和支撑台111，支撑台111设置在牵引结构103上，以使牵引结构103驱动支撑台111移动，支撑台111形成第一驱动机构10的移动端，支撑台111上用于放置餐具，以使牵引结构103通过支撑台111带动餐具移动。采用这样的设置，结构简单，便于实现，牵引结构103带动支撑台111运行稳定，以提高运动的稳定性和可靠性。具体的，本实施例中的牵引结构可以为同步带。

具体的，本实施例中的第一驱动机构10还包括导引结构，导引结构的至少部分与支撑台111连接，以通过导引结构引导支撑台111的运动。采用这样的结构设置，能够通过导引结构对支撑台111的运动进行引导，以进一步提高支撑台111的运行稳定性。

在本实施例中，第一驱动机构10还包括第一支撑座115，导引结构包括第一导轨滑块110和第一导轨113，第一导轨滑块110设置在支撑台111上，第一导轨113设置在第一支撑座115上，第一导轨113沿第一方向延伸，第一导轨滑块110可滑动地设置在第一导轨113上。采用这样的结构设置，第一导轨滑块110与第一导轨113的结构简单，便于制造，导向稳定性好。

具体的，本实施例中的第一驱动机构10还包括第一支撑座115和第一检测结构，支撑台111可活动地设置在第一支撑座115上，第一检测结构的至少部分设置在第一支撑座115上，第一检测结构用于检测支撑台111的位置。采用这样的设置，能够便于通过检测支撑台111的位置判断第一驱动机构10内的餐具的输送状态，也便于根据第一驱动机构10的餐具输送状态控制第二驱动机构20的运行状态。

具体的，第一检测结构包括第一位置传感器102和第一感应件104，第一位置传感器102(可以为光电传感器)设置在第一支撑座115上，第一感应件104设置在支撑台111上，第一位置传感器102用于检测第一感应件104的位置。采用这样的设置，能够提高检测的准确性。

在本实施例中，第一驱动机构10还包括第一支撑座115、主动同步轮组件108、被动同步轮组件114和调节组件，主动同步轮组件108和被动同步轮组件114间隔设置在第一支撑座115上，牵引结构103绕设在主动同步轮组件108和被动同步轮组件114上。调节组件设置在第一支撑座115上，调节组件的调节端可活动地设置在第一支撑座115上，调节组件的调节端与被动同步轮组件114连接，以通过调节组件调节被动同步轮组件114的位置，以实现对牵引结构103的涨紧调节。

在本实施例中，第一驱动机构10还包括第一传感器安装槽101、第一连接板105、第一动力组件106、同步带块107、第二连接板109、涨紧背板116、涨紧块117和涨紧螺钉118。第一传感器安装槽101、第一动力组件106、主动同步轮组件108、第一导轨113(本实施例中的第一导轨113可以为升降导轨，第一导轨113可以为多个，本实施例中的第一导轨113为两个)、被动同步轮组件114、涨紧背板116及涨紧块117均直接固定安装于第一支撑座115上。主动同步轮组件108由动力组件驱动，并通过牵引结构103的啮合牵引，实现被动同步轮组件114的运动。牵引结构103一侧固定有第一连接板105及同步带块107，当牵引结构103进行升降往复运动时，第一连接板105及同步带块107便实现了升降随动。支撑台111与第一导轨滑块110固定安装，可在两根升降导轨上进行升降运动。同时，支撑台111及第一感应件104(这里的第一感应件104可以为感应片)通过第二连接板109与第一连接板105实现联动，由此便实现了支撑台111及感应片跟随同步带块107在动力组件的驱动下，使支撑台111沿着两根升降导轨的升降往复运动。支撑台111上可盛放食用碗112，在被动同步轮组件114一侧还设计了调节组件(该调节组件为涨紧装置)，具体的，在涨紧块117上安装有可调节涨紧螺钉118，通过调整涨紧螺钉118能够调整涨紧背板116在第一连接板105上的相对位置，从而改变被动同步轮组件114与主动同步轮组件108的相对距离，实现牵引结构103的涨紧调节。第一传感器安装槽101上安装有第一位置传感器102，感应片在升降运动的过程中可反馈给第一位置传感器102以位置信号，以用于检测支撑台111的上下极限位置以及复位位置。

具体的，本实施例中的第二驱动机构20包括第二支撑座207和底座211，第一驱动机构10设置在底座211上，底座211沿第二方向可移动地设置在第二支撑座207上。采用这样的驱动连接方式，能够便于通过底座211带动第一驱动机构10沿第二方向移动。

具体的，第一驱动机构10包括支撑台111，支撑台111用于支撑餐具。第二驱动机构20还包括限位结构，限位结构设置在底座211上，限位结构与餐具的外形相适配，限位结构环绕支撑台111设置。采用这样的设置，在第一驱动机构10对餐具进行输送时，能够通过限位结构对餐具进行有效限位，避免餐具窜位，保证了餐具能够沿着第一方向稳定运动，从而提高了餐具输送的稳定性。

在本实施例中，限位结构上设置有多个操作槽孔214，多个操作槽孔214环向间隔设置，各个操作槽孔214均为条形槽，各个操作槽孔214均沿第一方向延伸。采用这样的结构设置，当限位结构内部的餐具叠放不平时，用户可以通过操作槽孔214对餐具的位置进行调整；并且，用户可以通过操作槽孔214沿着第一方向(自上而下)的放入餐具，从而起到便于用户操作的技术效果。

在本实施例中，限位结构包括多个限位轴202，多个限位轴202间隔设置，多个限位轴202环绕支撑台111设置，相邻两个限位轴202之间用于形成操作槽孔214。采用这样的设置，通过多个间隔设置的限位轴202能够有效限制餐具的位置，避免餐具运动至限位轴202之外的范围内，从而更好地提高了餐具的运行稳定性。同时，通过多个限位轴202围成的限位结构便于实现，结构简单，作用牢靠。具体的，本实施例中的第一驱动机构10为两个，限位轴202为8根，8根限位轴202沿着两个第一驱动机构10的支撑台111的周缘设置，以通过限位结构通同时对两个第一驱动机构10的餐具进行限位。

为了进一步提高限位效果，本实施例中的限位结构还包括限位环201，限位环201与餐具的外形相适配，限位环201设置在多个限位轴202的端部。具体的，本实施例中的限位环201由两个圆环组成，位于端部的限位环201能够起到连接多根限位轴202的作用，以提高限位轴202的设置稳定性。

具体的，本实施例中的第二驱动机构20还包括驱动齿轮212和齿条205，驱动齿轮212设置在底座211上。齿条205设置在第二支撑座207上，齿条205沿第二方向延伸，驱动齿轮212与齿条205配合设置以使底座211沿第二方向运动。采用这样的设置，能够通过第二驱动机构20带动第一驱动机构10平稳的沿第二方向运动，提高了运动的稳定性。

在本实施例中，第二驱动机构20还包括第二检测结构，第二检测结构的至少部分设置在第二支撑座207上，第二检测结构用于检测底座211的运动位置。采用这样的设置，能够便于根据底座211的运动位置信息控制底座211的运动。

具体的，本实施例中的第二检测结构包括第二位置传感器208和第二感应件210，第二位置传感器208(可以为光电传感器)设置在第二支撑座207上。第二感应件210设置在底座211上，第二位置传感器208用于检测第二感应件210的位置。采用这样的结构设置，能够提高检测的准确性。

具体的，本实施例中的第二驱动机构20还包括支座203、第二导轨204、第二传感器安装槽206、第二导轨滑块209和第二动力组件213。8根限位轴202通过8组支座203固定于底板上，可对两组第一驱动机构10(第一驱动机构10可以为升降模组)的食用碗112进行径向定位，确保食用碗112在升降过程中径向位置不变，同时为保证限位轴202上端不晃动，设计有限位环201对限位轴202进行固定。第二感应件210(第二感应件210可以为感应片)固定安装于底板上，驱动齿轮212由第二动力组件213驱动，并固定安装于底板上。底板上固定安装有两根第二导轨204、齿条205及第二传感器安装槽206，底板及其上零部件通过第二导轨滑块209实现在两根第二导轨204上的横移运动，与此同时，驱动齿轮212与齿条205进入啮合状态，这样，在第二动力组件213的驱动下，底板及其上零部件(包括两组升降模组)实现了左右横移的运动。第二传感器安装槽206上安装有第二位置传感器208，感应片在横移运动的过程中可反馈给传感器以位置信号，以检测出底板的左右极限位置以及切换位置。

采用本实施例提供的输送装置的具体过程如下：

出碗过程：一般而言，输送装置的出碗口对应夹碗机构，每一排碗在出碗过程中，升降模组(左)上的支撑台111支撑该排食用碗112完成全部输出动作以后，支撑台111到达升降的极限位置，感应片反馈位置传感器信号，表示该排碗已经使用完，即为这个第一驱动机构完成了全部的排碗工作。随后，第二驱动机构20开始运行，第二驱动机构20到达预设位置后，感应片反馈位置传感器信号，横移运动停止，表示已经切换到下一排碗，即为切换至另一个第一驱动机构，此时升降模组(右)上的支撑台111支撑该排食用碗112完成全部输出动作。

加碗过程：当多排食用碗112全部使用完以后(本实施例中为两排食用碗112)，支撑台111均已到达上限位置，手动向第一驱动机构10的支撑台111进行加碗，并进行复位操作，新加的碗随支撑台111回到初始位置，即支撑台111在升降模组上的下限位置，可多排同时进行加碗操作(本实施例中为两排食用碗112)。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：提高了设备整体的空间利用率、提高了存碗的数量、降低了加碗频率、提高了设备整体的运行效率。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。