阅读说明：本技术 过渡臂节、双臂连接组件、双臂臂架及轻型臂架 (Transition arm section, double-arm connecting assembly, double-arm support and light arm support ) 是由 刘利强 张玉柱 沈昌武 杨威 丁慧智 肖春良 于 2020-05-25 设计创作，主要内容包括：本发明涉及工程机械技术领域,公开了一种过渡臂节、双臂连接组件、双臂臂架及轻型臂架。所述过渡臂节包括两组平行设置的弦杆组,每组所述弦杆组包括两个弦杆(1),所述弦杆(1)具有第一端和第二端,所述第一端上设有能够与双臂臂架连接的第一接头(2),所述第二端上设有用于与单臂臂架连接的第二接头(3),所述弦杆组的两个所述弦杆(1)的所述第一端之间的间距设置为小于所述第二端之间的间距。本发明提出了一种多功能的过渡臂节,该过渡臂节不仅能够配合其他部件形成双臂连接组件以用于双臂臂架的连接,还能够用于轻型臂架的连接,由此无需再单独配置轻型主臂工况过渡节,从多个工况综合考虑能够降低用户使用成本。(The invention relates to the technical field of engineering machinery and discloses a transition arm section, a double-arm connecting assembly, a double-arm support and a light arm support. The transition arm section comprises two groups of chord members arranged in parallel, each group of chord members comprises two chord members (1), each chord member (1) is provided with a first end and a second end, the first end is provided with a first joint (2) capable of being connected with the double-arm support, the second end is provided with a second joint (3) used for being connected with the single-arm support, and the distance between the first ends of the two chord members (1) of the chord members is smaller than the distance between the second ends. The invention provides a multifunctional transition arm section which can be matched with other components to form a double-arm connecting component for connecting a double-arm frame and can also be used for connecting a light arm frame, so that a light main arm working condition transition section does not need to be independently configured, and the use cost of a user can be reduced by comprehensively considering multiple working conditions.)

过渡臂节、双臂连接组件、双臂臂架及轻型臂架

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体地，涉及一种过渡臂节、双臂连接组件、双臂臂架及轻型臂架。

背景技术

近些年国家风电和石化行业的建设需求日益增长，市场对用于该建设的履带起重机需求也相应增长。针对中大吨位履带起重机来说，为了丰富履带起重机臂架的组合，在原有单臂架的基础上改进形成双臂臂架，不仅能够提高臂架侧向刚度，还可以减少臂头处因风载和回转惯性力等因素相对与臂架根部的侧向位移，以此能够大幅度提升中长臂架的起重性能，进而提升产品竞争力。

目前主要采用以下两种方式制造双臂臂架：

一、在全臂长范围内采用双臂设置，该设计能够大幅提升侧向刚度，但是从总体上来说在全臂长范围内使用双臂，对部分臂架利用率较低，且在全臂长范围内进行组装安装点较多，会增加很多安装工作量；

二、如图1和图2所示，在有限的臂长范围内设置双臂，从单臂往双臂过渡的地方形成底部过渡臂19，底节臂14的弦杆通过底部过渡臂19后与中间标准节15的弦杆位于同一直线上，但是这种底部过渡臂19仅在双臂工况时需要使用，而在其余工况利用不到，且在单臂和双臂过渡的地方截面突变尤为明显，容易造成受力应力集中而且不利于组装与运输。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够解决上述问题的过渡臂节、双臂连接组件、双臂臂架及轻型臂架。

为了实现上述目的，本发明提供一种过渡臂节，包括两组平行设置的弦杆组，每组所述弦杆组包括两个弦杆，所述弦杆具有第一端和第二端，所述第一端上设有能够与双臂臂架连接的第一接头，所述第二端上设有用于与单臂臂架连接的第二接头，所述弦杆组的两个所述弦杆的所述第一端之间的间距设置为小于所述第二端之间的间距。

可选地，所述第一接头和所述第二接头设置为沿所述弦杆的长度方向水平延伸。

可选地，所述第一端上设有垂直于所述第一接头的第三接头。

可选地，两组所述弦杆组之间通过至少两个腹杆相连，所述至少两个腹杆相互平行设置且连接于所述弦杆靠近所述第二端的位置。

可选地，所述至少两个腹杆上设有第四接头。

本发明第二方面提供一种双臂连接组件，包括上述任意方案所述的过渡臂节以及分别设置在所述过渡臂节两侧的连接臂节，所述连接臂节上设有与所述第一接头位于同侧的第五接头，所述第一接头和所述第五接头设置为能够与标准节端部的两侧相连。

可选地，所述连接臂节包括两个连接弦杆，所述连接弦杆的一端连接于所述过渡臂节且与所述过渡臂节之间的夹角为锐角，所述连接弦杆的另一端设有所述第五接头。

可选地，两个所述连接弦杆设置为沿一端至另一端的延伸方向上间距逐渐增大；和/或

所述连接臂节包括与所述连接弦杆相连的支撑杆，所述支撑杆上设有与所述弦杆相连的第六接头。

本发明第三方面提供一种双臂臂架，包括底节臂、两组平行设置的标准节以及上述方案所述的双臂连接组件，每组所述标准节端部的两侧分别与所述第一接头和所述连接臂节相连，所述过渡臂节的所述第二端与所述底节臂相连。

本发明第四方面提供一种轻型臂架，包括底节臂、副臂节以及上述方案所述的过渡臂节，所述过渡臂节的所述第一端能够与所述副臂节相连，所述过渡臂节的所述第二端与底节臂相连。

通过上述技术方案，本发明提出了一种多功能的过渡臂节，该过渡臂节不仅能够配合其他部件形成双臂连接组件以用于双臂臂架的连接，还能够用于轻型臂架的连接，由此无需再单独配置轻型主臂工况过渡节，从多个工况综合考虑能够降低用户使用成本；

此外，由于过渡臂节两端间距的变化，当用作双臂臂架情况时，过渡臂节第一端左右两侧能够分别与组成双臂的两组标准节连接，进而使得两组标准节之间间距的较小，由此能够解决运输超限的问题，便于运输；

同时，由于过渡臂节为结构单件，易于设置为任意长度，同样能够在用作双臂臂架情况下，减缓两组标准节与底节臂之间的截面变化，以减少截面的突变程度，达到减小应力集中的目的。

本发明的其它特征和优点将在随后的

具体实施方式

部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是现有技术中第二种方式双臂臂架的主视图；

图2是图1的双臂臂架的俯视图；

图3是本发明一种实施方式所述的过渡臂节的主视图；

图4是图3的过渡臂节的俯视图；

图5是本发明一种实施方式所述的双臂连接组件的结构示意图；

图6是图5中A-A面剖视图；

图7是图5中B-B面剖视图；

图8是图5的双臂连接组件中连接臂节的主视图；

图9是图8的连接臂节的俯视图；

图10是本发明一种实施方式所述的双臂臂架的主视图；

图11是图10的双臂臂架的俯视图；

图12是本发明一种实施方式所述的轻型臂架的俯视图。

附图标记说明

1—弦杆、2—第一接头、3—第二接头、4—第三接头、5—腹杆、6—第四接头、7—连接臂节、8—第五接头、9—标准节、10—连接弦杆、11—水平弦杆、12—支撑杆、13—第六接头、14—底节臂、15—中间节、16—连接节、17—副臂节、18—臂头、19—底部过渡臂。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

结合图3、图4，根据本发明的一个方面，提供一种过渡臂节，包括两组平行设置的弦杆组，每组所述弦杆组包括两个弦杆1，所述弦杆1具有第一端和第二端，所述第一端上设有能够与双臂臂架连接的第一接头2，所述第二端上设有用于与单臂臂架连接的第二接头3，所述弦杆组的两个所述弦杆1的所述第一端之间的间距设置为小于所述第二端之间的间距。

其中，第一端和第二端分别为弦杆1沿长度方向的两端。如图4所示为一组弦杆组的情况，可以看出，同一弦杆组中两个弦杆1第一端之间的间距设置为小于第二端之间的间距，具体地，两个弦杆1的设置只要保证与臂架连接的端部满足上述要求即可，为尽可能节省设计空间，优选弦杆1倾斜延伸设置。

通过上述技术方案，本发明提出了一种多功能的过渡臂节，该过渡臂节不仅能够配合其他部件形成双臂连接组件以用于双臂臂架的连接，还能够用于轻型臂架的连接，由此无需再单独配置轻型主臂工况过渡节，从多个工况综合考虑能够降低用户使用成本。

当过渡臂节用作双臂臂架的连接时，所有弦杆1的第二接头3均与同一单臂臂架连接，如单个标准节或底节臂14等，两个弦杆组中位于同侧的两个弦杆1的第一接头2将与同一个臂架连接，如图3所示即为两个弦杆组中位于同侧的两个弦杆1，图中位于同侧两个弦杆1的第一接头2与一个臂架连接，而另一同侧的两个弦杆1的第一接头2将与另一个臂架连接，这里的臂架可以是下文提及的用于形成双臂臂架的两组标准节9，由此，通过过渡臂节将实现单臂臂架与双臂臂架之间的转接。

可以理解地，弦杆组的第一接头2分别与两侧的标准节9实现连接，因此，两组平行设置的标准节9之间的间距即为弦杆组中两个弦杆1的第一端之间的间距，由于该端间距小于第二端之间的间距，因此，当过渡臂节第一端左右两侧分别与组成双臂的两组标准节9连接时，将使得两组标准节之间的间距较小，进一步地，该间距将小于单个标准节9的宽度，同时也将小于单臂臂架的宽度，由此能够解决运输超限的问题，便于运输。需要注意的是，上述左右两侧指的是实际现场中的方位，以图4作为参照，则为图4中上下两侧。

当过渡臂节用作轻型臂架的连接时，第二接头3仍与单臂臂架连接，如底节臂14或标准节等，而第一接头2将与宽度或截面小于上述单臂臂架的副臂节17连接，此处，副臂节17的数量也为单个。

另外，由于本发明的过渡臂节为结构单件，易于设置为任意长度，同样能够在用作双臂臂架情况下，通过适应性延长过渡臂节的设计，进而减缓两组标准节与作为单臂臂架的底节臂之间的截面变化，以减少截面的突变程度，达到减小应力集中的目的。

为同时满足上述多功能安装使用的需求，配合臂架的设计，所述第一接头2和所述第二接头3设置为沿所述弦杆1的长度方向水平延伸。进一步地，当用作双臂臂架的连接时，为提升双臂臂架的稳定性，将配合设计其他部件辅助双臂臂架的安装，具体地，所述第一端上设有垂直于所述第一接头2的第三接头4。通过第三接头4的设计，将实现其他部件与过渡臂节之间的安装。

值得注意的是，两组所述弦杆组之间通过至少两个腹杆5相连，所述至少两个腹杆5相互平行设置且连接于所述弦杆1靠近所述第二端的位置。进一步地，所述至少两个腹杆5上设有第四接头6。第四接头6设置在腹杆5上而未设置在弦杆1上可以减少由于接头设计导致的整体宽度增加，从而保证运输不受到尺寸限制。第三接头4和第四接头6将配合实现其他部件与过渡臂节之间的安装，以提升安装的稳固性。当然，弦杆1之间还可设置其他腹杆5以提高臂节的强度，本发明对此不作特殊限制。

结合图5-图7，本发明第二方面提供一种双臂连接组件，包括上述任意方案所述的过渡臂节以及分别设置在所述过渡臂节两侧的连接臂节7，所述连接臂节7上设有与所述第一接头2位于同侧的第五接头8，所述第一接头2和所述第五接头8设置为能够与标准节9端部的两侧相连。

需要注意的是，上述过渡臂节两侧指的是图5中的上下两侧，即为实际现场中过渡臂节的左右两侧。进一步地，连接臂节7将完全对称地设置在过渡臂节的两侧。双臂安装过程中，位于一同侧的第一接头2将与一个连接臂节7的第五接头8共同实现对第一组标准节9的安装，而位于另一同侧的第一接头2将与另一个连接臂节7的第五接头8共同实现对第二组标准节9的安装。对于单个标准节9来说，端部的两侧分别与过渡臂节和连接臂节7相连接，而不是仅连接于连接臂节7，由此将便于实现过渡臂节作为其他臂架连接件来单独使用。

结合图8和图9，所述连接臂节7包括两个连接弦杆10，所述连接弦杆10的一端连接于所述过渡臂节且与所述过渡臂节之间的夹角为锐角，从而在单臂臂架与双臂臂架的连接过程中，尽可能的减缓截面变化，减少截面的突变程度，以达到减小应力集中的目的。可以理解地，锐角角度越小，截面变化越平缓，相应地，则需要延长连接臂节7和过渡臂节的设计长度。

进一步地，连接弦杆10的一端与第四接头6相连，即设置有与第四接头6相配合的接头，而所述连接弦杆10的另一端设有所述第五接头8。为了配合臂架的设计，方便臂架的连接，所述第五接头8同样设置为沿水平方向延伸。需要说明的是，本发明的臂节间以及臂节与臂架之间的连接均通过接头配合实现，具体地，接头间可通过销轴连接，如图6和图7所示，或者也可以通过螺栓连接。

为了在满足强度基础上，进一步节省空间，两个所述连接弦杆10设置为沿一端至另一端的延伸方向上间距逐渐增大，具体而言，两个所述连接弦杆10起始端连接于位于弦杆组腹杆5上的第四接头6，因此，两个所述连接弦杆10起始端之间的间距将小于两组弦杆组之间的间距，以达到节省空间的目的。

此外，所述连接臂节7包括与所述连接弦杆10相连的支撑杆12，所述支撑杆12上设有与所述弦杆1相连的第六接头13。具体地，第六接头13将与弦杆1上的第三接头4相连接，由此，通过连接弦杆10一端与第四接头6固定，而第六接头13与第三接头4固定，即可将连接臂节7稳固的安装在过渡臂节上。同时，由于第三接头4垂直于第一接头2设置，相应地第六接头13与第三接头4配合也将垂直于第一接头2设置，进而，采用上述连接方式，不会对双臂连接组件上双臂的连接造成任何影响，保证安装的便利性。

作为本发明的一种实施方式，所述连接弦杆10的另一端还可连接有水平弦杆11，两个所述连接弦杆10的所述水平弦杆11平行设置，所述第五接头8设置在所述水平弦杆11上。此时，支撑杆12则设置在水平弦杆11上。通过设置水平弦杆11同样能够保证第五接头8的设计，进而实现双臂臂架的改装。

整体来看，双臂连接组件的一端形成四个用于与单臂臂架连接的第二接头3，具体地，四个弦杆1上分别设置有一个第二接头3，双臂连接组件的另一端则形成八个用于与双臂臂架连接的接头，具体包括四个第一接头2和四个第五接头8，上述八个接头将位于同一平面，由于每个连接臂节7上设有两个第五接头8，两个连接臂节7则共同形成四个第五接头8。位于图5中上侧的两个第一接头2和两个第五接头8用于与第一组标准节9连接，而位于下侧的两个第一接头2和两个第五接头8用于与第二组标准节9连接。

结合图10、图11，本发明第三方面提供一种双臂臂架，包括底节臂14、两组平行设置的标准节9以及上述方案所述的双臂连接组件，每组所述标准节9端部的两侧分别与所述第一接头2和所述连接臂节7相连，所述过渡臂节的所述第二端与所述底节臂14相连。正如上文记载，位于一同侧的第一接头2将与一个连接臂节7的第五接头8共同实现对第一组标准节9的安装，而位于另一同侧的第一接头2将与另一个连接臂节7的第五接头8共同实现对第二组标准节9的安装，两组标准节9即形成双臂。

在双臂臂架中，单臂到双臂之间的过渡通过过渡臂节和位于过渡臂节两侧的连接臂节7来实现，由于过渡臂节和连接臂节7均采用便于组装的单件结构设计，因此实际生产过程中适于延长二者的长度，进而减小连接弦杆10与过渡臂节之间的角度，减少截面的突变程度，使得整体截面变化较为平缓，达到减小应力集中的目的。并且需要注意的是，连接臂节7和过渡臂节的任何截面均小于标准节9对应的截面，以使得尺寸不超出运输限制，方便拆卸运输。

其中，每组所述标准节9可包括多个中间节15，所述中间节15之间通过能够连接两组所述标准节9的连接节16相连。连接节16与中间节15之间的连接同样通过接头完成，通过连接节16贯穿两组标准节9以同时对两组标准节9中的中间节15实现连接，从而能够进一步提升双臂臂架的整体刚度。

为提高臂架的利用率，实际使用过程中，在有限的臂长范围内设置双臂即可，即在需要的位置设置有限长度的两组标准节9，两组标准节9的端部均连接有上述双臂连接组件，以实现双臂和单臂之间的过渡。在本实施方式中，两组标准节9的一端通过双臂连接组件连接有其他标准节或底节臂14，而两组标准节9的另一端通过双臂连接组件依次连接有其他标准节和臂头18。当然，在其他一些实施方式中，可在需要改进的地方增设两组标准节9，由此，通过双臂连接组件完成双臂连接，能够很大程度增强臂架在该双臂范围内的侧向刚度，从而提升履带起重机同等臂长和幅度下的起重性能，另外单臂和双臂组装过程中，连接节点较少，使得现场安装以及制作工作量少，节约成本且操作更方便，同时运输过程中可拆卸分体运输，避免运输受限。

结合图12，本发明第四方面提供一种轻型臂架，包括底节臂14、副臂节17以及上述方案所述的过渡臂节，所述过渡臂节的所述第一端能够与所述副臂节17相连，所述过渡臂节的所述第二端与底节臂14相连。

需要说明的是，在一些高度较高、承重要求较小的轻型主臂工况条件下，需采用轻型臂架设计，由此不可避免用到轻型臂架过渡节。而本发明通过采用上述过渡臂节设计，不仅能够实现双臂臂架的连接，还能够实现轻型臂架的连接，以将截面大小不同的主臂节和副臂节连接在一起。当用户在已有用于轻型主臂工况的此过渡臂节后，再配置双臂工况时可少配置一根双臂连接组件中的过渡臂节，从多个工况综合考虑能够节约成本。

正如上文记载，由于第一接头和第二接头均设置为沿弦杆长度方向水平延伸，由此，将进一步配合副臂节17的设计，完成底节臂14或者其他标准节与副臂节17之间的转接，满足多功能过渡臂节的使用需求。

值得注意的是，本发明的上述双臂臂架或轻型臂架均可应用到履带起重机中以完成不同的工作，满足实际工作的需求。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。