阅读说明：本技术 用于臂式高空作业设备的蜗轮蜗杆辅助型小臂旋转结构 (Worm and gear auxiliary type small arm rotating structure for arm type aerial work equipment ) 是由 郭文旭 王文财 于 2019-09-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开用于臂式高空作业设备的蜗轮蜗杆辅助型小臂旋转结构,包括小臂旋转中枢连接部件、大臂中枢连接部件和主销轴,所述小臂旋转中枢连接部件、大臂中枢连接部件通过所述主销轴连接,所述小臂旋转中枢连接部件上设有蜗轮结构,所述大臂中枢连接部件上设有蜗杆结构,所述蜗轮结构、蜗杆结构相啮合。本发明运用成本较低的蜗轮蜗杆机构,通过较小的输入力获取较大的输出扭矩,进而达到小臂旋转,减小运输长度的目的。(The invention discloses a worm and gear auxiliary type forearm rotating structure for arm type aerial work equipment, which comprises a forearm rotating center connecting part, a large arm center connecting part and a main pin shaft, wherein the forearm rotating center connecting part and the large arm center connecting part are connected through the main pin shaft, a worm gear structure is arranged on the forearm rotating center connecting part, a worm structure is arranged on the large arm center connecting part, and the worm gear structure and the worm structure are meshed. The invention uses a worm gear mechanism with lower cost, obtains larger output torque through smaller input force, and further achieves the purposes of small arm rotation and reduction of transportation length.)

用于臂式高空作业设备的蜗轮蜗杆辅助型小臂旋转结构

技术领域

本发明属于高空作业设备技术领域，特别涉及用于臂式高空作业设备的蜗轮蜗杆辅助型小臂旋转结构。

背景技术

臂式高空作业设备的小臂结构可以为用户提供更灵活的操作空间，但小臂结构的引入也增加了整体设备的长度，尤其在运输过程中问题更为明显。目前我国常用的运输拖车标准要求严格，运输要求规范，致使部分产品运输时不得不采用更长尺寸的拖车运输，此项操作不仅增加运输费用，同时面临工地装运不变的问题。为了给运输和工地提供方便，需要将小臂结构旋转以减小运输长度。目前部分大型臂式高空作业设备具有液压型小臂旋转系统，但其成本较高，开发困难，尤其是对于已经投入市场、价格固定的现有设备。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种用于臂式高空作业设备的蜗轮蜗杆辅助型小臂旋转结构，借助蜗轮蜗杆运动原理，实现用较小的力获取较大的输出扭矩，进而达到小臂旋转，减小运输长度的目的。

本发明采用的技术方案是：用于臂式高空作业设备的蜗轮蜗杆辅助型小臂旋转结构，包括小臂旋转中枢连接部件、大臂中枢连接部件和主销轴，所述小臂旋转中枢连接部件、大臂中枢连接部件通过所述主销轴连接，所述小臂旋转中枢连接部件上设有蜗轮结构，所述大臂中枢连接部件上设有蜗杆结构，所述蜗轮结构、蜗杆结构相啮合。

作为优选，所述小臂旋转中枢连接部件的主销轴孔两侧各设有一个锁紧销孔，所述大臂中枢连接部件的主销轴孔旁设有一个锁紧销孔，锁紧销插可在两个所述锁紧销孔内。

作为优选，所述小臂旋转中枢连接部件上设置有初始位置检测传感器和锁紧销位置检测传感器，所述初始位置检测传感器位于所述小臂旋转中枢连接部件下端面上，其触头位于所述大臂中枢连接部件的开槽内，所述锁紧销位置检测传感器位于所述锁紧销孔旁，每个所述锁紧销孔旁各有一个所述锁紧销位置检测传感器。

作为优选，所述小臂旋转中枢连接部件下端面上固定有传感器支架，所述传感器支架上设置有传感器盖板，所述初始位置检测传感器位于所述传感器支架、传感器盖板构成的框架内。

作为优选，所述蜗杆结构包括蜗杆主体、手柄、蜗杆安装支架和蜗杆挡板，所述蜗杆主体通过所述蜗杆安装支架固定在所述大臂中枢连接部件上，所述手柄一端贯穿所述蜗杆挡板并与所述蜗杆主体连接，所述蜗杆挡板插在所述大臂中枢连接部件上。

大臂中枢连接部件与大臂连接，保持固定，安装在其上的蜗杆结构也始终处与大臂一致状态；小臂旋转中枢连接部件为小臂系统一部分，通过主销轴与大臂中枢连接部件连接，可以绕主销轴旋转，因此焊接于其上的蜗轮结构，可以一同与小臂旋转中枢连接部件旋转。初始位置检测传感器用于检测初始状态位置，即小臂没有旋转的水平位置，以确保安全、可靠，因为一旦小臂旋转，其触头会脱离大臂中枢连接部件的开槽，从而被挤压产生触发信号，控制系统接收信号之后便引发整体设备的举升功能失效，保证安全；传感器支架除了起到固定初始位置检测传感器的作用之外，其上的凸起平面与大臂中枢连接部件轮廓面接触还能作为机械限位，保证小臂反向旋转、以及整箱旋转不超过所需角度，以免造成人员受伤。锁紧销位置检测传感器用于检测锁紧销是否到位，两者接触则会有信号输出，控制系统将检测到锁紧成功，反之，会有失效信号告知没有安全锁死，设备将产生报警并将所有功能失效。

具体使用过程中，通过人力手动顺时针(逆时针旋转会通过上述机械式限位卡死，以免造成人员伤害)旋转蜗杆结构的手柄，将会通过啮合作用带动蜗轮结构旋转，蜗轮蜗杆的最大优势就是能够将较小的输入力转换成较大的输出扭矩，蜗轮结构旋转之后将带动整体小臂系统旋转；小臂旋转中枢连接部件上有两个不同的锁紧销***孔位置，代表着旋转的初始位置和最终位置，配合初始位置检测传感器、锁紧销位置检测传感器的检测功能，可以实现两个位置的安全锁死，最终位置就是我们能够得到的运输位置，从而达到减少整体设备长度的目的。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：1.本发明运用成本较低的蜗轮蜗杆机构，通过较小的输入力获取较大的输出扭矩，进而达到小臂旋转，减小运输长度的目的；

2.本发明使用锁紧销和锁紧销孔，可以分别将处于初始位置或运输位置的小臂旋转中枢连接部件、大臂中枢连接部件锁死，提高了安全性；

3.本发明使用了两个位置检测传感器，以确保整体结构的安全可靠。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的仰视示意图；

图3为本发明的蜗杆结构的结构示意图；

图4为本发明的小臂旋转中枢连接部件的放大图；

图5为本发明的大臂中枢连接部件的放大图；

图6为本发明的初始位置的示意图；

图7为本发明的运输位置的示意图。

图中1-小臂旋转中枢连接部件，2-大臂中枢连接部件，3-主销轴，4-蜗轮结构，5-蜗杆结构，6-锁紧销，7-锁紧销孔，8-主销轴孔，9-初始位置检测传感器，10-锁紧销位置检测传感器，11-传感器支架，12-传感器盖板，13-蜗杆主体，14-手柄，15-蜗杆安装支架，16-蜗杆挡板，17-开槽。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作详细说明。

本发明的实施例公开了用于臂式高空作业设备的蜗轮蜗杆辅助型小臂旋转结构，如图所示，包括小臂旋转中枢连接部件1、大臂中枢连接部件2和主销轴3，所述小臂旋转中枢连接部件1、大臂中枢连接部件2通过所述主销轴3连接，所述小臂旋转中枢连接部件1上设有蜗轮结构4，所述大臂中枢连接部件2上设有蜗杆结构5，所述蜗轮结构4、蜗杆结构5相啮合。所述小臂旋转中枢连接部件1的主销轴孔8两侧各设有一个锁紧销孔7，左侧的锁紧销孔7对应运输位置，右侧的锁紧销孔7对应初始位置，所述大臂中枢连接部件2的主销轴孔8旁设有一个锁紧销孔7，锁紧销6插在所述锁紧销孔7内。所述小臂旋转中枢连接部件1上设置有初始位置检测传感器9和锁紧销位置检测传感器10，两个所述锁紧销位置检测传感器10各位于一个所述锁紧销孔7旁，所述小臂旋转中枢连接部件1下端面上固定有传感器支架11，所述传感器支架11上设置有传感器盖板12，所述初始位置检测传感器9位于所述传感器支架11、传感器盖板12构成的框架内，初始位置时，其触头位于所述大臂中枢连接部件2的开槽17内。所述蜗杆结构5包括蜗杆主体13、手柄14、蜗杆安装支架15和蜗杆挡板16，所述蜗杆主体13通过所述蜗杆安装支架15固定在所述大臂中枢连接部件2上，所述手柄14一端贯穿所述蜗杆挡板16并与所述蜗杆主体13连接，所述蜗杆挡板16插在所述大臂中枢连接部件2的插孔内上。

初始位置时，锁紧销6插在大臂中枢连接部件2的锁紧销孔7和小臂旋转中枢连接部件1的右侧的锁紧销孔7内，锁紧销6与右侧的锁紧销位置检测传感器10接触，初始位置检测传感器9的触头位于所述大臂中枢连接部件2的开槽17内。

拔出锁紧销6，转动手柄14，蜗杆主体13转动，带动蜗轮结构4，使得小臂旋转中枢连接部件1相对于大臂中枢连接部件2转动，直至小臂旋转中枢连接部件1处于运输位置；***锁紧销6，锁紧销6插在大臂中枢连接部件2的锁紧销孔7和小臂旋转中枢连接部件1的左侧的锁紧销孔7内，锁紧小臂旋转中枢连接部件1和大臂中枢连接部件2，此时，锁紧销6与左侧的锁紧销位置检测传感器10接触。

以上通过实施例对本发明进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的示例性实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。本发明的保护范围由权利要求书限定。凡利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，在本发明的实质和保护范围内，设计出类似的技术方案而达到上述技术效果的，或者对申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖保护范围之内。