具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明具体的实施方案为：如图1～图3所示，一种收割机割台搅龙喂料装置，包括割台1及其上设置的搅龙筒主体21、搅龙筒连接段22、支撑筒23和伸缩驱动机构3，搅龙筒主体21的两端分别与一段或多段搅龙筒连接段22可拆卸相连后形成搅龙筒本体2，搅龙筒本体2内部的两端分别导向连接有支撑筒23，每个支撑筒23的两端分别与伸缩驱动机构3相连以使其中一个支撑筒23或两个支撑筒23脱离搅龙筒主体21。本发明通过将传统的搅龙筒设计成多段可拆卸的结构，形成的搅龙筒本体2内部的两端通过伸缩驱动机构3与支撑筒23相连，通过支撑筒23支撑搅龙筒主体21，当需要拆卸其中的一段搅龙筒时，通过操作伸缩驱动机构3将其中一个支撑筒23或两个支撑筒23向外侧移动，使搅龙筒主体21脱离支撑筒23的支撑，可根据需要完成搅龙筒的拆卸，而无需将搅龙筒两端的割台1部分拆卸下来；同样的原理可将维修好的某段搅龙筒安装后，操作伸缩驱动机构3使支撑筒23向内侧移动完成对搅龙筒主体21的支撑，使搅龙筒的拆卸和安装更加方便快捷。

具体地，其中的割台1包括底板11、背板12和侧板13，底板11的一端与背板12固定相连，多块底板11和背板12分别拼接后的两侧分别与侧板13可拆卸连接，底板11的两侧分别设置插接孔和插销，多块底板11之间通过插接的方式完成拼接，其中的多块背板12之间，底板11、背板12与侧板13之间也可通过上述插接的方式完成拼接，方便根据需要调整割台1的宽度。其中的搅龙筒主体21的两端的端面沿其周向设置有多个插接孔，搅龙筒连接段22的一端或两端的端面其周向设置有与对应的插接孔插接配合的插销，搅龙筒主体21与搅龙筒连接段22之间也通过插接的方式完成拼接安装。其中的插销的外端设置外螺纹，插接后通过螺母拧紧定位，而且为了保证安装的一致性，相对的底板11与背板12之间的宽度相等，且与对应段的搅龙筒的长度相等。本发明通过将割台1设置成多块底板11、背板12与侧板13可拆卸连接的结构，再配合多段可拆卸的搅龙筒的结构，使整个割台1的宽度可调整，使一个割台1可配合多种不同尺寸的收割设备，对于尺寸较小的田地，通过减小底板11、背板12的数量和搅龙筒的长度使割台1的宽度变窄，使收割机可顺利进入田地，水浴尺寸较大的田地，通过适当增加底板11、背板12的数量和搅龙筒的长度，保证了收割的效率。

具体地，其中的侧板13沿其长度方向设置有滑动槽131，滑动槽131内容纳伸缩驱动机构3的执行部，即其中的伸缩驱动机构3设置有两组且分别设置在割台1的两侧，该伸缩驱动机构3包括电机Ⅰ31、棘轮机构32和螺纹套筒33，电机Ⅰ31的输出轴与螺纹套筒33螺纹连接，螺纹套筒33与棘轮机构32卡接定位相连，螺纹套筒33与支撑筒23的一端固定相连。在收割机正常工作时，其中的电机Ⅰ31正转带动螺纹套筒33与棘轮机构32动作，从而带动支撑筒23及其外的搅龙筒本体2转动实现喂料动作，当需要将搅龙筒本体2上的部件进行拆卸维修时，电机Ⅰ31反转，由于棘轮机构32卡止，螺纹套筒33不可旋转，螺纹套筒33内的螺纹将电机Ⅰ31的反转转变为螺纹套筒33在电机Ⅰ31的输出轴上的直线移动，从而带动与螺纹套筒33相连的支撑筒23向搅龙筒本体2的外端移动，而使支撑筒23脱离搅龙筒主体21，方便了对搅龙筒本体2上的各部件进行拆卸。

如图4和图5所示，其中的棘轮机构32包括棘轮321和连接块322，连接块322固定在割台1的一侧，连接块322中部设置有安装孔，棘轮321外周通过棘爪与安装孔啮合相连，使棘轮321在棘爪的作用下可正转，而反转时自锁；其中的棘轮321的中部设置有定位孔，定位孔上设置键槽，螺纹套筒33的外部沿其长度方向设置有与之一体的条形键，该条形键与棘轮321中部的键槽卡接配合。上述结构的设置使棘轮机构32成为了收割机正常喂料工作和搅龙筒本体2的拆卸工作的切换开关。

具体地，如图1～图3所示，其中的割台1的两侧还分别设置有往复驱动机构4，该往复驱动机构4包括电机Ⅱ41、齿轮机构Ⅰ42、滚珠丝杆机构43和支撑块44，滚珠丝杆机构43包括丝杆431及其上滑动连接的滑台432，丝杆431的两端分别通过支撑块44固定在割台1的两侧，丝杆431的一端通过齿轮机构Ⅰ42与电机Ⅱ41相连，其中的齿轮机构Ⅰ42设置为锥齿轮传动机构，其中的电机Ⅱ41是竖直布置的，而当电机Ⅱ41水平布置时，也可以将齿轮机构Ⅰ42去除，其中的滑台432上固定伸缩驱动机构3的驱动部，也就是电机Ⅰ31。当电机Ⅱ41转动从而带动丝杆431上的滑台432沿着丝杆431做直线运动，从而带动滑台432上的伸缩驱动机构3在割台1内前后移动。

而且割台1中的底板11的中部设置条形槽111，条形槽111的底部设置传送带5，传送带5的驱动轴通过齿轮机构Ⅱ6与电机Ⅱ41的输出轴相连，使带传动机构与滚珠丝杆机构43共用一个动力源～电机Ⅱ41，因此，此时的电机Ⅱ41的布置方式需要设置成竖直式的。在电机Ⅱ41驱动搅龙筒本体2在割台1内向前运动的过程中，使割台1内收割的秸秆和谷物由搅龙筒本体2上的叶片运输到割台1中部的传送带5上，同时电机Ⅰ31带动搅龙筒本体2转动，使搅龙筒本体2中部设置的拨指转动，在传送带5的同步作用下，带动割台1内收割的秸秆和谷物运输到割台的后方，避免了搅龙筒本体2在割台1内向前运动过程中，在割台1前方产生堆料的问题，使收割的谷粒可及时传输。为了进一步提高谷粒的收集量，割台1的两侧的滑台432上还设置有吹风筒16，在传输的过程中，会有一些农作物谷粒残留在割台1上，在电机Ⅱ41启动的同时，吹风筒16可将切割的农作物谷粒向割台1中部的传送带5传送，减少了谷粒残留在割台1两侧的量，提高了谷粒的收割率。

具体地，如图1和图8所示，其中的侧板13的前端设置有定位卡接部件7，该定位卡接部件7包括导向筒71和卡条72，导向筒71内与卡条72插接配合，导向筒71通过螺丝与卡条72定位相连，卡条72的底部设置有卡槽，该卡槽与螺纹套筒33外部的条形键卡接配合。该定位卡接部件7的作用是，当需要将维修好后的搅龙筒本体2安装回割台1时，将搅龙筒主体21及其两端的搅龙筒连接段22套接在支撑筒23上对接后，将螺纹筒上的条形键转动拨置对准卡条72底部的卡槽，去除螺丝，卡条72由于重力向下移动，使卡条72将螺纹筒卡死，此时操作电机Ⅰ31使其正转，而螺纹筒被卡死，电机Ⅰ31的正转转化为螺纹筒沿电机Ⅰ31的输出轴向搅龙筒主体21的方向做的直线运动，可完成搅龙筒本体2的安装。

具体地，如图2、图6和图7所示，其中的侧板13的前端还设置有支撑机构8，该支撑机构8包括支撑板81、导向柱82、弹簧Ⅰ83、连接板84和档杆85，导向柱82设置有多个，且每个导向柱82外套接弹簧Ⅰ83，多个导向柱82的一端与连接板84相连，连接板84上连接有向侧板13靠近的档杆85，弹簧Ⅰ83的一端与侧板13的外侧相连，弹簧Ⅰ83的另一端与连接板84相连；多个导向柱82的另一端穿过侧板13后与支撑板81相连，支撑板81上承载定位搅龙筒连接段22。当往复驱动机构4带动搅龙筒本体2向割台1前方移动的过程中，滑台432碰触档杆85并给档杆85一个向割台1内的推力，在导向柱82和弹簧Ⅰ83的作用下，使支撑板81向滑台432内伸出，使支撑板81支撑搅龙筒本体2两端的搅龙筒连接段22，方便了搅龙筒的拆卸。

其中的支撑板81包括支撑板本体811，支撑板本体811的两端设置有定位槽812，定位槽812内安装有弹簧Ⅱ813和伸缩卡条814，弹簧Ⅱ813的一端与伸缩卡条814相连，伸缩卡条814伸出定位槽812后将搅龙筒连接段22挡止定位，当搅龙筒连接段22滚过伸缩卡条814时，伸缩卡条814在弹簧Ⅱ813的作用下弹起，两个伸缩卡条814将搅龙筒连接段22挡止，实现了对搅龙筒连接段22的限位，使搅龙筒本体2的拆卸更加稳定安全。

具体地，如图1所示，其中的割台1的前端设置有参考杆9，割台1的后端设置摄像头10，摄像头10将参考杆9与待收割作物的图片传输给图像处理模块，图像处理模块比较参考杆9与待收割作物之间的高度信号传输给PLC，PLC与往复驱动机构4连接以驱动搅龙筒本体2前移或后移设定的距离，使搅龙筒本体2与割台1前端的割刀之间的距离适用于目前的待收割作物，可避免输送堵塞或造成丢穗损失的现象。

具体地，如图9和图10所示，其中的搅龙筒主体21的两端分别可拆卸连接有旋向相反的分段式叶片14，搅龙筒连接段22上也可拆卸连接有分段式叶片14，且搅龙筒连接段22上的分段式叶片14与与之相邻的搅龙筒主体21一端的分段式叶片14的旋向相同，实现了向割台1后方导入喂料，而且这种分段式叶片14如果损坏无需更换整个搅龙筒本体2上的叶片，只需更换对应位置的分段式叶片14即可，降低了维修成本。

其中的搅龙筒主体21和搅龙筒连接段22上焊接固定有螺旋滑轨15和定位凸台，定位凸台可沿着螺旋滑轨15均布多个，螺旋滑轨15上卡接分段式叶片14且通过螺栓连接件安装在定位凸台上，实现了将分段式叶片14固定在螺旋滑轨15上，使分段式叶片14的拆卸和安装更加方便，减少了维修需要更换整个叶片的工作量，降低了维修成本。

其中的分段式叶片14包括螺旋叶片本体141及其内部弹性卡接相连的伸出叶片142，当叶片遇到堵塞物时，伸出叶片142可伸缩移动，进一步避免了堵料的问题。

上述装置的工作原理是：

首先，根据所要收割的农作物所在的田地的尺寸，调整底板11、背板12和搅龙筒连接段22的数量，使形成的割台1的宽度与田地的尺寸相适应，使收割机可顺利进入田地，同时也保证了收割的效率。

割台1在作业的过程中，遇到不同高度的农作物情况下，通过图像处理模块比较参考杆9与待收割作物之间的高度信号传输给PLC，PLC判断搅龙筒本体2的前后移动。当判断农作物高度过高时，可使搅龙筒本体2在电机Ⅱ41带动下向后移动，防止高杆农作物从割台1落下，造成收获损失。当判断农作物高度过矮时，可将搅龙筒本体2前移，防止农作物堆积在割台1前部，造成堵塞，同时，可伸缩式的分段式叶片14可以进一步配合，防止搅龙筒结构的堵塞。搅龙筒本体2在前后移动的过程中带动滑台432的吹风筒16，将散落在割台1中的谷粒吹入中间的传送带5上，传送带5在电机Ⅱ41和齿轮机构Ⅱ6的作用下转动，将散落在割台1上的谷粒顺利的喂入收割机后方的装置。

当分段式叶片14需要维修时，将每个叶片可单独拆下，维修对应的叶片即可。当搅龙筒其他部位如内部结构需要维修时，此时电机Ⅱ41带动往复驱动机构4动作，将搅龙筒本体2平移至整个割台1的前方，方便维修人员从前方取出搅龙筒，在搅龙前移的过程中，滑台432碰触挡杆，挤压挡杆，使支撑板81横向移动，使搅龙筒连接段22顺利进入支撑板81上方并完成挡止定位。然后，电机Ⅰ31反转，由于棘轮机构32卡止，螺纹套筒33不可旋转，螺纹套筒33内的螺纹将电机Ⅰ31的反转转变为螺纹套筒33在电机Ⅰ31的输出轴上的直线移动，从而带动与螺纹套筒33相连的支撑筒23向搅龙筒本体2的外端移动，而使支撑筒23脱离搅龙筒主体21，根据需要将搅龙筒主体21或搅龙筒连接段22拆卸下来。

将维修好后的搅龙筒本体2安装回割台1时，将搅龙筒主体21及其两端的搅龙筒连接段22套接在支撑筒23上对接后，将螺纹筒上的条形键转动拨置对准卡条72底部的卡槽，去除螺丝，卡条72由于重力向下移动，使卡条72将螺纹筒卡死，此时操作电机Ⅰ31使其正转，而螺纹筒被卡死，电机Ⅰ31的正转转化为螺纹筒沿电机Ⅰ31的输出轴向搅龙筒主体21的方向做的直线运动，可完成搅龙筒本体2的安装。最后，在电机Ⅱ41的作用下，使往复驱动机构4带动搅龙筒本体2移动回位。

综上，该收割机割台搅龙喂料装置使搅龙筒的安装和拆卸更方便、快捷，降低了维修成本，避免了收割时产生农作物堆积和造成丢穗损失的问题，适用于多种尺寸的田地的收割，保证了收割作业的顺畅开展和收割的效率。

以上所述，只是用图解说明本发明的一些原理，本说明书并非是要将本发明局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本发明所申请的专利范围。