阅读说明：本技术 一种药丸自动排列装置 (Automatic pill arranging device ) 是由 不公告发明人 于 2020-05-26 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种药丸排列装置,尤其涉及一种药丸自动排列装置。本发明要解决的技术问题是提供一种自动放入药盒、批量自动排列药丸入盒、自动回收多余药丸和下料限量的药丸自动排列装置。一种药丸自动排列装置,包括有：支腿,两个支腿对称；主板,主板固接于两个支腿,主板上设有十字槽；承接支撑件,两个承接支撑件分别固接于主板十字槽左侧两边,两个承接支撑件上对称开有圆形通孔,两个承接支撑件对称。本发明达到了能够批量自动排列药丸入盒、不需要人工接触药丸,能够自动下料限量、自动传输和自动输出药盒的效果。(The invention relates to a pill arranging device, in particular to an automatic pill arranging device. The invention aims to solve the technical problem of providing an automatic pill arranging device which can automatically put medicine boxes, arrange pills into the boxes in batches, automatically recover redundant pills and limit the amount of discharged materials. An automatic pill arranging device, comprising: the two support legs are symmetrical; the main board is fixedly connected with the two supporting legs and is provided with a cross groove; and the two supporting pieces are respectively and fixedly connected to the two sides of the left side of the cross groove of the main board, circular through holes are symmetrically formed in the two supporting pieces, and the two supporting pieces are symmetrical. The automatic pill box arranging device achieves the effects of automatically arranging pills in batches into boxes without manually contacting the pills, automatically discharging and limiting quantity, automatically transmitting and automatically outputting the pills.)

一种药丸自动排列装置

技术领域

本发明涉及一种药丸排列装置，尤其涉及一种药丸自动排列装置。

背景技术

目前，工厂生产出来的药丸，都是需要人工带着无菌手套，把药丸一颗一颗的摆放在药丸盒里，工厂生产出来的药丸量比较大，而人工摆放药丸速度慢、效益低，人工长时间戴着无菌手套不仅会闷手，还会使双手蜕皮严重，而且无菌手套用一次后下次要替换掉，浪费无菌手套。

因此需要研发一种能够批量自动排列药丸入盒、不需要人工接触药丸，能够自动下料限量、自动传输和自动输出药盒的药丸自动排列装置。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服人工摆放药丸速度慢、效益低，人工长时间戴着无菌手套不仅会闷手，还会使双手蜕皮严重，而且无菌手套用一次后下次要替换掉，浪费无菌手套的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种能够批量自动排列药丸入盒、不需要人工接触药丸，能够自动下料限量、自动传输和自动输出药盒的药丸自动排列装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种药丸自动排列装置，包括有：

支腿，两个支腿对称；

主板，主板固接于两个支腿，主板上设有十字槽；

承接支撑件，两个承接支撑件分别固接于主板十字槽左侧两边，两个承接支撑件上对称开有圆形通孔，两个承接支撑件对称；

圆形转轴，两个圆形转轴，其中一个圆形转轴穿过承接支撑件圆形通孔，另一个圆形转轴转动连接在十字槽内右部；

伺服电机，安装于后侧承接支撑件，通过联轴器与一侧圆形转轴固接；

传送带，绕在两个圆形转轴；

固定组件，固接于主板的十字槽中部，固定组件左壁开有圆形通孔，固定组件前壁开有滑槽，固定组件底壁开有漏槽；

漏板，固接于固定组件内，漏板上开有多个圆形孔；

液压推动杆，安装在固定组件的圆形通孔内；

连接板，固接于液压推动杆，连接板右侧设有滑块，滑块滑动连接于固定组件前壁的滑槽内；

连接杆，连接杆的左端与连接板的滑块固接；

伸缩板，与连接杆右端固接，伸缩板滑动连接在固定组件下部，位于漏板上；

漏料装置，安装在固定组件内；

固定支架，固接于主板；

下料装置，固接于固定支架，与连接板接触；

推拉盒，放置在主板十字槽右侧，位于漏料装置下方；

电动推杆，安装于主板上部的十字槽内，电动推杆的推杆上固接有推板。

优选地，漏料装置包括有：

摆动板，摆动板转动连接于固定组件右侧；

楔块，楔块与摆动板固接，楔块位于固定组件底壁漏槽内；

复位弹簧，一端与固定组件固接，另一端与摆动板上部固接；

滚动轮，安装于连接板右侧下方，滚动轮与楔块接触。

优选地，下料装置包括有：

储放漏斗，固接于固定支架上部；

固定板，固接于固定支架中部，固定板右侧开有两个滑道，两个滑道对称；

前后移动滑块，滑动连接于两个滑道内，前后移动滑块与连接板接触，前后移动滑块左部固接有圆杆，前后移动滑块与储放漏斗的下料口接触；

归位弹簧，一端固接于固定板，另一端缠绕固接于前后移动滑块的圆杆。

优选地，还包括有自动输出药盒的装置。

优选地，自动输出药盒的装置包括有：

机座，固接于主板左侧；

传送电机，传送电机安装于机座；

输送轴，两个输送轴，一个输送轴转动连接于主板下部两壁的第二个圆孔内，输送轴一端通过联轴器与电机固接，另一个输送轴转动连接于主板中部的第三个圆孔；

输送带，绕在两个输送轴上。

（3）有益效果

本发明达到了以下效果：

1.能够批量自动排列药丸入盒，不需要人工接触药丸，节省了无菌手套的使用。

2.还实现了自动回收多余药丸，使药丸还能够继续装入药盒，无需人工碰触药丸。

3.还实现了自动下料限量、自动传输药盒和自动输出药盒的功能。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第三种立体结构示意图。

图4为本发明的漏料装置立体结构示意图。

图5为本发明的下料装置立体结构示意图。

附图中的标记为：1-支腿，2-主板，3-承接支撑件，4-伺服电机，5-圆形转轴，6-传送带，7-固定组件，8-漏板，9-液压推动杆，10-连接板，11-连接杆，12-伸缩板，13-摆动板，131-楔块，132-复位弹簧，133-滚动轮，14-固定支架，15-储放漏斗，16-固定板，17-前后移动滑块，18-归位弹簧，19-推拉盒，20-电动推杆，21-机座，22-传送电机，23-输送轴，24-输送带。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种药丸自动排列装置，如图1-2所示，包括有支腿1、主板2、承接支撑件3、伺服电机4、圆形转轴5、传送带6、固定组件7、漏板8、液压推动杆9、连接板10、连接杆11、伸缩板12、漏料装置、固定支架14、下料装置、推拉盒19和电动推杆20，两个支腿1对称，主板2固接于两个支腿1上，主板2上设有十字槽，两个承接支撑件3分别固接于主板2十字槽左侧的两边，两个承接支撑件3左部对称开有圆形通孔，两个承接支撑件3对称，圆形转轴5设有两个，其中一个圆形转轴5穿过承接支撑件3圆形通孔，另一个圆形转轴5转动连接在十字槽内右部，伺服电机4安装于后侧承接支撑件3，通过联轴器与左方圆形转轴5固接，传送带6绕在两个圆形转轴5，固定组件7固接于主板2的十字槽中部，固定组件7左壁开有圆形通孔，固定组件7前壁开有滑槽，固定组件7底壁开有漏槽，漏板8固接于固定组件7内，漏板8上开有多个圆形孔，液压推动杆9安装在固定组件7的圆形通孔内位于传送带6上方，连接板10固接于液压推动杆9左端，连接板10前侧设有滑块，滑块滑动连接于固定组件7前壁的滑槽内，连接杆11的左端与连接板10的滑块固接，伸缩板12与连接杆11右端固接，伸缩板12滑动连接在固定组件7下部，位于漏板8下方，漏料装置安装在固定组件7右侧内，固定支架14固接于主板2，位于固接于主板2左侧十字槽上方，下料装置固接于固定支架14，与连接板10接触，下料装置位于固定组件7上方，推拉盒19放置在主板2十字槽右侧，位于漏料装置下方，电动推杆20安装于主板2上部的十字槽内，电动推杆20的推杆上固接有推板。

工作时，人工把药丸盒放入传送带6上，启动伺服电机4，伺服电机4转动带动圆形转轴5上的传送带6向右移动，传送带6向右移动带动药丸盒向右移动，当药丸盒移动到漏板8下方时，关闭伺服电机4，人工把药丸倒入下料装置内，药丸通过下料装置掉入到漏板8上，同时，启动液压推动杆9，液压推动杆9伸出带动连接板10、连接杆11和伸缩板12向右移动，连接板10向右移动推动药丸在漏板8上向右移动，药丸从漏板8上的圆形孔掉落到药丸盒内，当药丸盒内装好药丸时，启动电动推杆20，电动推杆20的推板伸出，使药丸盒移出漏板8下方取出即可，同时，漏板8上多出的药丸会通过漏料装置滚落到推拉盒19里，同时，下料装置不再下料，当液压推动杆9收缩时，液压推动杆9收缩带动连接板10、连接杆11和伸缩板12向左移动，伸缩板12挡住漏板8，同时，连接板10与下料装置接触，再进行下料，如此循环，起到了自动传输药盒、批量自动排列药丸入盒、自动回收多余药丸和自动下料限量的功能。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-5所示，漏料装置包括有摆动板13、楔块131、复位弹簧132和滚动轮133，摆动板13的下部转动连接于固定组件7右侧，楔块131与摆动板13的上部固接，楔块131位于固定组件7底壁漏槽内，复位弹簧132一端与固定组件7固接，另一端与摆动板13上部固接，滚动轮133安装于连接板10底部后侧，滚动轮133与楔块131接触。

当连接板10通过液压推动杆9向右移动时，连接板10上的滚动轮133向下压动楔块131与摆动板13，使摆动板13成倾斜状态，同时，复位弹簧132压缩，多余的药丸从摆动板13滚落到推拉盒19里，当连接板10通过液压推动杆9向左移动时，复位弹簧132复位，带动摆动板13与楔块131复位。

下料装置包括有储放漏斗15、固定板16、前后移动滑块17和归位弹簧18，储放漏斗15固接于固定支架14上部，固定板16固接于固定支架14中部，固定板16右侧开有两个滑道，两个滑道对称，前后移动滑块17滑动连接于两个滑道内，前后移动滑块17与连接板10接触配合，前后移动滑块17左部固接有圆杆，前后移动滑块17与储放漏斗15的下料口接触，归位弹簧18左端固接于固定板16，右端缠绕固接于前后移动滑块17的圆杆上。

当连接板10与前后移动滑块17接触时，前后移动滑块17向左移动，使储放漏斗15进行下料，同时，归位弹簧18进行压缩，当连接板10不与前后移动滑块17接触时，归位弹簧18复位带动前后移动滑块17复位，前后移动滑块17堵住储放漏斗15的下料口。

实施例3

在实施例2的基础上，如图1-5所示，还包括有自动输出药盒的装置，自动输出药盒的装置包括有机座21、传送电机22、输送轴23和输送带24，机座21固接于左侧主板2的下部，传送电机22安装于机座21，两个输送轴23，一个输送轴23转动连接于主板2下部两壁的第二个圆孔内，输送轴23左端通过联轴器与传送电机22输出轴固接，另一个输送轴23转动连接于主板2中部的第三个圆孔，输送带24绕在两个输送轴23上。

当电动推杆20的推板推出药丸盒时，药丸盒移动到输送带24上，然后启动传送电机22，动传送电机22转动带动输送轴23转动，输送轴23转动带动输送带24转动，输送带24转动带动上面的药丸盒移动出来，当不需要输送时，关闭传送电机22，实现了自动输出药盒的功能。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。