具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明做进一步的详细介绍。

本发明提供了如图1-9所示的一种智能化货物出港输送设备，包括基座1，所述基座1的顶部转动安装有第一转盘2和第二转盘3，所述第一转盘2由驱动设备转动驱动，所述第一转盘2的两侧均固定连接有弧形槽21，所述第一转盘2对应弧形槽21位置处的顶部固定连接有弧形挡板22，所述第一转盘2顶部与两个弧形挡板22相对的两侧均固定连接有凸柱23，所述弧形槽21的底部开设有箱体卡槽212，所述弧形槽21的外侧壁开设有入箱缺口211，所述基座1顶部的一侧固定连接有与入箱缺口211相互适配的箱体输送槽12，所述基座1远离箱体输送槽12一侧的内部开设有落出孔14，所述落出孔14与箱体卡槽212对应设置，所述箱体输送槽12靠近第一转盘2的一端向下倾斜设置，且所述箱体输送槽12靠近第一转盘2的一端设置有控料挡板6，所述第二转盘3的底壁固定连接有多个径向凸板31，且相邻两个所述径向凸板31之间形成有间隔卡槽32，所述凸柱23与间隔卡槽32滑动配合，所述径向凸板31外端的底部固定连接有下弯导块311，所述下弯导块311与弧形挡板22的外壁滑动配合，所述第二转盘3对应径向凸板31的位置均开设有向下贯穿的落料孔33，且所述落料孔33的底部设置有自动开合组件4，所述第二转盘3远离第一转盘2一侧的顶部设置有货物下落管11，所述货物下落管11与落料孔33对应设置，且所述货物下落管11通过连接架固定安装于基座1的顶部，所述第二转盘3顶部远离货物下落管11的一侧设置有箱盖储存筒13，所述箱盖储存筒13通过连接架与基座1固定连接，且所述箱盖储存筒13的底端与落料孔33对应设置，所述第一转盘2的轴心、第二转盘3的轴心以及货物下落管11和箱盖储存筒13四者共线设置。

进一步的，在上述技术方案中，所述下弯导块311的底端转动安装有压辊312，在箱体跟随弧形槽21继续转动的过程中，压辊312会经过箱体的顶部，并对箱盖进行滚压，使得箱盖完成封装功能。

进一步的，在上述技术方案中，所述控料挡板6滑动安装于箱体输送槽12的端部，且所述控料挡板6的一端固定连接有外推凸板61，所述外推凸板61与弧形槽21的外侧壁相互适配，所述外推凸板61与箱体输送槽12的侧壁之间固定连接有拉力弹簧，在弧形槽21转动通过时，弧形槽21的外侧壁会推动外推凸板61外拉，将控料挡板6拉开，从而在箱体输送槽12的倾斜作用下时箱体下滑穿过入箱缺口211，并滑入至箱体卡槽212中暂时卡合，而当此弧形槽21移过箱体输送槽12后，控料挡板6在拉力弹簧的拉动下自动封闭，对箱体输送槽12进行封堵，进而完成对箱体的自动上料功能。

进一步的，在上述技术方案中，所述自动开合组件4包括固定板41和滑动板42，所述固定板41固定安装于径向凸板31的底部，所述滑动板42滑动安装于径向凸板31的底部，所述固定板41和滑动板42的两端分别转动连接有一个滑动板42，且所述固定板41和滑动板42相同端的两个挡物连杆43之间相互转动连接，所述径向凸板31的底部固定连接有电动推杆44，所述电动推杆44的一端与滑动板42固定连接，通过在落料孔33的底部设置电动推杆44对滑动板42进行推动控制，滑动板42向固定板41靠拢时，将两组挡物连杆43向落料孔33的内侧挤压，进而可以对落料孔33进行阻挡。

进一步的，在上述技术方案中，所述径向凸板31的底部固定安装有智能红外信号触发器45，所述弧形槽21的内部设置有与智能红外信号触发器45重合触发的红外信号发生器，当弧形槽21经过径向凸板31底部时，且箱体对准落料孔33后，智能红外信号触发器45触发，此时控制电动推杆44拉动滑动板42外移，将两组挡物连杆43绷直，即可解除对落料孔33的阻挡，而此时落料孔33中物体会向下掉落，进而完成了智能控制货物下落的功能。

进一步的，在上述技术方案中，所述弧形槽21的内侧设置有压印器5，所述压印器5的一侧固定连接有推杆51，所述推杆51远离压印器5的一端贯穿弧形挡板22，并与弧形挡板22滑动配合，所述推杆51的外端固定连接有球头，所述球头与弧形挡板22之间设置有压力弹簧，且压力弹簧套设于推杆51的外部，所述球头与下弯导块311的内侧壁滑动配合，当弧形挡板22中的推杆51经过中线时，会被该位置的下弯导块311挤压，从而推动压印器5外移，此时可以通过压印器5在箱体外部印刷出港口的信息，同时完成了箱盖上料和压印工作；

实施方式具体为：通过对第一转盘2进行转动驱动，如图1所示，当凸柱23进入间隔卡槽32中时，可以带动第二转盘3整体转动，而凸柱23的一次拨动，可以带动第二转盘3转动一组径向凸板31的距离，进而完成对第二转盘3的间隔转动驱动，且通过在第二转盘3的一侧顶部设置货物下落管11，货物下落管11可以对准落料孔33，当有空的落料孔33经过货物下落管11底部时，即可使货物掉落至落料孔33中，并由闭合的自动开合组件4进行支撑，再向后输送，而当凸柱23移出间隔卡槽32时，如图2所示，位于第一转盘2和第二转盘3轴心连线（以下称为中线）上的一个下弯导块311伸入至弧形挡板22的内侧，而位于中线两侧的径向凸板31端部的下弯导块311分别与弧形挡板22的外壁滑动配合，此时对第二转盘3形成了一个限定，使得第二转盘3暂时无法转动，直至下一个凸柱23进入间隔卡槽32中，且此时，弧形槽21跟随第一转盘2转动会先后经过位于中线两侧的径向凸板31，因此，当一组弧形槽21在转动时，会先经过箱体输送槽12，而此时一个凸柱23正带动第二转盘3转动，如图1所示，此时，由于箱体输送槽12的端部设置有控料挡板6，在弧形槽21转动通过时，弧形槽21的外侧壁会推动外推凸板61外拉，将控料挡板6拉开，从而在箱体输送槽12的倾斜作用下时箱体下滑穿过入箱缺口211，并滑入至箱体卡槽212中暂时卡合，而当此弧形槽21移过箱体输送槽12后，控料挡板6在拉力弹簧的拉动下自动封闭，对箱体输送槽12进行封堵，进而完成对箱体的自动上料功能，而随着弧形槽21的继续移动，凸柱23开始移出间隔卡槽32，位于中线两侧的下弯导块311后续会与弧形挡板22接触，此时第二转盘3不再转动，且弧形槽21向中心附近的第一个径向凸板31移动，并经过该径向凸板31的落料孔33中，而通过在落料孔33的底部设置电动推杆44对滑动板42进行推动控制，滑动板42向固定板41靠拢时，将两组挡物连杆43向落料孔33的内侧挤压，进而可以对落料孔33进行阻挡，而通过在径向凸板31的底部设置智能红外信号触发器45，当弧形槽21经过径向凸板31底部时，且箱体对准落料孔33后，智能红外信号触发器45触发，此时控制电动推杆44拉动滑动板42外移，将两组挡物连杆43绷直，即可解除对落料孔33的阻挡，而此时落料孔33中物体会向下掉落，进而完成了智能控制货物下落的功能，因此，当弧形槽21转动遇到中线附近第一个径向凸板31时，箱体经过落料孔33后自动开合组件4自动打开使货物落入箱体中，且打开后自动关闭，完成自动装货的功能，随后弧形槽21继续转动，并经过中线，如图4和5所示，经过中线时，上一次卸货后移动至中线位置的径向凸板31正位于箱盖储存筒13底部，此时箱盖储存筒13中的箱盖会自动掉落至空的落料孔33中，并由自动开合组件4进行支撑，同时，由于此位置的下弯导块311延伸至弧形挡板22的内侧，当弧形挡板22中的推杆51经过中线时，会被该位置的下弯导块311挤压，从而推动压印器5外移，此时可以通过压印器5在箱体外部印刷出港口的信息，同时完成了箱盖上料和压印工作，而随着第一转盘2的继续转动，弧形槽21会继续向中线另一侧的径向凸板31处移动，如图3所示，此时第二转盘3依旧无法转动，此位置的径向凸板31在上一步中已经在中线位置装载过箱盖，因此当装好货物的箱体跟随弧形槽21经过此位置的落料孔33中后，此位置的自动开合组件4与弧形槽21对接触发，并打开，使得箱盖向下掉落至箱体顶部，完成封箱工作，同时，由于下弯导块311的底部安装有压辊312，在箱体跟随弧形槽21继续转动的过程中，压辊312会经过箱体的顶部，并对箱盖进行滚压，使得箱盖完成封装功能，进而完成可货物的自动装箱功能，而通过在基座1的一侧设置落出孔14，从而在装箱完毕的弧形槽21经过落出孔14，且箱体卡槽212与落出孔14重合时，箱体和货物即可自动掉落，而将装置整体设置在合适位置，即可利用落出孔14中的箱体下落实现自动装载和输送，因此，通过设置第一转盘2的不断转动，利用凸柱23与间隔卡槽32卡合推动，以及利用径向凸板31端部下弯导块311与弧形槽21外部的滑动和限定，进而完成了利用第一转盘2对第二转盘3进行间隔驱动的功能，而利用第二转盘3的自动转动，不仅使落料孔33经过货物下落管11时实现了货物自动转运的功能，还利用落料孔33经过箱盖储存筒13底部时完成了箱盖的自动转运功能，而利用弧形槽21的不断转动，在经过箱体输送槽12时，利用弧形槽21外壁对控料挡板6的触发，还实现了对箱体的自动转运功能，而利用箱体跟随弧形槽21的不断后续输送，在经过中线附近第一个径向凸板31时利用自动开合组件4的控制，还实现了货物自动装箱的功能，并在弧形槽21继续转动经过中线时，利用中线处下弯导块311对推杆51的挤压，推动压印器5完成了自动信息压印的功能，而由于落料孔33经过箱盖储存筒13时已自动装载箱盖，因此在弧形槽21继续转动经过中线另一侧的径向凸板31时，还实现了箱盖自动下落盖合的功能，并利用弧形槽21转动时该位置压辊312对箱盖的压制，实现了对箱盖的封盖功能，最后，利用弧形槽21的转动，将箱体带至落出孔14时，利用箱体卡槽212与落出孔14的重合，还实现了箱体货物整体卸料装载的功能，从而极大地提高了港口货物的输送效率，大大地增强了设备整体使用的自动化性能，提高了装置的功能性和实用性。

如图1和9所示的一种智能化货物出港输送设备，所述第二转盘3顶部对应落料孔33的位置处均安装有消毒喷头34。

进一步的，在上述技术方案中，每个所述间隔卡槽32的内部均固定安装有自弹波纹管7，所述自弹波纹管7的内部填充有压力弹簧，所述自弹波纹管7一端的顶部固定连接有吸入管71和挤出管72，所述吸入管71与挤出管72的内部均安装有单向阀，所述挤出管72与对应前方位置落料孔33的消毒喷头34固定连接，利用吸入管71和挤出管72的单向阀，当挤压自弹波纹管7时，将自弹波纹管7内暂存的消毒液从挤出管72挤出，当自弹波纹管7在内部弹簧的支撑下自动回弹时，利用吸入管71将外界的消毒液吸入，进而使前方几个工位处的消毒喷头34向该位置处已经承载货物的落料孔33处进行喷洒消毒液，对货物进行消毒。

进一步的，在上述技术方案中，所述第二转盘3的顶部设置有存储腔35，所述存储腔35的内部存储有消毒液，所述吸入管71引入至存储腔35内部；

实施方式具体为：通过在各间隔卡槽32中安装自弹波纹管7，并在自弹波纹管7的一端安装吸入管71和挤出管72，利用吸入管71和挤出管72的单向阀，当挤压自弹波纹管7时，将自弹波纹管7内暂存的消毒液从挤出管72挤出，当自弹波纹管7在内部弹簧的支撑下自动回弹时，利用吸入管71将外界的消毒液吸入，而通过将每个自弹波纹管7的挤出管72与前方几个工位的消毒喷头34连接，进而在凸柱23进入间隔卡槽32带动第二转盘3转动的同时，也会对自弹波纹管7进行挤压，进而使前方几个工位处的消毒喷头34向该位置处已经承载货物的落料孔33处进行喷洒消毒液，对货物进行消毒，而当凸柱23移出间隔卡槽32后，自弹波纹管7自动回弹，利用吸入管71从存储腔35中吸取消毒液备用，进而完成了对货物安全消毒的功能，从而极大地提高了货物输的安全性，增强了装置的功能性。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。