一种节能环保物流输送用自动翻转上料装置
阅读说明：本技术 一种节能环保物流输送用自动翻转上料装置 (Energy-concerving and environment-protective commodity circulation is carried with automatic loading attachment that overturns ) 是由 刘云涛 于 2021-07-23 设计创作，主要内容包括：本发明涉及物流输送技术领域,且公开了一种节能环保物流输送用自动翻转上料装置,包括安装架,所述安装架中部固定安装有驱动机构,安装架两侧对称安装有间歇运动机构,间歇运动机构与驱动机构连接,间歇运动机构上安装有翻转机构,安装架顶端两侧对称安装有上料机构,安装架两侧对称设置有传送带机构。本发明设置的驱动机构工作作用于间歇运动机构,使得间歇运动机构工作带动翻转机构中的上料盒进行翻转操作,使得上料盒能够将上料盒中的物料进行翻转下料,使得物料被翻转进入包装盒设备中,完成物料的翻转上料操作,同时设置的上料机构能够自动进行间隔上料,本发明结构简单,后期维护方便,实用性强。(The invention relates to the technical field of logistics conveying, and discloses an automatic overturning and feeding device for energy-saving and environment-friendly logistics conveying. The driving mechanism works and acts on the intermittent movement mechanism, so that the intermittent movement mechanism works and drives the material feeding box in the turnover mechanism to turn over, the material feeding box can turn over and discharge materials in the material feeding box, the materials are turned over and enter the packaging box equipment, the turning and feeding operation of the materials is completed, and meanwhile, the arranged material feeding mechanism can automatically perform interval feeding.)
技术领域
本发明涉及物流输送技术领域，具体为一种节能环保物流输送用自动翻转上料装置。
背景技术
物流输送设备是指进行各项物流活动所需的机械设备、器具等可供长期使用，并在使用中基本保持原有实物形态的物质资料，不包括建筑物、装卸站台等物流基础设施，在进行物流输送的工作过程中，往往需要对物料进行翻转操作，使得物料能够被翻转放置进包装盒中进行包装，从而方便物料的包装操作。
但现有的自动翻转上料装置大多通过多个电动结构进行配合工作，多个电动结构不仅使得能耗增加，同时后期出现问题维护比较麻烦，设备的造价成本较高，同时现有的自动翻料装置翻料操作的速度较慢，导致翻转上料效率较低。
针对上述问题，本发明提出一种节能环保物流输送用自动翻转上料装置，具有能够提高翻转上料效率、降低能耗节能环保、方便维护等优点。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种节能环保物流输送用自动翻转上料装置，包括安装架、驱动机构、间歇运动机构、翻转机构、上料机构、传送带机构、电机、驱动轴、驱动盘、驱动齿条、从动齿轮、转动轴、驱动杆、连接轴、从动杆、第一连接杆、第一滑块、第一滑轨、第二连接杆、第二滑块、第二滑轨、第三滑块、限位杆、翻转杆、限位块、第三连接杆、滚球、上料盒、盖板、翻转滑道、上料通道、支架、第三滑轨、封板、复位弹簧、传送设备和包装盒设备。
上述各结构之间的位置及连接关系如下：
安装架中部固定安装有驱动机构，安装架两侧对称安装有间歇运动机构，间歇运动机构与驱动机构连接，间歇运动机构上安装有翻转机构，安装架顶端两侧对称安装有上料机构，安装架两侧对称设置有传送带机构。
作为优选，驱动机构包括电机，电机固定安装在安装架上，电机的驱动轴上固定安装有驱动盘，驱动盘上安装有驱动齿条，安装架上转动安装有从动齿轮，驱动齿条与从动齿轮相互啮合，从动齿轮的转动轴上固定连接有间歇运动机构。
作为优选，间歇运动机构包括驱动杆，驱动杆固定安装在转动轴上，驱动杆前端固定安装有连接轴，连接轴上转动安装有第一连接杆，第一连接杆前端转动安装有第一滑块，第一滑块滑动安装在第一滑轨中，第一滑轨固定安装在安装架上，第一滑块前端固定连接有第二连接杆，第二连接杆前端固定安装有第二滑块，第二滑块也滑动安装在第一滑轨中，第二滑块顶端固定连接翻转机构。
作为优选，翻转机构包括第二滑轨，第二滑轨固定安装在第一滑轨顶端，第二滑轨中滑动安装有第三滑块，第三滑块底端与第二滑块固定连接，第三滑块顶端对称安装有限位杆，限位杆顶端转动安装有翻转杆，翻转杆上固定安装有限位块，限位块设置在限位杆之间，翻转杆后端固定安装有第三连接杆，第三连接杆上固定安装有滚球，翻转杆前端固定安装有上料盒，第二滑轨上固定安装有盖板，盖板通过固定片固定在第二滑轨上，盖板截面为半圆形结构，盖板上开设有翻转滑道，滚球放置在翻转滑道中。
设置的翻转滑道有较长的直线滑道，直线滑道与上料通道的宽度相同，直线滑道前侧连接转动滑道，能够作用于滚球上带动第三连接杆和翻转杆转动180度，从而带动上料盒转动180度。
作为优选，上料机构包括上料通道，上料通道固定安装在安装架上，上料通道底端内侧固定安装有支架，支架底端设置有第三滑轨，第三滑轨中滑动安装有封板，封板后侧顶端与上料通道侧壁之间连接有复位弹簧，在上料盒开口朝上时，上料盒顶端与封板高度齐平。
作为优选，传送带机构包括传送设备，传送设备对称安装在安装架两端，传送设备上输送有包装盒设备。
有益效果
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该物流输送用自动翻转上料装置，通过驱动机构中的电机工作带动驱动盘转动，驱动盘转动使得驱动盘上的驱动齿条作用于从动齿轮上，驱动齿条每次作用于从动齿轮上带动从动齿轮转动180度，使得从动齿轮带动转动轴和驱动杆转动，驱动杆转动带动第一连接杆移动，第一连接杆移动带动第一滑块和第二连接杆移动，使得第二滑块带动翻转机构工作，翻转机构能够带动上料机构工作，从而实现单个电机带动整个装置的有效工作，降低能耗，节能环保，同时简化结构，方便后期的维护工作。
2、该物流输送用自动翻转上料装置，第二滑块移动带动翻转机构中的第三滑块移动，第三滑块移动时带动第三滑块上的翻转杆和滚球移动，滚球在盖板上的翻转滑道中移动，翻转滑道作用于滚球上使得滚球经过一段直线运动后进行180度翻转，从而带动翻转杆和上料盒进行180度翻转，完成物料的翻转操作，同时上料时第三滑块移动带动翻转杆进行归位操作，使得上料盒重新朝上，上料盒顶端与上料通道底端的封板齐平，上料盒归位时使得上料盒顶住封板移动，从而打开上料通道且上料盒处在上料通道正下方，完成自动上料操作。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的盖板示意图；
图3为本发明图1中A处放大示意图；
图4为本发明翻转杆转动90度状态示意图；
图5为本发明的驱动机构俯视图；
图中：1、安装架；2、驱动机构；201、电机；202、驱动轴；203、驱动盘；204、驱动齿条；205、从动齿轮；206、转动轴；3、间歇运动机构；301、驱动杆；302、连接轴；303、第一连接杆；304、第一滑块；305、第一滑轨；306、第二连接杆；307、第二滑块；4、翻转机构；401、第二滑轨；402、第三滑块；403、限位杆；404、翻转杆；405、限位块；406、第三连接杆；407、滚球；408、上料盒；409、盖板；4010、固定片；4011、翻转滑道；5、上料机构；501、上料通道；502、支架；503、第三滑轨；504、封板；505、复位弹簧；6、传送带机构；601、传送设备；602、包装盒设备。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：请参阅图1-5，一种节能环保物流输送用自动翻转上料装置，包括安装架1，安装架1中部固定安装有驱动机构2，安装架1两侧对称安装有间歇运动机构3，间歇运动机构3与驱动机构2连接，间歇运动机构3上安装有翻转机构4，安装架1顶端两侧对称安装有上料机构5，安装架1两侧对称设置有传送带机构6。
驱动机构2包括电机201，电机201固定安装在安装架1上，电机201的驱动轴202上固定安装有驱动盘203，驱动盘203上安装有驱动齿条204，安装架1上转动安装有从动齿轮205，驱动齿条204与从动齿轮205相互啮合，从动齿轮205的转动轴206上固定连接有间歇运动机构3；间歇运动机构3包括驱动杆301，驱动杆301固定安装在转动轴206上，驱动杆301前端固定安装有连接轴302，连接轴302上转动安装有第一连接杆303，第一连接杆303前端转动安装有第一滑块304，第一滑块304滑动安装在第一滑轨305中，第一滑轨305固定安装在安装架1上，第一滑块304前端固定连接有第二连接杆306，第二连接杆306前端固定安装有第二滑块307，第二滑块307也滑动安装在第一滑轨305中，第二滑块307顶端固定连接翻转机构4。
通过驱动机构2中的电机201工作带动驱动轴202转动，驱动轴202转动带动驱动盘203转动，驱动盘203转动使得驱动盘203上的驱动齿条204作用于从动齿轮205上带动从动齿轮205转动，设置的驱动齿条204能够作用于从动齿轮205上带动从动齿轮205转动180度，实现每次从动齿轮205都转动180度，然后从动齿轮205转动带动转动轴206和驱动杆301转动，驱动杆301转动带动第一连接杆303移动，第一连接杆303移动带动第一滑块304在第一滑轨305中移动，从而带动第二连接杆306和第二滑块307在第一滑轨305中移动，第二滑块307带动翻转机构4工作，在从动齿轮205每次转动180度时，第二滑块307在第一滑轨305中作左右往复移动。
翻转机构4包括第二滑轨401，第二滑轨401固定安装在第一滑轨305顶端，第二滑轨401中滑动安装有第三滑块402，第三滑块402底端与第二滑块307固定连接，第三滑块402顶端对称安装有限位杆403，限位杆403顶端转动安装有翻转杆404，翻转杆404上固定安装有限位块405，限位块405设置在限位杆403之间，翻转杆404后端固定安装有第三连接杆406，第三连接杆406上固定安装有滚球407，翻转杆404前端固定安装有上料盒408，第二滑轨401上固定安装有盖板409，盖板409通过固定片4010固定在第二滑轨401上，盖板409截面为半圆形结构，盖板409上开设有翻转滑道4011，滚球407放置在翻转滑道4011中；上料机构5包括上料通道501，上料通道501固定安装在安装架1上，上料通道501底端内侧固定安装有支架502，支架502底端设置有第三滑轨503，第三滑轨503中滑动安装有封板504，封板504后侧顶端与上料通道501侧壁之间连接有复位弹簧505，在上料盒408开口朝上时，上料盒408顶端与封板504高度齐平。
在间歇运动机构3中的第二滑块307在第一滑轨305中左右往复移动时，第二滑块307带动翻转机构4中的第三滑块402在第二滑轨401中左右往复运动，第三滑块402向右移动时带动第三滑块402上的翻转杆404移动，翻转杆404上的第三连接杆406上的滚球407在盖板409上的翻转滑道4011中移动，翻转滑道4011作用于滚球407上带动翻转杆404进行一段距离的直线运动，直线运动过程中翻转杆404前端的上料盒408从上料通道501底端移开，上料盒408移开后，上料通道501底端一侧的封板504在复位弹簧505的作用下回位对上料通道501底端进行封闭，上料盒408从上料通道501底端移开后，滚球407在翻转滑道4011的作用下转动180度，使得上料盒408翻转180度，从而将上料盒408中的物料导出，完成物料的翻转上料操作，然后第三滑块402向左移动，使得上料盒408回转180度，回转完成后向上料通道501底端移动，使得上料盒408顶端抵在封板504上带动封板504移动，从而打开上料通道501并使得上料盒408处在上料通道501正下方进行自动上料操作。
实施例二：请参阅图1-5，一种节能环保物流输送用自动翻转上料装置，包括安装架1，安装架1中部固定安装有驱动机构2，安装架1两侧对称安装有间歇运动机构3，间歇运动机构3与驱动机构2连接，间歇运动机构3上安装有翻转机构4，安装架1顶端两侧对称安装有上料机构5，安装架1两侧对称设置有传送带机构6。
驱动机构2包括电机201，电机201固定安装在安装架1上，电机201的驱动轴202上固定安装有驱动盘203，驱动盘203上安装有驱动齿条204，安装架1上转动安装有从动齿轮205，驱动齿条204与从动齿轮205相互啮合，从动齿轮205的转动轴206上固定连接有间歇运动机构3。
间歇运动机构3包括驱动杆301，驱动杆301固定安装在转动轴206上，驱动杆301前端固定安装有连接轴302，连接轴302上转动安装有第一连接杆303，第一连接杆303前端转动安装有第一滑块304，第一滑块304滑动安装在第一滑轨305中，第一滑轨305固定安装在安装架1上，第一滑块304前端固定连接有第二连接杆306，第二连接杆306前端固定安装有第二滑块307，第二滑块307也滑动安装在第一滑轨305中，第二滑块307顶端固定连接翻转机构4。
翻转机构4包括第二滑轨401，第二滑轨401固定安装在第一滑轨305顶端，第二滑轨401中滑动安装有第三滑块402，第三滑块402底端与第二滑块307固定连接，第三滑块402顶端对称安装有限位杆403，限位杆403顶端转动安装有翻转杆404，翻转杆404上固定安装有限位块405，限位块405设置在限位杆403之间，翻转杆404后端固定安装有第三连接杆406，第三连接杆406上固定安装有滚球407，翻转杆404前端固定安装有上料盒408，第二滑轨401上固定安装有盖板409，盖板409通过固定片4010固定在第二滑轨401上，盖板409截面为半圆形结构，盖板409上开设有翻转滑道4011，滚球407放置在翻转滑道4011中。
上料机构5包括上料通道501，上料通道501固定安装在安装架1上，上料通道501底端内侧固定安装有支架502，支架502底端设置有第三滑轨503，第三滑轨503中滑动安装有封板504，封板504后侧顶端与上料通道501侧壁之间连接有复位弹簧505，在上料盒408开口朝上时，上料盒408顶端与封板504高度齐平。
传送带机构6包括传送设备601，传送设备601对称安装在安装架1两端，传送设备601上输送有包装盒设备602。
工作原理：
初始状态下，从动齿轮205上的驱动杆301处在水平状态，使得翻转机构4中的翻转杆404上的上料盒408分别处在上料通道501底端和传送设备601上方，且上料通道501底端的上料盒408开口朝上与上料通道501契合，传送设备601上方的上料盒408开口朝下且与包装盒设备602相对应；
工作时，通过驱动机构2中的电机201工作带动驱动轴202转动，驱动轴202转动带动驱动盘203转动，驱动盘203转动使得驱动盘203上的驱动齿条204作用于从动齿轮205上带动从动齿轮205转动，设置的驱动齿条204能够作用于从动齿轮205上带动从动齿轮205转动180度，实现每次从动齿轮205都转动180度，然后从动齿轮205转动带动转动轴206和驱动杆301转动，驱动杆301转动带动第一连接杆303移动，第一连接杆303移动带动第一滑块304在第一滑轨305中移动，从而带动第二连接杆306和第二滑块307在第一滑轨305中移动，第二滑块307带动翻转机构4工作，在从动齿轮205每次转动180度时，第二滑块307在第一滑轨305中作左右往复移动，通过单个电机201带动整个设备进行自动翻转上料操作，简化结构，降低能耗，同时方便后期维护，降低造价成本；
进一步的，在间歇运动机构3中的第二滑块307在第一滑轨305中左右往复移动时，第二滑块307带动翻转机构4中的第三滑块402在第二滑轨401中左右往复运动，第三滑块402向右移动时带动第三滑块402上的翻转杆404移动，翻转杆404上的第三连接杆406上的滚球407在盖板409上的翻转滑道4011中移动，翻转滑道4011作用于滚球407上带动翻转杆404进行一段距离的直线运动，直线运动过程中翻转杆404前端的上料盒408从上料通道501底端移开，上料盒408移开后，上料通道501底端一侧的封板504在复位弹簧505的作用下回位对上料通道501底端进行封闭，上料盒408从上料通道501底端移开后，滚球407在翻转滑道4011的作用下转动180度，使得上料盒408翻转180度，从而将上料盒408中的物料导出，完成物料的翻转上料操作，然后第三滑块402向左移动，使得上料盒408回转180度，回转完成后向上料通道501底端移动，使得上料盒408顶端抵在封板504上带动封板504移动，从而打开上料通道501并使得上料盒408处在上料通道501正下方进行自动上料操作；有效实现物料的自动翻转上料操作，提高自动翻转上料效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：一种智能化货物出港输送设备