阅读说明：本技术 一种钳式翻钢机液压站减泵节能的控制方法 (Control method for reducing pump energy saving of hydraulic station of clamp type tilting gear ) 是由 张小全 黄学良 李晓明 于 2020-05-27 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种钳式翻钢机液压站减泵节能的控制方法,包括以下步骤：S1、钳式翻钢机调节成半自动翻坯模式,控制B臂上升至105度,待机3秒；S2、控制A臂带坯上升至75度,待机5秒；S3、控制B臂缓慢下降至0度,同时控制A臂上升至105度,A臂待机2秒后；S4、控制A臂下降至于0度,A臂与B臂到达0度时,完成半自动翻坯。本发明通过调控翻钢机的动作节奏,降低对液压站的压力或流量需求,从而实现减少变量泵的投入,环保节能。(The invention provides a control method for reducing pump energy consumption of a hydraulic station of a clamp type tilting gear, which comprises the following steps: s1, adjusting the jaw type tilting gear to be in a semi-automatic blank turning mode, controlling the B arm to rise to 105 degrees, and standing by for 3 seconds; s2, controlling the A arm belt blank to rise to 75 ℃, and standing by for 5 seconds; s3, controlling the arm B to slowly descend to 0 degree, simultaneously controlling the arm A to ascend to 105 degrees, and waiting for 2 seconds for the arm A; and S4, controlling the arm A to descend to 0 ℃, and completing semi-automatic blank turning when the arm A and the arm B reach 0 ℃. According to the invention, the pressure or flow demand of the hydraulic station is reduced by regulating and controlling the action rhythm of the tilting gear, so that the investment of a variable pump is reduced, and the tilting gear is environment-friendly and energy-saving.)

一种钳式翻钢机液压站减泵节能的控制方法

技术领域

本发明涉及翻钢机控制技术领域，特别是涉及一种钳式翻钢机液压站减泵节能的控制方法。

背景技术

板坯连铸精整工艺普遍使用液压翻钢机将板坯翻转180度。翻钢机液压站主泵设计上是3用1备，独立供给翻钢机翻转板坯用。由于翻钢机液压负载动作间隔时间较长且单次动作流量较大的特点，厂内多台翻钢机液压站普遍采用了4台90KW功率电机的变量泵和蓄能器的配置。

连铸投产后，发现离线翻钢机每天作业率不到10%、配合翻钢机的行车板坯吊运周期也很长，液压虽然具有功率密度大，即推力大、大转矩，可实现低速大吨位运动、无级调速方便、动态响应快和控制精度较高等优点，但能量损失过大。一方面液压传动效率较低、翻钢机单次动作流量较大；另一方面翻钢机使用率也很低，液压负载不工作时无效的“保压”电耗占到70%左右。因此，为了减低能耗，需要一种在能满足液压负载下，降低泵的投入，节能环保的钳式翻钢机液压站控制方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种钳式翻钢机液压站减泵节能的控制方法，该方法能在能满足液压负载下，降低泵的投入。

为了实现上述技术目的，本发明提供了一种钳式翻钢机液压站减泵节能的控制方法，该分离方法包括以下步骤：

S1、钳式翻钢机调节成半自动翻坯模式，控制B臂上升至105度，待机3秒，为了缓和液压站的流量和压力振荡；

S2、控制A臂带坯上升至75度，待机5秒，在大负载进行的大流量动作之后，液压站压力系统需要2-3秒钟，振荡回到高压低流量，同时电机电流回到了低值，随着恒压变量泵流量变小，电机功率降低；

S3、控制B臂缓慢下降至0度，同时控制A臂上升至105度，A臂待机2秒后，下降过程为节流；

S4、控制A臂下降至于0度，A臂与B臂到达0度时，完成半自动翻坯。

进一步地，所述A臂和B臂的规格相同。

相比于现有技术：

本发明通过控制半自动翻坯，控制B臂上升至105度，待机3秒；控制A臂带坯上升至75度，待机5秒；控制B臂缓慢下降至0度，同时控制A臂上升至105度，A臂待机2秒后；调整了翻钢机的动作节奏，延长待机时间，使振荡回到高压低流量，电机电流回到了低值，从而恒压变量泵流量变小，电机功率降低，实现了减少一个流量泵，保持正常运行，节能减排，A臂与B臂的待机时间是相互交错，因此相比于传统的运行方法，以减缓流量、节约变量泵的核心方式，整体仅延长5-7秒的时间，对原生产节奏无影响。

附图说明

图1是本发明实施例中一种钳式翻钢机液压站减泵节能的控制方法的逻辑流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。本发明的“A”、“B”等，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本发明提供了一种钳式翻钢机液压站减泵节能的控制方法，该分离方法包括以下步骤：

结合图1所示，步骤1、钳式翻钢机调节成半自动翻坯模式，控制B臂上升至105度，待机3秒，为了缓和液压站的流量和压力振荡。

步骤2、控制A臂带坯上升至75度，待机5秒，在大负载进行的大流量动作之后，液压站压力系统需要2-3秒钟，振荡回到高压低流量，同时电机电流回到了低值，随着恒压变量泵流量变小，电机功率降低。所述A臂和B臂的规格相同。

步骤3、控制B臂缓慢下降至0度，同时控制A臂上升至105度，A臂待机2秒后，下降过程为节流。

步骤4、控制A臂下降至于0度，A臂与B臂到达0度时，完成半自动翻坯。

综上所述，本发明通过控制半自动翻坯，调整了翻钢机的动作节奏，延长待机时间，使振荡回到高压低流量，电机电流回到了低值，从而恒压变量泵流量变小，电机功率降低，实现了减少一个流量泵，保持正常运行，节能减排，A臂与B臂的待机时间是相互交错，因此相比于传统的运行方法，整体仅延长5-7秒的时间，实用工作中，负责吊运钢坯的行车放置钢坯到翻钢机后，将移动到下一处工作点，回归用时在10分钟左右，因此对原生产节奏无影响。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。