一种基于bim的装配式墙体制作加工装置
阅读说明：本技术 一种基于bim的装配式墙体制作加工装置 (Assembled wall body manufacturing and processing device based on BIM ) 是由 郭魁 于 2021-07-21 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种基于BIM的装配式墙体制作加工装置,包括底板、旋转机构、抚平机构和下料机构,所述的底板上安装有旋转机构,旋转机构上安装有抚平机构和下料机构,本发明可以解决装配式预制墙体在抹平和取料时存在的以下难题,一、目前,装配式预制墙体将混凝土浇注到模具内后,需要人工使用工具将混凝土表面进行抹平处理,人工抹平时存在抹平不均匀的现象,影响装配式预制墙体成型后的美观度；二、装配式预制墙体在成型后,需要将模具翻转过来才能取出成型的装配式预制墙体,由于装配式预制墙体的重量较大,人工取出装配式预制墙体时容易导致其破裂,降低装配式预制墙体的生产质量。(The invention relates to a BIM-based fabricated wall manufacturing and processing device, which comprises a bottom plate, a rotating mechanism, a smoothing mechanism and a blanking mechanism, wherein the rotating mechanism is installed on the bottom plate, and the smoothing mechanism and the blanking mechanism are installed on the rotating mechanism; secondly, the prefabricated wall body of assembled after the shaping, need overturn the mould and come just can take out the prefabricated wall body of fashioned assembled, because the weight of the prefabricated wall body of assembled is great, lead to its to break easily when the manual work takes out the prefabricated wall body of assembled, reduce the production quality of the prefabricated wall body of assembled.)
技术领域
本发明涉及装配式墙体生产技术领域，特别涉及一种基于BIM的装配式墙体制作加工装置。
背景技术
装配式墙体是一种由硅酸盐混凝土和钢筋龙骨预制而成的板型构件，简称预制墙体，常被用于建造装配式大板建筑，不仅可以提高工厂化、机械化施工程度，减少现场的混凝土浇筑作业，而且还能克服季节影响，缩短施工周期，装配式墙体在制作时，需要将混凝土和钢筋龙骨输送到现有的模具内，等待模具内的混凝土干燥后取出，即可制成装配式墙体。
然而目前的装配式墙体在抹平和取料时存在以下难题，一、目前，在将混凝土浇注到模具内后，需要人工使用工具将混凝土表面进行抹平处理，保证装配式墙体在成型后的表面处于平整状态，但是人工抹平混凝土的劳动量过大，并且存在抹平不均匀的现象，影响装配式墙体成型后的美观度；二、装配式墙体在成型后，需要将模具翻转过来才能取出成型的装配式墙体，由于装配式墙体的重量较大，人工取出装配式墙体时容易导致其破裂，降低装配式墙体的生产质量。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于BIM的装配式墙体制作加工装置，包括底板、旋转机构、抚平机构和下料机构，所述的底板上安装有旋转机构，旋转机构上安装有抚平机构和下料机构。
所述的旋转机构包括支撑板、顶板、方板、液压缸、滑动板、定位框、定位圆杆、旋转板、装料框、定位齿轮、定位块、旋转电机、U型板和定位气缸，所述的底板上左右对称安装有支撑板，两个支撑板上端通过顶板相连接，顶板上端前后对称安装有方板，方板上开设有方槽，顶板且位于方槽内的部分均安装有液压缸，液压缸输出端安装有滑动板，且滑动板通过滑动配合的方式安装在方槽内，滑动板上相对面之间通过定位框相连接，定位框左端内壁上和右端内壁上均通过转动配合的方式安装有定位圆杆，定位圆杆的相对面之间通过旋转板相连接，旋转板上设置有多个装料框，位于定位框上右端的定位圆杆右端穿过定位框安装有定位齿轮，定位框右端外壁上前后两侧共同安装有U型板，U型板上安装有旋转电机，且旋转电机输出端连接在定位齿轮上，U型板前端内壁上安装有定位气缸，定位气缸输出端安装有定位块，能够带动装料框内的装配式墙体转动180度，便于取出装料框内的装配式墙体。
所述的抚平机构包括直板、L型板、抚平电机、动力螺纹杆、传动齿轮、内齿皮带、平板、T型圆杆、抵紧弹簧、U面板、抚平圆杆和抚平圆辊，所述的旋转板上前后两侧对称安装有直板，直板的相对面上部从左端至右端开设有滑槽，滑槽内共同滑动安装有平板，平板上前后两端且位于滑槽内的部分开设有动力螺纹槽，滑槽左端内壁上通过转动配合的方式安装有动力螺纹杆，且动力螺纹杆通过螺纹配合的方式安装在动力螺纹槽内，动力螺纹杆右端穿过滑槽右侧内壁安装有传动齿轮，传动齿轮之间通过内齿皮带相连接，位于旋转板上前端的直板右侧外壁上安装有L型板，L型板上安装有抚平电机，抚平电机输出端连接在传动齿轮上，平板上从前端至后端开设有多个圆孔，圆孔内通过滑动配合的方式安装有T型圆杆，T型圆杆下端通过U面板相连接，T型圆杆上套设有抵紧弹簧，抵紧弹簧下端连接在U面板上，抵紧弹簧上端连接在平板上，U面板前后两端内壁之间安装有抚平圆杆，抚平圆杆上通过转动配合的方式安装有抚平圆辊，能够对装配式墙体表面进行全面且均匀的抹平作业，提高了装配式墙体表面的平整度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的下料机构包括下料电机、传动螺纹杆、顶升块、顶升板、顶升杆和垫板，所述的底板中部且位于支撑板内壁之间开设有顶升槽，顶升槽内通过滑动配合的方式安装有顶升块，顶升块上开设有传动螺纹槽，位于底板上右端的支撑板右端外壁上安装有下料电机，下料电机输出端穿过支撑板安装有传动螺纹杆，传动螺纹杆左端通过转动配合的方式安装在位于底板上左端的支撑板右侧外壁上，且传动螺纹杆通过螺纹配合的方式安装在传动螺纹槽内，顶板中部位于支撑板内壁之间从左端至右端开设有多个通孔，通孔内通过滑动配合的方式安装有顶升杆，顶升杆下端通过顶升板相连接，且顶升板和顶升块之间相互抵紧，顶升杆上端通过垫板相连接，能够对装配式墙体进行稳定的承托取料作业。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的直板上从左端至右端开设有多个方孔，旋转板中部且远离直板相对面的一侧前后对称开设有卡槽，卡槽内通过滑动配合的方式安装有卡板，旋转板下端中部安装有双向气缸，双向气缸输出端前后对称安装有L状杆，L状杆上靠近直板的一端连接在卡板上，卡板的相对面上安装有多个方杆，且方杆通过滑动配合的方式安装在方孔内，能够对装料框内的装配式墙体进行定位作业，防止装配式墙体在翻转180度时掉落。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的顶升块和顶升板的抵紧面均为从右到左向下倾斜的斜状面，且斜状面之间相互配合使用，使得顶升块能够带动顶升板向上端运动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的旋转板上左右对称安装有和装料框高度相同的垫块，且抚平圆辊抵紧在垫块上，防止抚平圆辊不能运动到装料框上侧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的垫板上端面开设有凹槽，凹槽内壁上均匀安装有多个缓冲弹簧杆，缓冲弹簧杆上端通过承托板相连接，且承托板通过滑动配合的方式安装在凹槽内，使得装配式墙体在成型取料时不会发生破碎的现象。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的定位块后端面上设置有卡齿，且卡齿和定位齿轮之间相互配合使用，使得定位块能够对定位齿轮进行稳定的定位作业。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的方杆下端面的高度和装料框上端面的高度相同，使得方杆能够对装料框内的混凝土进行稳定的定位作业。
(三)有益效果
1.本发明设计的抚平机构通过抚平电机带动传动齿轮转动，传动齿轮之间通过内齿皮带传动，传动齿轮通过动力螺纹杆和平板带动抚平圆辊在装料框内的混凝土表面进行往复抚平作业，并且通过抵紧弹簧的抵紧作业，提高了抚平圆辊对混凝土表面的抚平质量，降低了工人的劳动量，提高了装配式墙体表面的平整度。
2.本发明设计的旋转机构和下料机构通过旋转电机带动定位齿轮转动180度，定位齿轮通过定位圆杆带动旋转板上的装料框内的装配式墙体转动180度，能够对装料框内成型的装配式墙体进行稳定的取料作业，下料电机带动传动螺纹杆转动，传动螺纹杆通过顶升块、顶升板和顶升杆带动垫板和承托板运动到合适的取料位置处，通过缓冲弹簧杆的缓冲作用，承托板能够将成型的装配式墙体进行稳定的承托作业，不会发生装配式墙体破裂的现象，提高了装配式墙体的取料效率和质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体图。
图2是本发明图1的第一视角的局部剖视图(从前向后看)。
图3是本发明图1的第二视角的局部剖视图(从右向左看)。
图4是本发明图2的M处局部放大图。
图5是本发明图3的N处局部放大图。
图6是本发明抚平机构的局部剖视图。
图7是本发明旋转机构的局部结构示意图。
图8是本发明抚平机构的局部结构示意图。
图中：1、底板；2、旋转机构；2a、支撑板；2b、顶板；2c、方板；2d、液压缸；2e、滑动板；2f、定位框；2g、定位圆杆；2h、旋转板；2i、装料框；2j、定位齿轮；2k、定位块；2m、旋转电机；2n、U型板；2p、定位气缸；22、方槽；3、抚平机构；3a、直板；3b、L型板；3c、抚平电机；3d、动力螺纹杆；3e、传动齿轮；3f、内齿皮带；3g、平板；3h、T型圆杆；3i、抵紧弹簧；3j、U面板；3k、抚平圆杆；3m、抚平圆辊；3n、卡板；3o、双向气缸；3p、L状杆；3q、方杆；32、滑槽；33、圆孔；34、方孔；35、卡槽；4、下料机构；4a、下料电机；4b、传动螺纹杆；4c、顶升块；4d、顶升板；4e、顶升杆；4f、垫板；4g、缓冲弹簧杆；4h、承托板；42、顶升槽；43、通孔；44、凹槽。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参阅图1和图2，一种基于BIM的装配式墙体制作加工装置，包括底板1、旋转机构2、抚平机构3和下料机构4，所述的底板1上安装有旋转机构2，旋转机构2上安装有抚平机构3和下料机构4。
参阅图1、图2、图3和图7，所述的旋转机构2包括支撑板2a、顶板2b、方板2c、液压缸2d、滑动板2e、定位框2f、定位圆杆2g、旋转板2h、装料框2i、定位齿轮2j、定位块2k、旋转电机2m、U型板2n和定位气缸2p，所述的底板1上左右对称安装有支撑板2a，两个支撑板2a上端通过顶板2b相连接，顶板2b上端前后对称安装有方板2c，方板2c上开设有方槽22，顶板2b上位于方槽22内的部分均安装有液压缸2d，液压缸2d输出端安装有滑动板2e，且滑动板2e通过滑动配合的方式安装在方槽22内，滑动板2e上相对面之间通过定位框2f相连接，定位框2f左端内壁上和右端内壁上均通过转动配合的方式安装有定位圆杆2g，定位圆杆2g的相对面之间通过旋转板2h相连接，旋转板2h上设置有多个装料框2i，位于定位框2f上右端的定位圆杆2g右端穿过定位框2f安装有定位齿轮2j，定位框2f右端外壁上前后两侧共同安装有U型板2n，U型板2n上安装有旋转电机2m，且旋转电机2m输出端连接在定位齿轮2j上，U型板2n前端内壁上安装有定位气缸2p，定位气缸2p输出端安装有定位块2k，定位块2k后端面上设置有卡齿，且卡齿和定位齿轮2j之间相互配合使用。
具体工作时，人工使用工具将扎好的钢筋龙骨放置到装料框2i内，并且通过现有的混凝土输送设备将搅拌均匀的混凝土输送到装料框2i内。
参阅图1、图4、图5、图6、图7和图8，所述的抚平机构3包括直板3a、L型板3b、抚平电机3c、动力螺纹杆3d、传动齿轮3e、内齿皮带3f、平板3g、T型圆杆3h、抵紧弹簧3i、U面板3j、抚平圆杆3k和抚平圆辊3m，所述的旋转板2h上前后两侧对称安装有直板3a，直板3a的相对面上部从左端至右端开设有滑槽32，滑槽32内共同滑动安装有平板3g，平板3g上前后两端且位于滑槽32内的部分开设有动力螺纹槽，滑槽32左端内壁上通过转动配合的方式安装有动力螺纹杆3d，且动力螺纹杆3d通过螺纹配合的方式安装在动力螺纹槽内，动力螺纹杆3d右端穿过滑槽32右侧内壁安装有传动齿轮3e，传动齿轮3e之间通过内齿皮带3f相连接，位于旋转板2h上前端的直板3a右侧外壁上安装有L型板3b，L型板3b上安装有抚平电机3c，抚平电机3c输出端连接在传动齿轮3e上，平板3g上从前端至后端开设有多个圆孔33，圆孔33内通过滑动配合的方式安装有T型圆杆3h，T型圆杆3h下端通过U面板3j相连接，T型圆杆3h上套设有抵紧弹簧3i，抵紧弹簧3i下端连接在U面板3j上，抵紧弹簧3i上端连接在平板3g上，U面板3j前后两端内壁之间安装有抚平圆杆3k，抚平圆杆3k上通过转动配合的方式安装有抚平圆辊3m，旋转板2h上左右对称安装有和装料框2i高度相同的垫块2q，且抚平圆辊3m抵紧在垫块2q上。
参阅图1和图5，所述的直板3a上从左端至右端开设有多个方孔34，旋转板2h中部且远离直板3a相对面的一侧前后对称开设有卡槽35，卡槽35内通过滑动配合的方式安装有卡板3n，旋转板2h下端中部安装有双向气缸3o，双向气缸3o输出端前后对称安装有L状杆3p，L状杆3p上靠近直板3a的一端连接在卡板3n上，卡板3n的相对面上安装有多个方杆3q，且方杆3q通过滑动配合的方式安装在方孔34内，方杆3q下端面的高度和装料框2i上端面的高度相同。
具体工作时，当装料框2i内的混凝土装填完成后，启动抚平电机3c使其带动传动齿轮3e正向转动，抚平电机3c为正反转电机，传动齿轮3e之间通过内齿皮带3f传动，使得传动齿轮3e带动动力螺纹杆3d转动，动力螺纹杆3d通过螺纹配合的方式带动平板3g向左端运动，平板3g带动T型圆杆3h向左端运动，T型圆杆3h通过U面板3j和抚平圆杆3k带动抚平圆辊3m从旋转板2h上右端的垫块2q运动到旋转板2h上左端的垫块2q上，同时，在抵紧弹簧3i的抵紧作用下，使得U面板3j上的抚平圆辊3m抵紧在装料框2i的上表面，抚平圆辊3m对装料框2i内的混凝土进行全面的抚平作业。
当抚平圆辊3m运动到旋转板2h上左端的垫块2q上后，抚平电机3c带动传动齿轮3e反向转动，传动齿轮3e之间通过内齿皮带3f传动，使得传动齿轮3e带动动力螺纹杆3d转动，动力螺纹杆3d通过螺纹配合的方式带动平板3g向右端运动，平板3g通过T型圆杆3h和U面板3j带动抚平圆杆3k和抚平圆辊3m运动到旋转板2h上右端的垫块2q上，同时，在抵紧弹簧3i的抵紧作用下，使得U面板3j上的抚平圆辊3m抵紧在装料框2i的上表面，抚平圆辊3m对装料框2i内的混凝土进行全面的抚平作业，如此重复，直至将装料框2i内的混凝土全部抹平，抚平电机3c通过传动齿轮3e和动力螺纹杆3d带动平板3g运动到起始位置处，关闭抚平电机3c。
人工使用现有的干燥设备将装料框2i内的混凝土墙体进行干燥处理，装料框2i内的混凝土墙体干燥完成后，双向气缸3o带动L状杆3p向旋转板2h的中心位置处运动，L状杆3p通过卡板3n带动方杆3q在方孔34内滑动，使得方杆3q抵紧在装料框2i内的混凝土墙体表面，定位气缸2p带动定位块2k向前端运动，使得定位块2k解除对定位齿轮2j的定位作业，启动旋转电机2m使其带动定位齿轮2j转动180度，定位齿轮2j通过定位圆杆2g带动旋转板2h转动180度，旋转板2h带动装料框2i内的混凝土墙体转动180度，关闭旋转电机2m，定位气缸2p带动定位块2k向后端运动，使得定位块2k对定位齿轮2j进行稳定的定位作业，液压缸2d带动滑动板2e在方槽22内向下端滑动，滑动板2e通过定位圆杆2g和旋转板2h带动装料框2i内的混凝土墙体向下端运动到合适的位置处。
参阅图1、图2和图3，所述的下料机构4包括下料电机4a、传动螺纹杆4b、顶升块4c、顶升板4d、顶升杆4e和垫板4f，所述的底板1中部且位于支撑板2a内壁之间开设有顶升槽42，顶升槽42内通过滑动配合的方式安装有顶升块4c，顶升块4c上开设有传动螺纹槽，位于底板1上右端的支撑板2a右端外壁上安装有下料电机4a，下料电机4a输出端穿过支撑板2a安装有传动螺纹杆4b，传动螺纹杆4b左端通过转动配合的方式安装在位于底板1上左端的支撑板2a右侧外壁上，且传动螺纹杆4b通过螺纹配合的方式安装在传动螺纹槽内，顶板2b中部且位于支撑板2a内壁之间从左端至右端开设有多个通孔43，通孔43内通过滑动配合的方式安装有顶升杆4e，顶升杆4e下端通过顶升板4d相连接，且顶升板4d和顶升块4c之间相互抵紧，顶升杆4e上端通过垫板4f相连接，顶升块4c和顶升板4d的抵紧面均为从右到左向下倾斜的斜状面，且斜状面之间相互配合使用，垫板4f上端面开设有凹槽44，凹槽44内壁上均匀安装有多个缓冲弹簧杆4g，缓冲弹簧杆4g上端通过承托板4h相连接。
具体工作时，当装料框2i内的混凝土墙体向下端运动到合适的位置处后，启动下料电机4a使其带动传动螺纹杆4b正向转动，下料电机4a为正反转电机，传动螺纹杆4b通过螺纹配合的方式带动顶升块4c在顶升槽42内向左端运动，顶升块4c通过斜状面之间的相互配合作业带动顶升板4d向上端运动，顶升板4d通过顶升杆4e带动垫板4f和承托板4h向上端运动，当承托板4h运动到与直板3a相接触的位置后，关闭下料电机4a。
当承托板4h运动到与直板3a相接触的位置后，双向气缸3o带动L状杆3p向前后两侧运动，L状杆3p通过卡板3n带动方杆3q在方孔34内滑动，使得方杆3q解除对装料框2i内的混凝土墙体表面的抵紧作业，在重力的作用下，混凝土墙体滑落到承托板4h上，在缓冲弹簧杆4g的缓冲作用下，保证混凝土墙体滑落到承托板4h上后不会裂开。
下料电机4a带动传动螺纹杆4b反向转动，传动螺纹杆4b通过螺纹配合的方式带动顶升块4c在顶升槽42内向右端运动到起始位置处，在重力的作用下，垫板4f和承托板4h通过顶升杆4e带动顶升板4d向下端运动，使得顶升板4d一直抵紧在顶升块4c上，承托板4h带动混凝土墙体运动到合适的位置处，关闭下料电机4a，人工使用现有的取料设备将生产完成的混凝土墙体取出，如此重复，能够对混凝土墙体进行连续的生产作业。
工作时，第一步：人工使用工具将扎好的钢筋龙骨放置到装料框2i内，并且通过现有的混凝土输送设备将搅拌均匀的混凝土输送到装料框2i内，当装料框2i内的混凝土装填完成后，启动抚平电机3c使其带动传动齿轮3e正向转动，抚平电机3c为正反转电机，传动齿轮3e之间通过内齿皮带3f传动，使得传动齿轮3e带动动力螺纹杆3d转动，动力螺纹杆3d通过螺纹配合的方式带动平板3g向左端运动，平板3g带动T型圆杆3h向左端运动，T型圆杆3h通过U面板3j和抚平圆杆3k带动抚平圆辊3m从旋转板2h上右端的垫块2q运动到旋转板2h上左端的垫块2q上，同时，在抵紧弹簧3i的抵紧作用下，使得U面板3j上的抚平圆辊3m抵紧在装料框2i的上表面，抚平圆辊3m对装料框2i内的混凝土进行全面的抚平作业。
第二步：当抚平圆辊3m运动到旋转板2h上左端的垫块2q上后，抚平电机3c带动传动齿轮3e反向转动，传动齿轮3e之间通过内齿皮带3f传动，使得传动齿轮3e带动动力螺纹杆3d转动，动力螺纹杆3d通过螺纹配合的方式带动平板3g向右端运动，平板3g通过T型圆杆3h和U面板3j带动抚平圆杆3k和抚平圆辊3m运动到旋转板2h上右端的垫块2q上，同时，在抵紧弹簧3i的抵紧作用下，使得U面板3j上的抚平圆辊3m抵紧在装料框2i的上表面，抚平圆辊3m对装料框2i内的混凝土进行全面的抚平作业，如此重复，直至将装料框2i内的混凝土全部抹平，抚平电机3c通过传动齿轮3e和动力螺纹杆3d带动平板3g运动到起始位置处，关闭抚平电机3c。
第三步：人工使用现有的干燥设备将装料框2i内的混凝土墙体进行干燥处理，装料框2i内的混凝土墙体干燥完成后，双向气缸3o带动L状杆3p向旋转板2h的中心位置处运动，L状杆3p通过卡板3n带动方杆3q在方孔34内滑动，使得方杆3q抵紧在装料框2i内的混凝土墙体表面，定位气缸2p带动定位块2k向前端运动，使得定位块2k解除对定位齿轮2j的定位作业，启动旋转电机2m使其带动定位齿轮2j转动180度，定位齿轮2j通过定位圆杆2g带动旋转板2h转动180度，旋转板2h带动装料框2i内的混凝土墙体转动180度，关闭旋转电机2m，定位气缸2p带动定位块2k向后端运动，使得定位块2k对定位齿轮2j进行稳定的定位作业，液压缸2d带动滑动板2e在方槽22内向下端滑动，滑动板2e通过定位圆杆2g和旋转板2h带动装料框2i内的混凝土墙体向下端运动到合适的位置处。
第四步：启动下料电机4a使其带动传动螺纹杆4b正向转动，下料电机4a为正反转电机，传动螺纹杆4b通过螺纹配合的方式带动顶升块4c在顶升槽42内向左端运动，顶升块4c通过斜状面之间的相互配合作业带动顶升板4d向上端运动，顶升板4d通过顶升杆4e带动垫板4f和承托板4h向上端运动，当承托板4h运动到与直板3a相接触的位置后，关闭下料电机4a。
第五步：双向气缸3o带动L状杆3p向前后两侧运动，L状杆3p通过卡板3n带动方杆3q在方孔34内滑动，使得方杆3q解除对装料框2i内的混凝土墙体表面的抵紧作业，在重力的作用下，混凝土墙体滑落到承托板4h上，在缓冲弹簧杆4g的缓冲作用下，保证混凝土墙体滑落到承托板4h上后不会裂开。
第六步：下料电机4a带动传动螺纹杆4b反向转动，传动螺纹杆4b通过螺纹配合的方式带动顶升块4c在顶升槽42内向右端运动到起始位置处，在重力的作用下，垫板4f和承托板4h通过顶升杆4e带动顶升板4d向下端运动，使得顶升板4d一直抵紧在顶升块4c上，承托板4h带动混凝土墙体运动到合适的位置处，关闭下料电机4a，人工使用现有的取料设备将生产完成的混凝土墙体取出，如此重复，能够对混凝土墙体进行连续的生产作业。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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